در این پایان نامه یک روش برای ساختن مجموعه ای از داده های درونیابی دو متغیره ارائه می شود. داده ها که مقادیر تابع و یا مشتقات جهتی ان در محل برخورد دو دسته از خطوط راست هستند، فضایی از چندجمله ای می سازند که مساله درونیابی در آن دارای جواب یکتاست. چند جمله ای درونیاب از تعمیم فرمول تفاضلات تقسیم شده یک متغیره نیوتن بدست می آید.با در نظر گرفتن چند شرط ساده روی مجموعه داده های درونیابی ، دستگاهها...

در این پایان نامه سرویس دهنده ی ناپایا و گذرا در صف های ورودگروهی با شیوه ی n-کنترل بررسی می شود. سرویس دهنده براساس فرایند پواسون خراب شده و زمان های تعمیر دارای توزیع دلخواه هستند. از روش ماکزیمم آنتروپی برای به دست آوردن توزیع های احتمال تعداد متقاضیان و میانگین زمان انتظار در سامانه استفاده می کنیم. تحلیل نسبی میان نتایج تقریبی به دست آمده از روش ماکزیمم آنتروپی و نتایج دقیق برای سه توزیع م...

در این تحقیق یک فضای رنگ جدید با بکارگیری تبدیل خطی ایجاد شده است که در آن تابع هزینه دارای مشخصه های مجذوری و فازی است. در این تکنیک، نمونه های آموزش به گونه ای استفاده می شوند که بتوانند یک فضای رنگ کارآمد را با توجه به تصاویر هدف ایجاد نمایند. روش بهینه سازی مجذوری و همچنین نوع فازی آن به منظور استخراج ماتریس تبدیل خطی، بر روی زیرنمونه تصویر اعمال می گردند. با توجه به اینکه تابع هزینه در برن...

در این پایان نامه شرایط بهینگی کاروش-کان-تاکر برای مسائل برنامه ریزی چندهدفی فازی بررسی شده اند. با تعریف یک رابطه ی ترتیب روی رده ی همه ی اعداد فازی، مفهوم جواب بهینه معرفی شده است. از آنجا که این رابطه ی ترتیب یک رابطه ی ترتیب جزئی می باشد، مفهوم جواب پیشنهاد شده در این پایان نامه از همان مفهوم جواب برای مسائل برنامه ریزی چندهدفی معمولی به نام جواب بهینه ی پارتو پیروی می کند. به منظور معرفی ح...

در این پایان نامه،برخی روش های عددی حل معادلات انتگرال فردهلم نوع دوم (روی بازه های بی کران- کران دار)بیان می نماییم . روش های پیشنهادی شامل روش های تصویری و نسخه های گسسته می باشند.این روش ها پایداو همگرا هستند. توجه ویژه ای به دستگاه خطی متناظر با معادله متناهی البعد شده است،که با حل این دستگاه خطی خوش وضع جواب تقریبی همگرا به جواب واقعی را بدست می آوریم. مثال های عددی را به منظور تایید صحت ر...

بسیاری از مسایل علوم پایه از جمله فیزیک، شیمی، ... و علوم مهندسی مانند مکانیک، الکترنیک و ... به حل معادلات انتگرال منجر می شود. برخی از مو?لفان روش عددی ساده ای را پیشنهاد می کنند تا جواب رده خاصی از معادلات انتگرال منفرد کوشی را تقریب بزنند. در این پایان نامه، هدف ارایه روشی برای حل رده ای از معادلات انتگرال فردهلم نوع دوم به شکل است که در آن عدد حقیقی ، تابع معلوم، وزن هرمیت ، تابع مجهو...

در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است که پیامد آن تحلیل دینامیک رباتهایی بوده است که داری اعضای الاستیک می باشند . تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد . به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکتهای ان...

از حدود سه دهه قبل نگرش جدیدی در طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی رخ داده است. این نگرش که کاهش هزینه های طراحی و ساخت را دنبال می کند، مبتنی بر استفاده از لینک های انعطاف پذیر بجای بازوهای صلب می باشد. در واقع راه حل ارائه شده، طراحی و ساخت ربات ها با وزن سبک تر می باشد که ربات بتواند با سرعت بالا قابلیت حرکت خود را نشان دهد. هدف از این پایان نامه، معرفی یک ربات موازی صفحه ای از نوع 3-prr با لینک...

داده های پانلی ترکیبی از داده های سری زمانی و داده های مقطعی هستند که در آن ها اطلاعات مربوط به چندین واحد مقطعی‎( n)‎ در طول یک دوره زمانی مشخص ‎( t)‎ مورد بررسی قرار می گیرد، به این ‎ n×t ‎ داده ی آماری، داده های پانلی یا داده های مقطعی - سری زمانی گفته می شود. مدل رگرسیونی را که برای تحلیل این داده ها به کار گرفته می شود، مدل رگرسیونی پانلی می نامند. اگر واحد های مقطعی در این داده ها دارای ب...

روش تکرار تغییرات که به وسیله پرفسور جی هوان هی بیان شده،یک روش تحلیلی جدید برای حل معادلات خطی و غیر خطی می باشد.در این پایان نامه،روش تکرار تغییرات در حل معادلات دیفرانسیل فازی خطی مرتبه n با شرایط اولیه فازی به کار گرفته شده است.این روش با حل چندین مثال شرح داده شده است.