یکی از مسائل کلیدی در نایل شدن به کنترل موفق fes، استفاده از یک مدل مناسب و صحیح از سیستم تحت تحریک الکتریکی است که به میزان کافی بیان کننده ی رفتار آن سیستم باشد. مدل های محاسباتی کلاسیک که به طور متعارف برای این منظور استفاده می شوند، ماهیتی جزء نگر دارند؛ بنابراین نمی توانند اندرکنش موجود در سیستم بیولوژیک را لحاظ کنند. با توجه به این محدودیت ها، اخیرا مدل های رفتاری که جعبه سیاه هستند اغلب ...

این مقاله تلاش دارد نقش دیپلماسی شبکه ای را به عنوان مدلی برای دیپلماسی در جهان آینده مورد بررسی قرار دهد. دیپلماسی شبکه ای مبتنی بر تکنولوژی های نوین رسانه ای و به طور مشخص تر شبکه های اجتماعی به نظر می رسد نقش اساسی و محوری در عرصه دیپلماسی جهان آینده  خواهند داشت و تعیین جایگاه و تبیین آن الگویی برای بهره گیری دستگاه های دیپلماسی از این مدل و رسانه های اجتماعی را ارائه می دهد. آنچه که امروزه...

مقدمه: هدف این مقاله بیان نقش شرکت های مادر دانشی به منظور توسعه در راستای چشم انداز 20 ساله کشور و حرکت به سوی جامعه دانشی از طریق اجرای طرح های نوآورانه با نظام باز، ارتقای منافع عمومی درحوزه های رقابتی جدید و ارایه الگو و تعریف مشخص از این گونه شرکت ها برای حرکت به سوی جامعه دانشی و همچنین مشکلات مربوط به طرح های نوآورانه با نظام بسته در این قالب می باشد تا اهمیت شکل گیری انواع جدید شبکه های...

اکثر سازه های ساخت دست بشر، در طول عمر خود ممکن است، تحت تأثیر نیروی دینامیکی خارجی قرار گیرند، لذا حل معادله حرکت جهت تحلیل سازه های عمرانی تحت این بارها بسیار اهمیت دارد. بشر طی سالیان مدیدی به دنبال ساده سازی محاسباتی بوده که با روش های کلاسیک و تحلیل ریاضی بسیار مشکل و بعضا غیرقابل حل بوده اند. در این مسیر به ابداع روش های تقریبی عددی مسائل روی آورده اند. امروزه با گسترش رایانه ها، روش های ...

در این پایان¬نامه به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات استوارت می¬پردازیم. تمرکز ما بر سینماتیک مستقیم، دینامیک معکوس و تکینگی¬های مکانیزم قرار دارد. هدف اصلی در اینجا ارائه¬ی روش¬های بهینه¬تر از لحاظ دقت و صحّت, خطا و زمان محاسبات در حل مسائل فوق می¬باشد. برای نیل به اهداف ذکر¬شده روشی عددی برای حل مسائل با تعداد متغیرهای بالا بسط داده شده و در حل سینماتیک مستقیم بکار رفته است؛ برای حل دینامیک مع...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

در این تحقیق مدلسازی جریان‌های افقی بر روی بستر سه بعدی دریای خزر با لحاظ نمودن زبری بستر در کنار تأثیرات ورودی از رودخانه‌ها، بارش، تبخیر و در مناطق مختلف انجام شده است. هدف از انجام این تحقیق بررسی تأثیر توانایی مدلسازی پارامترهای مهم تاثیرگذار بر شبیه‌سازی در دریای خزر است. در ماجول مورد استفاده از نرم‌افزار NASIR، دسته معادلات آبهای کم‌عمق (با فرض توزیع فشار هیدرواستاتیک) به عنوان مدل ریاضی...