مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روباتی که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک ﻧﻘﻄﺔ آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه­ی پایانی ختم       می­گردد. چنین مسئله ای در مسیریابی خودروهای هوشمند و agv ها نیز مطرح می شود. این مبحث از منظر محدودیت­های سینماتیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم       می­شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می...

بررسی‌های تجربی حاکی از آن است که تشکیل سازمان تجارت جهانی  نقش اساسی در رشد پرشتاب تجارت جهانی داشته‌ است. یکی از چالش‌های مهم اقتصاد ایران به‌عنوان بزرگ‌ترین اقتصاد غیرعضو آن سازمان -به‌ویژه بعد از رفع تحریم‌های بین‌المللی- چگونگی کسب آمادگی برای الحاق به WTO محسوب می‌شود. براین‌اساس، پژوهش در مورد آثار بالقوه عضویت در آن سازمان روی توسعه صنعتی کشور ضرورت اساسی دارد. هدف از این پژوهش، بررسی آ...

امروزه شاهد حرکت سریع جهان به سمت فضای مجازی هستیم. تجارت، درمان، آموزش و بسیاری از فعالیت هایی که روزگاری زمان و هزینه بسیاری را به خود اختصاص می داد، امروزه با قرار گرفتن در فضای مجازی منافع بسیاری را به بشر رسانیده است. آموزش که جزء جدایی ناپذیر از انسان است به صورت الکترونیکی وارد جوامع شده است که افراد و سازمان ها رفته رفته در حال گرایش به این نوع آموزش هستند. در این تحقیق به رابطه هوش هیج...

دنیای امروز دنیای تغییرها، تهدیدها و فرصت هاست، در دنیای امروز پیشرفت فن آوری اطلاعات به حدی است که هر لحظه چشم پوشی از آن خسارات جبران ناپذیری را به توسعه سازمانی وارد خواهد کرد.تفاوت سازمانهای امروز با فردا، آن چیزی است که سرنوشت شرکت ها را از هم متمایز می کند. دوران مالکیت مادی بر سر آمده و همه چیز به سمت نرمی و انعطایف پیش می رود. محیط کسب و کار فردا، جامعه ای مجازی خواهد بود که به جای ارتب...

تئوری آشوب برای درک و پیش بینی رفتارهای تصادفی سامانه های پیچیده با عطف توجه به اثر متقابل غیر خطی اجزاء آنها به کار می رود. ویژگی مهم سامانه های آشوبناک این است که می توانند نسبت به هر تغییر ناچیزی در شرایط اولیه سازمان های پیچیده به وجود می آید حساسیت نشان دهد. کانال های ارتباطی که از عناصر اصلی پیچیدگی سازمان های امروز به شمار می آیند صورت بندی مدل های ذهنی سازمانی را با استفاده از روش های م...

امروزه ایده‎ی تشکیل سازمان‌های مجازی، به‎عنوان شیوه‎ی نوینی از مشارکت و مدیریت مشارکتی از سوی اندیشمندان طرح شده است. بر مبنای اظهار نظر آنان در خصوص قابلیت به‌کارگیری این ایده در صنعت بیمه، ایده‎ی مذکور در قالب یک سازمان بیمه‌گر مجازی مورد توجه قرار داده شده است و با توجه به معرفی معماری سازمانی، به‎عنوان روشی اثربخش و کارا در مدیریت کسب‎وکار سازمان‌های امروزی، تلاش شده تا چارچوب مناسب معماری ...

با وجود جذابیت های خاص پروژه های فناوری اطلاعات از نظر قابلیت ایجاد تغییر و تحولات مثبت فراوان در سازمان‎ها، ترس از عدم موفقیت و شکست این پروژه ها همواره مانعی بر سر راه پیاده سازی آن‎ها بوده است. در دنیای کسب و کار امروز، سازمان‎ها به شکلی بنیادین تغییر کرده و هیچ شباهتی به سازمان‎های دیروز ندارند. سازمان‎ها باید با ساختارهای منعطف‎تر، هموارتر و یادگیرنده‎تر و مبتنی بر شبکه جایگزین می‎شدند. بن...

یکی از مهم‌ترین رویکردهای نوین نگهداری و تعمیرات، نگهداری و تعمیرات چابک است. چابکی یکی از مفاهیم اساسی و تأثیرگذار بر افزایش کارایی و اثربخشی عملیاتی هر سازمانی محسوب می‌شود. براساس رویکرد نگهداری و تعمیرات چابک، سازمان‌ها قابلیت‌های چابکی از جمله انعطاف‌پذیری، حرکت سریع و چالاک و... را با مفاهیم نت تلفیق می‌کنند و می‌کوشند تا آماده‌به‌کاری صددرصدی تجهیزات را فراهم کنند. این تحقیق بر آن است تا...