خطای multipath، یکی از خطاهایی است که بر مشاهدات اندازه گیری شده توسط گیرنده gps اثر می گذارد و در نتیجه موقعیت محاسبه شده که هدف نهایی سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) می باشد را خطادار می کند. البته برای پرهیز از خطای multipath توصیه هایی از جمله، دوری از محیطهای انعکاس دهنده، شده است که این توصیه ها را در تعیین موقعیت استاتیک می توان به کاربرد. اما در تعیین موقعیت کینماتیک ، گیرنده ناگزیر از ر...

خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می یابد، در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری های طولانی مدت، به سیستم های کمکی نیاز است. سیستم جهانی تعیین موقعیت با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی، مناسب ترین سیستم کمکی محسوب می شود. در این مقاله پس از شبیه سازی gps وins ، تلفیق کامل آنها بررسی و شبیه سازی می شود. در ادامه بعد از مرور روشهای تطبیق فیلتر کالمن، نوعی فی...

مراتع کشور در مقایسه با دیگر منابع تجدید شونده به شدت در معرض تخریب قرار گرفته است در همین راستا پرداختن جدی تر به مقوله مدیریت و اصلاح و احیاء مراتع، نیازمند توجه جدی است. هدف از تحقیق حاضر مدل-سازی مکان یابی نهال کاری در عرصه های با توان کاربری مرتع با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی و سنجش ازدور در حوزه آبخیز کفتاره استان اردبیل می باشد. در این تحقیق پس از بررسی منطقه ی مورد مطالعه و تأمی...

از روبات های متحرک چرخ دار به علت فضای کاری وسیع آن استفاده فراوانی می شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازدهی روبات متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و موردتوجه بسیاری از دانشمندان علم روباتیک است. در پژوهش حاضر به منظور طراحی و ساخت یک روبات مسیریاب خودمختار باقابلیت ذخیره و تکرار مسیر ابتدا با اصول سینماتیکی روبات های چرخ دار و محدودیت های آن آشنا خواهیم شد، در اد...

بررسی و مطالعه حرکات و دگرشکلی های پوسته زمین و مخاطرات ناشی از آنها، همواره مورد توجه محققان علوم زمین بوده است. در طول چند دهه گذشته، علم ژئودزی و کاربرد آن در زمینه کینماتیک و دینامیک دگرشکلی پوسته زمین جایگاه ویژه ای در میان محققان علوم زمین از جمله ژئوفیزیکدانان یافته است. زیرا با پیدایش و گسترش تکنیک های ژئودتیکی و به دنبال آن امکان تعیین موقعیت بسیار دقیق می توان تغییرات مکانی نقاط سطح ز...

از مشاهدات غنی و متراکم ایستگاه­های دائمی GPS که اغلب محدود به خشکی­ها هستند، می­توان برای مطالعۀ یونسفر و تولید نقشه‍های یونسفر استفاده نمود. این نقشه­ها نمایشگر مقادیر محتوای مجموع الکترونی در راستای قائم (VTEC) بوده و کاربرد خاص آنها در موقعیت­یابی دقیق با استفاده از مشاهدات گیرنده­های تک فرکانس است. نقشه­های جهانی یونسفر (GIM) که توسط مراکز مختلف IGS تولید می­شوند، همگی نمایشگر مقادیر VTEC ...

سابقه و هدف: بر اساس اصل"وجود اختلاف‌های زراعی در سطح مزرعه"، یک مزرعه چندین هکتاری دارای تفاوت‌های اساسی در سطح پتانسیل زراعی در قسمت‌های مختلف می‌باشد. بر همین اساس، رویش و رشد گیاه در نقاط مختلف مزرعه متفاوت است. با توجه به اهمیت کشت گندم در کشور و بالا‌بودن سطح زیر کشت و میزان مصرف این محصول و همچنین زیاد بودن هزینه‌های کود‌دهی و اثرات مخربی که بقایای کود‌های مورد استفاده در مزرعه گندم در آ...

امروز سیستم ­های رایانه ­ای در زمینه­ های مختلف کاربرد گسترده ­ای یافته ­اند که از جمله آنها می­ توان به تهیه نقشه و تحلیل اطلاعات توصیفی و فضایی اشاره نمود. سیستم­ های اطلاعات جغرافیایی (GIS) به صورت یک مجموعه رایانه­ ای با سود جستن از قابلیت­ های امکانات نرم افزاری و سخت افزاری روز، توانسته است خدمات جالب توجهی در جمع ­آوری، تحلیل و نمایش اطلاعات ارائه نماید. که در این میان سیستم تعیین موقعیت...

تسهیل در دسترسی به تکنولوژی­های مکان­یابی مانند GPS امکان ذخیره­ی تجربیات مکانی و انتشار آن بر روی بستر اینترنت را برای افراد به وجود آورده است. استفاده از این قابلیت در شبکه­های اجتماعی تحت وب و در نظر گرفتن داده­های مکانی به اشتراک گذاشته شده توسط کاربران، به عنوان یال­های ارتباطی که کاربران یک شبکه­ی اجتماعی را به لایه­ی اطلاعات مکانی متصل می­کند، شبکه­های اجتماعی مکان مبنا را نتیجه می­...

امروزه یکی از مهم‌ترین کاربردهای سیستم تعیین موقعیت جهانی  GPSمدل‌سازی توموگرافی پارامترهای موثر در هواشناسی می‌باشد چرا که می‌توان با کمترین هزینه و بالاترین رزولوشن مکانی و زمانی شبکه‌هایی محلی برای پایش دائمی آب و هوا ایجاد نمود و علاوه بر آن دقت تعیین موقعیت را نیز افزایش داد. کشور ایران یکی از کشورهایی است که علی‌رغم دارا بودن ایستگاه‌های دائمیGPS</e...