در این پروژه از یک مدل کامل غیرخطی خودرو با استفاده از کنترلر غیرخطی فازی برای بررسی و مقایسه دقیق راحتی سفر و خوش فرمانی بین سیستمهای تعلیق غیرفعال، فعال کامل، فعال محدود، نیمه فعال قطعی و وصلی و نیمه فعال پیوسته برای انواع تحریکهای اتفاقی و bump استفاده شده است . و مدلسازی به گونه ای انجام شده است که چهار چرخ خودرو قابلیت جدا شدن از سطح جاده را داشته باشند.

چکیده با آغاز انقلاب صنعتی، از قرن هجدهم، بحران ها و تخریب های محیط زیستی شتاب روزافزون یافتند. از نیمة دوم قرن بیستم، به پیامدهای محیط زیستی فعالیت های صنعتی توجه شد و از دهه پایانی این قرن، گام های عملی به سوی مدیریت محیط زیستی فعالیت های صنعتی برداشته شد. تدوین و انتشار استانداردهای طراحی و استقرار سیستم های مدیریت محیط زیستی از جمله گام های عملی برای نیل سازمان های صنعتی به بهبود عملکرد م...

تصاویر شامل چهره برای تعامل هوشمند انسان کامپیوتر و کاربردهایی در حوزه ی پردازش چهره شامل شناسایی چهره، شناسایی حالات چهره، ردیابی چهره، تشخیص جنسیت و نژاد و موارد بسیار دیگر ضروری است. بسیاری از کاربردهای ذکر شده مکان چهره در تصاویر را تعیین شده فرض می کنند؛ ازاین رو به منظور ساخت سیستم خودکاری که اطلاعات درون یک تصویر چهره را تحلیل کند، الگوریتم های مقاوم و موثر تشخیص چهره مورد نیاز است. درحق...

در این مقاله، ایده بازیابی انرژی سیستم تعلیق فعال در خودروی هیبرید برقی ارائه شده و تاثیر آن بر مصرف سوخت و انتشار آلودگی خودروی هیبرید از طریق شبیه سازی های کامپیوتری مورد مطالعه قرار گرفته است. سیستم های تعلیق فعال از عملگرهای فعال برای اعمال نیرو و کنترل ارتعاشات بدنه خودرو استفاده می نمایند. عملگرهای فعال در هنگام نیاز، انرژی ارتعاشات را جذب نموده و یا به سیستم انرژی تزریق می کنند. با به کا...

در این تحقیق به منظور طراحی سیستم اطلاعات حسابداری مدیریت متناسب با ویژگی های کیفی اطلاعات شامل مربوط بودن، صحیح بودن و به موقع بودن مبتنی بر پشتیبانی تصمیم با استفاده از الگوریتم TOPSIS فازی اقدام نموده و اولویتهای شانزده گانه پشتیبان تصمیم در سیستم های اطلاعات حسابداری مدیریت به منظور ارائه مناسب ویژگی های کیفی حسابداری مدیریت بترتیب شامل فرایند تحلیل بلادرنگ، تکنیک‌های بهینه‌سازی، گزارشهای گ...

یکی از مهم ترین علل سوانح مرگبار جاده ای خواب آلودگی راننده می باشد. در این پایان نامه روشی برای تشخیص خواب آلودگی رانندگان ارائه می شود. قوانین فازی برای تشخیص خواب آلودگی شش راننده با استفاده از داده های آزمایشی انحراف خودرو و زاویه فرمان به کار گرفته می شود. ضرایب مدل راننده برای هر راننده در دو وضعیت هوشیار و خواب آلود محاسبه می شود، سپس با استفاده از این ضرایب به شبیه سازی رانندگی می پرداز...

این مقاله به منظور توسعه فن آوری خودروهای هیبرید برقی و استفاده از منابع موجود در کشور، به توصیف مراحل طراحی و ساخت اولین خودروی سواری هیبرید برقی با پلت فرم پراید در ایران با نام شاهب 2 پرداخته است. در این خودرو با توجه به هزینه و محدودیت زمانی، از آرایش موازی نوع مستقل یا ttr (trough –the –road) استفاده شده است. موتور احتراق داخلی در این خودرو، همان موتور پراید cc 1300 است. بخش نیرومحرکه الکت...

قرار گرفتن در معرض نویزهای شدید صوتی برای انسان ها هم از لحاظ جسمی و هم از لحاظ روحی مشکلاتی را ایجاد می کند و علاوه بر آن می تواند باعث ایجاد مزاحمت در اجرای وظایف فردی و گروهی گردد. این مشکل در داخل کابین خودرو با وجود تعدد منابع نویز، دو چندان می شود. سیستم های فعال حذف نویز (anc) بر پایه ی اثر حذف کنندگی تداخل دو موج صوتی هم دامنه و هم فرکانس با فاز مخالف ساخته می شوند. این کار با صرف هزینه...

امروزه به منظور کاهش مصرف سوخت و آلایندگی خودروها روشهای متعددی ابداع و بکار گرفته شده، که یکی از مشهودترین آنها استفاده از سیستم نیروی محرکة هایبرید است. این نوع سیستم محرکه ترکیبی از موتور احتراق داخلی و الکتریکی می‌باشد که در کنار هم قدرت مورد نیاز خودرو را تولید و علاوه بر آن محدودیتهای یکدیگر را با استفاده از همپوشانی همزمان مرتفع می‌کنند. این پژوهش مبتنی بر نتایج آزمون و مدلسازی رایانه‌ای...

خودروهای فرمان لغزشی دارای سیستم تعلیق مفصلی، قابلیت مانورپذیری بالایی دارند. از جمله کاربردهای خودروهای فرمان لغزشی، حمل بار در شرایط برون جاده‌ای است. سیستم تعلیق مفصلی، اجرای مانورهای عبور از موانع و امکان افقی نگه داشتن بدنه خودرو در عبور از سطح شیب‌دار را فراهم می‌سازد که در خودروهایی با ویژگی حمل تجهیزات حساس حائز اهمیت است. در این مقاله، پس از معرفی این خودرو رباتیک و بیان قابلیت‌های حرک...