یکی از شاخص های بسیار مهم در بهره برداری از سیستم قدرت، تضمین و حفظ امنیت آن می باشد. در حالت کلی ناامنی در سیستم قدرت می تواند منجر به ناتوانی سیستم در تأمین همه یا بخشی از بار گردد. برای جلوگیری از بروز ناامنی در سیستم قدرت، بهره بردار سیستم ناگزیر به استفاده از استراتژی های کنترلی متفاوت به منظور کنترل امنیت می گردد. کنترل امنیت در سیستم قدرت به معنی تصمیم گیری درست در افق های زمانی مختلف به...

پایدارساز سیستم قدرت، pss نقش اساسی در سیستم های قدرت دارد. بنابر این طراحی دقیق آن از اهمیت زیادی برخوردار است و مقالات بسیاری در این رابطه نوشته شده است. روش های طراحی کلاسیک pss مبتنی بر خطی سازی سیستم قدرت و استفاده از تئوری جبران فاز می باشد که امری وقت گیر و غیر دقیق است. در سال های اخیر روش های دیگری در این مساله به کار گرفته شده اند که مبتنی بر بهینه سازی های هوشمند مانند الگوریتم ژنتیک...

آشفتگی زندگی زناشویی زوجین و افزایش طلاق موجب آسیب‌های عمده‌ای به فرزندان طلاق، اشخاص مطلقه، خانواده‌ها و جامعه می‌شود؛ بنابراین آزمودن و مقایسه شیوه‌های مؤثر رویارویی با افزایش طلاق بسیار حائز اهمیت است. پژوهش حاضر با هدف بررسی مقایسه اثربخشی خانواده‌درمانی مبتنی بر دیدگاه نظام‌های خانوادگی بوئن و معنادرمانی بر کیفیت زناشویی (سازش‌یافتگی زناشویی) و میل به طلاق مراجعین خواستار طلاق انجام گرفت. ...

همسازی سیستم های آشوبناک از مرتبه معمولی و کسری علاقه ی بسیاری از محققین را در زمینه ی ارتباط محرمانه در سیستم های آنالوگ و دیجیتال به خود جلب نموده است. بدین منظور ما در این پایان نامه به ارائه یک روش کنترل فعال برای همسازی دو سیستم آشوبناک از مرتبه ی معمولی و کسری با پارامترهای معین و نامعین می پردازیم و تاثیر روش کنترل در همسازی دو سیستم یکسان و متفاوت را مورد بررسی قرار می دهیم. در واقع هدف...

مقدمه: سیکلوسپورین به عنوان یک داروی تضعیف کننده سیستم ایمنی شناخته می­شود. عنصر سلنیوم نیز واجد خواص آنتی اکسیدانی است. هدف از انجام پژوهش حاضر، بررسی اثر هم­افزایی پرتوهای درمانی گاما مورد استفاده در پزشکی هسته­ای و نقش حفاظتی سلنیوم پس از تضعیف سیستم ایمنی با سیکلوسپورین بر کاهش مرگ موش است. روش بررسی: در این بررسی تجربی 60 سر موش سوری به شش گروه ده تایی، پنج گروه آزمایشی و یک گروه کنترل شام...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

در رساله حاضر به طراحی یک سیستم کنترل پیش بین مقاوم با رویکرد h2، ∞h_و mpc برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره پرداخته شده است. صفحه پایدار تحت اثر اغتشاشات پایه حامل خود (خودرو یا جسم پرنده) قرار دارد. بار مفید پایدارکننده، دوربین های فیلمبرداری تجاری و نظامی در نظر گرفته شده که کیفیت تصویر و حفظ سوژه در میدان دید از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. در بخش اول پس از مدل سازی و استخراج معادلات...

مقدمه و هدف: انگیزه و میل جنسی همانند سایر انگیزه‌های بنیادین آدمی‌بخش جدایی‌ناپذیر ماهیت زیستی، روانی و اجتماعی او را تشکیل می‌دهد و روشن است که کیفیت ارضای این انگیزش نقش بسیار مهمی‌را در سلامت فرد و اجتماع و دستیابی به آرامش و آسایش ایفا می‌کند. امروزه مشکلات جنسی چنان شایع شده که بیش از یک سوم زنان بزرگسال از اختلال میل جنسی کم کار رنج می‌برند. به همین لحاظ برای کمک به تعداد زیادی از همسران...

بیش از چهار دهه است که کنترل کننده¬های پیش¬بین در صنعت مورد استفاده قرار گرفته و همچنین در محیط¬های آکادمیک مورد مطالعه قرار می¬گیرند و از جمله تحقیقات به روز حساب می¬آیند. در این بین کنترل کننده¬های پیش¬بین تعمیم یافته به دلیل ویژگی¬های منحصر به فرد خود در زمینه حل برخی از مشکلات سیستم¬های تأخیردار، ناکمینه فاز و ناپایدار و همچنین قابلیت کارکرد با مدل¬های ساده تابع تبدیل کاربرد وسیعی در صنایع ...

در این پایان نامه به بحث راجع به استفاده از ‏‎upfc‎‏به منظور کنترل شارش توان در شبکه قدرت می پردازیم. به این صورت که ابتدا مدلهای موجود برای مدلسازی کار حالت ماندگار‏‎upfc‎‏ را بررسی کرده و مناسبترین مدل را انتخاب می کنیم. سپس روش مناسبی برای شبیه سازی ‏‎upfc‎‏در سیستم قدرت ، بر پایه مدل انتخابی ارائه می کنیم. در فصل بعد به کمک نتایج شبیه سازی قابلیت ‏‎upfc‎‏ در کنترل شارش توان را بررسی کرده و ...