برنامه های کاربردی زیادی امروزه بر مبنای مفهوم سیستمهای چند عامله شکل گرفته اند و نیازمند این هستند که به طور پیوسته و بی وقفه کار کنند. سیستمهای چند عامله نیز از بروز خطا مصون نیستند. به همین دلیل لازم است که تحمل پذیری خطا به عنوان یک نیاز غیر وظیفه مندی تا حد امکان برای آنها تامین گردد. روش های ارائه شده برای تحمل پذیری خطا تا به حال، بیشتر مبتنی بر تکثیر عامل ها بوده اند که خود باعث پیچیدگی...

در این مقاله، از روش آنالیز مولفه های اصلی موسوم به روش پی سی اِی برای تعیین حالت معیوب ربات موازی 3-پی اس پی استفاده شده است. این روش یک روش آماری محسوب می شود که در آن تعدادی متغیر همبسته به مجموعه ای کوچکتر از متغیرهای ناهمبسته منتقل می شود. از یک مدل پی سی اِی می توان برای تعیین حد آستانه آماری و همچنین مربع خطاهای پیش بینی مشاهدات جدید، به منظور بررسی وجود عیب در ربات استفاده کرد. برای بررسی...

سنتز و شناسایی دسته جدیدی از پلیمرهای مقاوم گرمایی بر پایه مونومر دارای استخلاف ارتو یک مونومر بیس(اتر اسید) دارای اتصالات سولفونی ارتو، 2,?2-سولفون-بیس(4-کلرو فنوکسی استیک اسید) (4)، در ابتدا با واکنش فریدل کرافتس 4-کلرو فنول با تیونیل کلرید و آلومینیوم کلرید و پس از بازروانی در حضور اتیل-2-کلرو استات و پتاسیم کربنات ، سپس سولفوکسید به سولفون توسط هیدروژن پراکسید در استیک اسید اکسید گردید و د...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

هدف پژوهش حاضر بررسی نقش و جایگاه ict به عنوان یکی از عوامل موثر بر مشارکت شهروندان در مدیریت شهری اصفهان می باشد. در این پژوهش مشارکت شهروندان در قالب مشارکت الکترونیکی و در دو بعد اقتصادی، و اجتماعی و فرهنگی اندازه گیری شده است. همچنین متغیرهای مزایای الکترونیک شدن، اعتماد الکترونیکی و سواد اطلاعاتی به عنوان عوامل موثر بر مشارکت الکترونیکی شهروندان انتخاب گردیده است. روش تحقیق این پژوهش، بر ...

در این پروژه روشی برای مدل سازی قطعات صنعتی از عکسهای ct ارائه شده است. در فصل دوم فیزیک پرتو برداری ct و تولید تصویر به اختصار توضیح داده شده است. در فصل سوم الگوریتمهای پردازش تصویر که در این پروژه به کار رفته شرح داده شده است. توسط این الگوریتم ها عمل قطعه بندی و شناسایی لبه انجام می شود که در فصل مذکور روش های لبه یابی به کمک الگوریتم sobel و canny و مزایا و معایب هر کدام تشریح شده است و در...

چکیده ندارد.

امروزه سینوزیت یکی از بیماریهای عفونی شایع در جامعه است که در صورت عدم مراقبت و تشخیص و درمان بموقع ممکن است بصورت مزمن درآید و یا با عوارض متعددی همراه گردد. یکی از راههای تشخیصی سینوزیت استفاده از ‏‎imaging‎‏ است که در گذشته از رادیوگرافی ساده استفاده می شد و بطور نسبی تشیخص داده می شد. اما با آمدن سی تی اسکن تحولی در تشخیص بوجود آمد و امکان تشخیص قطعی سینوزیت بسادگی میسر گردید. اما با توجه ب...

مقدمه: با توجه به گسترش روزافزون انجام جراحی های زیبایی صورت متعاقب افزایش سن، آشنایی با تغییرات اسکلت و بافت نرم به دنبال فرآیند پیری ضروری است. هدف از این مطالعه بررسی تصاویر سی تی اسکن سه بعدی و ارزیابی چگونگی تغییرات اوربیت با افزایش سن بود. مواد و روش ها: در این مطالعه ی توصیفی- تحلیلی، تصاویر سی تی اسکن صورت 66 بیمار (33 مرد و 33 زن) انتخاب شد. جمعیت مورد مطالعه شامل 11مرد و11زن در سه گرو...