در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA می‌باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می‌باشد که کنترل کننده‌های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی‌باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم‌های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می‌باشد، م...

زمینه: با وجود پایداری باند سیستم های چسبنده با مینا، پایداری باند با عاج هنوز مورد پرسش است. سیستم های چسبنده سلف اچ دو مرحله ای، به عنوان جای گزین چسبنده های اچ- شستشو، جهت حل مشکل پایداری باند با عاج مطرح شده اند. هدف: مطالعه به منظور مقایسه استحکام باند ریز کششی سیستم های چسبنده سلف اچ دو جزئی و سیستم های چسبنده اچ- شستشو با عاج، پس از 1 روز و 6 ماه نگه داری در آب انجام شد. مواد و روش ها: ا...

تبدیل هیدرازونوآمیدن های حلقوی به مشتقات آمینوپیرازولو مربوطه سپس حلقه زایی بین گروههای آمینوپیرازول و nh آمیدین حلقوی منجر به ایجاد سیستم های حلقوی: 8و9- دی هیدرو- h7- پیرازولو ]1،5-c [ پیریمیدو ]1،2-[a ]1،3،5[ تری آزین-3- ایل سیانیدو .... (5-8) می شوند. پیرازولوپیریمیدو تری آزین از 2- هیدروزین پیریمیدنهایی تهیه شده اند که آنها نیز به سهولت از آمونولیز 2-متیل تیوپیریمیدین (1a,1b) سنتز شده اند ...

به‌منظور استفاده از روش زیست‌شناختی در بهبود عملکرد سیستم‌های لجن فعال برای تصفیه‌ی پساب کارخانجات لبنیات، از جمیعت میکروبی لجن فعال هوازی سیستم تصفیه‌ی شرکت سهامی صنایع شیر ایران )پگاه( ده باکتری جدا کرده و عملکرد هر یک از این ریزاندامگان را در کاهش بار آلی پساب مورد بررسی قرار داده‌ایم. بعد از مدت ۳۰ روز نمونه‌گیری، باکتری‌های B‌P$_{3}$ و B‌P$_{4}$ میزان اکسیژن مورد نیاز شیمیایی )C‌O‌D( را به...

هدف: آزمایشگاه به عنوان یک بخش تشخیصی در بیمارستان، نقش بسزایی در درمان و پیشگیری از بیماریها بازی می‌کند و در نتیجه، وجود سیستم اطلاعات هدفمند می‌تواند نقش مهمی در بهبود عملکرد سازمانهای بهداشتی ایفا نماید. این مطالعه با هدف بررسی دیدگاه کاربران در مورد اطلاعات خروجی زیر سیستم اطلاعات آزمایشگاه از شش بعد ویژگی اطلاعاتی در آزمایشگاههای بیمارستانهای آموزشی شهر شیراز اجرا گردید. روش بررسی: این پژ...

وقتی انسان می­ترسد، یک عملکرد زنجیره‌ای در مغز او شروع می‌شود که شروعش با یک تحریک ترس‌آور است و با آزاد کردن یک سری مواد شیمیایی پایان می­یابد و محصولات این تحریک، افزایش ضربان قلب، تسریع تنفس و انقباض ماهیچه‌ها است که به‌عنوان پاسخ جنگ یا گریز شناخته می­شود. شبیه‌سازی سیستم گردش خون و مقایسه­ی شکل موج فشارخون در حالت ترس و معمولی هدف این تحقیق می‌باشد. در ابتدا تأثیر حالت‌های احساسی بر فاکتور...

در این مقاله هشت گونه از تیره گندمیان، متعلق به شش قبیله که برای ایران جدید می باشد گزارش شده است به اسامی: aegilops peregrine, aeluropus pungens, calamagrostis decora, chloris virgata, digitaria strictta, echinochloa macrocarpa, eragrostis tenella, panicum capillare.

به‌منظور استفاده از روش زیست‌شناختی در بهبود عملکرد سیستم‌های لجن فعال برای تصفیه‌ی پساب کارخانجات لبنیات، از جمیعت میکروبی لجن فعال هوازی سیستم تصفیه‌ی شرکت سهامی صنایع شیر ایران )پگاه( ده باکتری جدا کرده و عملکرد هر یک از این ریزاندامگان را در کاهش بار آلی پساب مورد بررسی قرار داده‌ایم. بعد از مدت ۳۰ روز نمونه‌گیری، باکتری‌های B‌P$_{3}$ و B‌P$_{4}$ میزان اکسیژن مورد نیاز شیمیایی )C‌O‌D( را به...