در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، ابتدا فرمان های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به صورت فرمان های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

به منظور ارزیابی تحمل به تنش خشکی انتهای فصل در ژنوتیپهای جو و بررسی ارتباط بین صفات موثر بر عملکرد دانه در ژنوتیپهای دو ردیفه و شش ردیفه در شرایط مذکور، این آزمایش با 214 ژنوتیپ جو در طی سال زراعی 83-1382در سه ایستگاه تحقیقاتی منطقه معتدل کشور (بیرجند، اصفهان و ورامین) اجرا شد. در طول فصل زراعی از صفات، تعداد روز تا سنبله رفتن، تعداد روز تا رسیدن دانه، ارتفاع بوته، طول سنبله، طول پدانکل، تعداد...

این پژوهش با هدف تدوین مولفه های اصلی آسیب شناسی مرکز ملی فرش ایران و بررسی نقش آن در صادرات فرش دستباف انجام شد. الگوی مورد نظر جهت آسیب شناسی (الگوی شش جعبه ای ویزبورد) از میان 14 الگوی تایید شده آسیب شناسی انتخاب شد. روش پژوهش، توصیفی و از نوع همبستگی بود. تعداد 89 نفر از کارکنان مرکز ملی فرش و صادر کنندگان فرش دستباف (40 کارمند به همراه 49 صادرکننده) به صورت تصادفی ساده گزیده شدند. نتایج نش...

زمینه و هدف: سوء تغذیه کودکان یکی از مشکلات بهداشتی مهم در جهان، بویژه در کشورهای در حال توسعه می باشد که عوارض نامطلوبی بر سلامت جسمی و ذهنی کودکان دارد؛ همچنین زمینه ساز عفونتها و از علل مهم مرگ و میر کودکان می باشد. مطالعه حاضر با هدف تعیین شیوع سوءتغذیه در کودکان زیر شش سال انجام شد. روش تحقیق: این مطالعه توصیفی- تحلیلی از نوع مقطعی بر روی 1807 کودک زیر شش سال استان خراسان جنوبی که به روش ن...

هدف: در این مقاله تلاش شده است چالش‌های استقرار شش سیگما در سازمان‌های ورزشی شناسایی و در مرحله بعد اولویت‌بندی گردند. روش‌شناسی:روش پژوهش، توصیفی- پیمایشی است. جامعۀ ‌آماری پژوهش اعضای هیأت علمی مدیریت ورزشی بودند (100 نفر). با استفاده از روش نمونه‌گیری سرشماری هدفمند در مجموع 50 متخصص در پژوهش شرکت کردند. ابزار جمع‌آوری اطلاعات پرسشنامۀ محقق ساخته‌ای با مقیاس پنج ارزشی لیکرت بود که روایی و پا...

از شروع پرواز جسم پرنده، موضوع دینامیک پرواز به سه قسم تقسیم می شود: عملکرد - پایداری و کنترل - ایروالاستیسیته که در هر قسمت دانستن معادلات حرکت جسم بسیار لازم و مبنای کار است . در این تحقیق سعی بر آن داریم تا معادلات حرکت را برای یک جسم صلب بدست آوریم. در این حالت حرکت جسم را در فضا به صورت شش درجه آزادی در نظر گرفته و با بکارگیری قانون دوم نیوتن، معادلات حرکت را در ترمهای شتاب زاویه ای و انتق...

اگرچه اکثر شرکت ها هزینه کمی برای طراحی محصولات خود صرف می کنند ولی تجربه نشان می دهد این گونه شرکتها مجبورند در عمل هزینه های بیشتری بخاطر مشکلات مرتبط با تولید یا از دست دادن بازار متحمل شوند. مطالعات کتابخانه ای نشان داد که طراحی برای شش سیگما یک روش قوی برای طراحی و توسعه محصولات و خدمات بشمار می رود. از همین رو، در تحقیق حاضر قصد داریم، روش عمومی برای طراحی محصول و بر مبنای متدولوژی طراحی ...

در سال های اخیر استفاده از وسایل نقلیه رباتی زیرآبی (urvs) در سطح وسیعی و در کاربردهای مختلف از قبیل جستجو و گشت زنی، اقیانوس شناسی، جمع آوری اطلاعات، مین یابی، جوشکاری خطوط لوله در زیردریا و تحقیقات علمی مورد توجه مراکز مختلف پژوهشی، نظامی و صنعتی قرار گرفته است. به همین علت، در این پژوهش مسئله ربات شش پا زیرآبی به لحاظ تحلیل دینامیکی و کنترلی مورد بررسی دقیق قرار گرفته شده است. بدین منظور ابت...

در این پایان نامه به بررسی پایداری موتور القایی شش فاز در کنترل حلقه باز و حلقه بسته می پردازیم. در ابتدا موتور را در حالت سالم و قطع فاز مدلسازی می کنیم. سپس با معرفی یک فضای مرجع سنکرون جدید الگوریتم کنترلی میدان گرای مستقیم و غیرمستقیم را برای شرایط قطع فاز تنظیم و آن را بر مدل استخراج شده در قسمت قبل اعمال می کنیم. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب این کنترل کننده را نشان می دهند. ولی نتایج بدست...

هتل بعنوان یک سازمان همواره با عارضه ها و مسائل متعددی روبرو می شود که باید برای کارایی و موفقیت بهتر هتل چه در داخل و چه در خارج، برطرف گردد. عارضه یابی ابعاد گوناگون سازمان نیازمند تعریف و کاربرد الگویی برای درک مسائل سازمان، جمع آوری داده ها، نتیجه گیری براساس یافته ها با هدف ایجاد تغییرات ضروری و اصلاح عارضه-های کنونی سازمان می باشد. یکی از موثرترین روش ها برای عارضه یابی سازمان توسط ماروین...