حد توان راکتیو تولیدی ژنراتورهای سیستم قدرت، تأثیر قابل توجهی بر مرزهای استاتیکی پایداری ولتاژ مانند حداکثر بارپذیری سیستم قدرت (mlp) و مرزهای دینامیکی پایداری ولتاژ مانند نقاط دوشاخگی hb، lib و snb دارد. از آن جاکه رسیدن ژنراتورها به حد راکتیو خود سبب کاهش حد پایداری ولتاژ و یا بروز فروپاشی ولتاژ می شود، راه کارهای مختلفی به منظور کنترل و یا افزایش ظرفیت توان راکتیو تولیدی ژنراتورها مانند تغیی...

این تحقیق با هدف بهبود کارآمدی کوادروتورهای گام متغیر در پرواز ایستا با چشم‌انداز تحقق پرواز معکوس و پایدار تدوین شده است. متدولوژی حل مبتنی بر استخراج معادلات حرکت شش درجه آزادی، محاسبه‌ی شرایط تریم، خطی‌سازی معادلات حول این شرایط و نهایتاً طراحی، پیاده‌سازی و الحاق یک کنترل‌کننده مقاوم برای کوادروتور منتخب با زاویه گام پره‌های قابل تنظیم طرح‌ریزی‌شده است. مدل آیرودینامیک روتورهای اصلی در رینول...

در این مقاله، ضرایب سختی مناسب برای نگه‌دارنده‌های لاستیکی موتور ملّی با استفاده از مدل دینامیکی شش درجه آزادی و به روش جداسازی مودهای ارتعاشی تعیین می‌شود. از آنجا که دست‌یابی به جداسازی کامل مودهای ارتعاشی طی بررسی‌های به عمل آمده، و با توجه به محدودیت‌های طراحی بسیار مشکل است، از روش‌های بهینه‌سازی به‌منظوردست‌یابی به بیشینه جداسازی مودهای ارتعاشی موتور استفاده می‌شود. بدین منظور، با استفاده ...

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

در این مقاله تأثیر عوارض ساختاری قائم بر انتشار موج تراکمی حاصل از انفجار در ماده بسپاری پلکسی‌گلاس با استفاده از روش المان مجزا و برنامه رایانه‌ای UDEC تحلیل شده ‌است. موج ضربه‌ای ناشی از انفجار به صورت یک تپ (پالس) مثلثی ساده ‌شده که مشخصه انفجاری با فشار حداکثر 11 گیگاپاسکال است به دیواره یک چال انفجاری به قطر 08/5 میلی‌متر وارد شده‌ است. فشار دینامیکی اعمال شده روی دیواره چال انفجاری به صور...

در این مقاله طراحی و شبیه سازی یک مدولاتور سیگما-دلتا با دقت 18 بیت و منبع تغذیه 3/3 ولت برای کاربردهای صوتی مورد بحث قرار می گیرد. این مدولاتور با استفاده از تکنولوژی 0.6µm,CMOS،5ولت دیجیتال طراحی شده است . این تکنولوژی دارای دو لایه پلی و سه لایه متال است. ضرایب بهره انتگرال مدولاتورکسکید2-2 برای دست یافتن به بالاترین سطح بیش بارشدگی طراحی شده اند. سطح بیش بارشدگی آن در حدود-0.6 dBFS است. نرخ...

در مطالعه‌ی حاضر، اثر تغییر زاویه‌ی المان‌های قطری در ضریب رفتار، ظرفیت فروریزش و منحنی شکنندگی فروریزش سازه‌های دایاگرید فولادی بررسی شده است. برای این منظور، پس از تحلیل استاتیکی غیرخطی مدل‌ها در نرم‌افزار O‌p‌e‌n‌S‌e‌e‌s، ضریب رفتار این نوع سیستم سازه‌یی با روش پیشنهاد شده در ۱۹−A‌T‌C محاسبه شد. سپس، به منظور ارزیابی عملکرد لرزه‌یی و صحت‌سنجی ضریب رفتار محاسبه شده، نسبت به انجام تحلیل‌های د...

در این مقاله یک روش برای حل یک کلاس از مساله کنترل بهینه کسری دوبعدی با استفاده از ماتریس های عملیاتی چندجمله‌ای لژاندر ارائه می‌دهیم. لازم به ذکر است که دستگاه دینامیکی مساله براساس مشتق کسری کاپوتوی دوبعدی می باشد. در روش مورد نظر، انتگرال دوگانه توسط قاعده گاوس-لژاندر دوبعدی تقریب زده می شود و سپس با کمک معادله لاگرانژین یک دستگاه معادلات غیرخطی بدست می آید. این دستگاه معادلات غیرخطی ب...

در این تحقیق یک مدل یک بعدی برای شبیه­سازی جریان روباز و بررسی تغییرات بستر در کانال­های فرسایش­پذیر ارائه شده است. جهت واسنجی و ارتقای کارائی مدل تکنیک حل معادلات حاکم بر پدیده مورد بررسی قرار گرفت. مقایسه نتایج مدل با داده­های تجربی نشان می­دهد روش جفت که در آن حل معادلات به طور همزمان و مرتبط انجام می­شود دارای کارائی بهتر و خطای محاسبانی کمتری نسبت به روش غیرجفت می­باشد. به دلیل پیچیدگی و ع...