دیوار برشی فولادی یک المان سازه ای فولادی جدید برای مقاومت در برابر بارهای جانبی بخصوص زلزله می باشد. رفتار این سیستم ها به دلیل فقدان روشی مناسب برای تحلیل و طراحی آنها به خوبی شناخته نشده اند. این امر منجر به الزامات طراحی محافظه کارانه ای می شود. روش پیشنهادی طراحی پلاستیک براساس عملکرد یک رویکرد سیستماتیک برای تحلیل و طراحی سازه ها ارائه می‌دهد. این روش با استفاده از تغییر مکان هدف و مکانیز...

در این پایان نامه، طراحی یک کنترلر بر اساس تئوری کنترل مقاوم برای پایدار سازی ارتفاع راکت اعمال می گردد. کنترل مقاوم توانایی حفظ عملکرد و خصوصیت پایداری سیستم در حضور همه ی عدم قطعیت ها می-باشد. کنترل ارتفاع راکت یک مساله پایه در هوافضا و کنترل هدایت موشک است زیرا مانند یک سیستم با تعداد عدم قطعیت هایی مثل تغییر مسیر پرواز، تغییرات جرم، تغییرات نیروی جلورونده، پسماند و غیره است. مساله کنترلی تش...

در سیستم های قدرت، نوسانات بین ناحیه ای که ناشی از وجود مودهای نوسانی با فرکانس و میرایی پایین در سیستم می باشد، در نواحی مختلف به هم پیوسته ظاهر می شوند و معمولا با بروز خواص غیر خطی در سیستم قدرت همراه می باشند و در سیستم های قدرت امروزی به دلیل بار گذاری های سنگین و تحت استرس قرار گرفتن، به وفور مشاهده می شوند. این نوسانات، ماشین های در نواحی مختلف را که از لحاظ الکتریکی و فیزیکی دور از هم ق...

با توجه به انواع خسارتهای پلها در زلزله های گذشته که عمدتاً به علت تخمین کمتر از واقع نیروهای زلزله بر آنها ایجاد شده، می توان از جداگرهای لرزه ای به نحو مؤثری در مقاوم سازی پلهای موجود و یا طراحی پلهای جدید واقع در نواحی لرزه خیز بهره گیری کرد. هدف از تحقیق حاضر، ضمن بررسی خواص جداگرهای لرزه ای الاستومری, ارائه مبانی طراحی این جداگرها بر طبق آیین نامه آشتو و بررسی تأثیر پارامترهای مختلف این جدا...

در بیشتر نقاط جهان، و از جمله ایران، ساختمان های بتنیپانویس{c o n c r e t e s t r u c t u r e} به دلیل سختیِ جانبی کم و نقص های طراحی و اجرا، تحت زلزله های قوی دچار آسیب های شدید می شوند. در این نوشتار روشی کاربردی برای مقاوم سازی قاب های بتنی میان پر با مصالح بنایی و با استفاده از پلیمرهای مسلح کربنی c f r p(پانویس{c a r b o n f i b e r r e i n f o r c e d p o l y m e r s } مورد بررسی قرار گرفت...

چکیده طراحی سامانه تعلیق فعال قطار، یکی از مسائل مهم صنعت قطارهای پر سرعت است. سامانه تعلیق غیرفعال مرسوم نمی تواند نیازهای لازم برای پیشرفت قطارهای پرسرعت با توجه به افزایش سرعت قطار را فراهم کند. در این مقاله، جهت بهبود میزان نوسانات کوپه در مقابله با اغتشاشات جانبی ناشی از نامنظمی های خط¬آهن و همین¬طور تغییرات جرم کوپه به¬عنوان نامعینی پارامتری، از کنترل مد لغزشی مدل مبنای پیوندی با  تنظیم¬ک...

امروزه سیستم نوسانگر انتقالی با محرک چرخشی(tora) بطور وسیعی بعنوان مسأله محک برای طراحی های کنترل کننده های غیرخطی جدید مورد استفاده قرار گرفته است. طراحی کنترل کننده ای که قادر باشد سیستم مذکور را در برابر نامعینی ها به صورت مقاوم پایدار سازد، از اهداف مهم در روند این پایان نامه می باشد. در مسأله محک غیرخطی سیستم tora، هدف ازکنترل، پایدارسازی نوسان و برطرف کردن اغتشاشات خارجی باوجود گشتاور کنت...

مسئله ی پایداری سیستم های قدرت و دمپینگ موثر نوسانات فرکانس پایین یکی از مهمترین مسائل مورد توجه مهندسان برق در شبکه های قدرت می باشد. پایدارسازهای سیستم قدرت، روش های ترکیب ان ها با avr و نیز انتخاب و تصحیح پارامترهای pss به طور گسترده ای در مقالات مختلف بررسی شده است. هدف عمده ی این پایدار سازها دمپینگ موثر و به موقع نوسانات شبکه های قدرت می باشد. در حوزه ی طراحی pss وتنظیم پارامترهای ان روش ...

یاتاقان های مغناطیسی فعال (amb)، که محور موتور را با نیروی مغناطیسی به حالت تعلیق درمی آورند، جایگزین یاتاقان های سنتی برای کار در سرعت های بالا می باشند. از مزایای اصلی یک سیستم amb، کاهش تلفات توان است که ناشی از شرایط کاری بدون تماس و همچنین حذف کامل روغن کاری می باشد. این ویژگی منجر به کاهش هزینه های تعمیرشده و همچنین قابلیت استفاده از ambها برای سرعت های بالا را فراهم می کند. سیستم amb، هم...

یکی از روشهای طراحی کنترل کننده برای سیستمهایی با وجود عدم قطعیت، روش شکل¬دهی¬حلقه می¬باشد. این روش، یکی از روشهای کارآمد در زمینه طراحی سیستم¬های کنترل مقاوم برای سیستم¬های خطی و غیرخطی و دارای نامعینی است. از عواملی که باعث محدودیت در این روش می¬شود تجربی و آزمون و خطایی بودن این روش است. در این روش کاری که تابحال انجام می¬دادند، حدس یک تابع تبدیل بهره حلقه بود که دارای شرایط کنترل مقاوم روش ...