هدف این مقاله تحلیل ماهیت «غیبت» و بیان برخی از احکام آن از منظر اخلاق اسلامی است. سؤال اصلی تحقیق این است که ارکان غیبت چیست و چه چیزهایی در تحقق غیبت شرط اصلی هستند؟ برای پاسخ به این پرسش، پس از تحلیل تعاریف مختلف، قیودی که تصور می‌شد جزء ارکان غیبت باشند از هم تفکیک گردید و مورد بحث و بررسی قرار گرفت. از نتایج این پژوهش این است که اجزای ماهوی غیبت چهار چیز هستند: 1.در غیاب؛2. انسان معین دیگر...

مسئله کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر عیب ( FTC) یک موضوع مهم در نظریه سیستم و مهندسی کنترل بوده و دارای کاربردهای عملی و صنعتی بسیاری است. در این مقاله یک FTC  جدید برای تشخیص و اصلاح عیب حسگرهای درایو موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM ) طراحی‌شده است. برای رسیدن به این هدف، از یک کنترل‌کننده مدلغزشی (SMC ) بر اساس کنترل برداری PMSM استفاده ‌شده است. بمنظور اینکه کنترل کننده بتوانند درحالتی که حسگرها...

اتصال مس به آلومینیوم بصوره سربه سر غالبا در صنعت برای کاربرد های الکتریکی استفاده میشود.در این تحقیق امکان متصل کردن آلیاژ آلومینیوم 6061 به مس خالص با ورقهایی به ضخامت 3 میلی متر بوسیله جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی fsw و تاثیر پارامترهای جوشکاری بر خواص مکانیکی و ساختار اتصال بدست آمده بررسی شد.fsw یک فرآیند حالت جامد است که در آن ذوبی اتفاق نمیافتد بنابراین اتصالی با خواص مناسب تر نسبت به روش ه...

روش های تعمیر و نگهداری سنتی بر مبنای کار دستگاه تا شکست و انهدام بوده و سپس به نگهداری پیشگیرانه تبدیل شده است. امروزه دیگر هیچ از یک دو روش ذکر شده موفق نبوده، بلکه از روش نگهداری پیش بینانه جهت تعمیر و نگهداری استفاده می شود. در این رابطه ارتعاشات به دلیل پایدار بودن در مقایسه با پارامترهای دیگر همچون درجه حرارت روغن، کاربرد فراوانی یافته است. هدف از انجام این پروژه، استفاده از روشی با نام ج...

چرخ¬دنده¬ها به عنوان یکی از پرکابردترین سیستم¬های مکانیکی یکی از اجزا جدایی ناپذیر در صنعت می¬باشند. در صنعت از چرخ¬دنده¬ها بطور گسترده به منظور انتقال قدرت و یا تغییر جهت گشتاور انتقالی استفاده می¬شود و این حجم وسیع کاربری، اهمیت طراحی دقیق و محافظت و نگهداری بعدی از این سیستم¬های مکانیکی را بیش از پیش آشکار می¬کند. طراحی هر سازه¬ای نیازمند شناخت دقیق آن سازه است و شناخت سیستم¬ها را می¬توان با...

حفظ ایمنی سازه ها از ابتدای ساخت تا پایان بهره برداری از اهمیت بسزایی برخوردار بوده، بنابراین تشخیص عیب های موضعی سازه ها در طی عمر مفید آن ها مهم می باشد. با توجه به محدودیت روش های قدیمی، امروزه روش های عیب یابی سازه ها، مبتنی بر پاسخ آنها می باشد. وقوع آسیب در سازه ها باعث تغییر جرم، سختی و خواص میرایی سازه گردیده و در پی آن، پاسخ های استاتیکی و دینامیکی سیستم نیز تغییر می کنند. بنابراین با ...

اطلاعات دریافتی از سیستمهای های صنعتی بسیار حجیم و همچنین تحلیل آنها در زمان مناسب بسیار چالش انگیز است. حسگرهای گوناگون نقش بسیار مهمی جهت تولید اطلاعات و متغیرهای فرایندی ایفا می کنند. معمولا برای انتخاب حسگر مناسب به عوامل بسیار گوناگون فرایندی، شرایط محیطی، قیمت و غیره توجه می شود. همچنین در برخی جاها با توجه میزان خطرات ناشی از عدم اندازه گیری مناسب از حسگرهای ویژه و حتی افزونه به تعداد دو...

توربین بادی عبارت است از مجموعه ای پیچیده از سیستم های الکترومکانیکی که انرژی جنبشی باد را به توان الکتریکی تبدیل می کند. امروزه استفاده از توربین های بادی بسیار رواج یافته است. این ادوات بیشتر در محیط های بسیار نامساعد کار می کنند و به همین دلیل در معرض انواع خرابی ها قرار می گیرند. در این مقاله، به مرور و بررسی انواع روش های عیب یابی و پایش وضعیت قسمت های متنوع توربین بادی (مانند سیستم انتقال...

در این مقاله روشی نوین برای تعیین دقیق نقطه کار و نقطه سرج کمپرسور از طریق طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب حسگر ها معرفی می گردد. از روش افزونگی تحلیلی و ابزار شبکه های عصبی دینامیکی مقاوم مبتنی بر ایده مد لغزشی، برای تشخیص عیب در حسگرهای کمپرسور با فرض وجود عدم قطعیت پارامتری درکمپرسور و نویز درحسگرها استفاده می گردد. ضعف اساسی در کاربرد شبکه های عصبی دینامیکی، فقدان روشی قانونمند برای تعیین م...

در این مقاله، یک روش آشکارسازی عیب مقاوم بر اساس تولید حدود آستانه تطبیقی برای یک ماهواره سه محوره ارائه می شود. برای این منظور، در ابتدا سیستم کنترل وضعیت توسط یک مدل با تغییرات شبه پارامتری خطی (q-lpv) توصیف می شود. در ادامه یک مشاهده گر بازه ای بر اساس مدل فوق طراحی شده است که بر اساس آن، عدم قطعیت های پارامتری ماهواره به درون حدود آستانه اعلان عیب منتقل شده و در نتیجه حدود آستانه تطبیقی به ...