چکیده: مکانیزم های موازی بدلیل دقت، سفتی، تکرارپذیری، تحمل نسبت بار به وزن بالا، در صنعت محبوبیت یافته اند. تضمین دقت حرکتی این نوع رباتها، نیازمند اندازه گیری موقعیت و جهت گیری سکوی متحرک ربات در فضای کاری آن، به کمک یک ابزار اندازه گیری خارجی، جهت انجام پروسه کالیبراسیون سینماتیکی ربات می باشد. از میان انواع ابزارها و روشهای متداول اندازه گیری موقعیت و جهت گیری رباتها، استفاده از علم بینایی ...

هدف اصلی کار ارائه شده در این پروژه افزایش سرعت آموزش شبکه های عصبی با استفاده از فرآیند موازی سازی می باشد. در این پروژه سعی بر آن شده است تا از الگوریتم پس انتشار خطا بر روی شبکه های روبه رشد استفاده گردد. امروزه کامپیوترهای موازی بزرگ برای آزمایشگاههای تحقیقاتی و دانشگاه ها در دسترس است. بسیاری از اجراهای شبکه های عصبی در کامپیوترهای موازی گزارش شده است. اگر چه تحقیق کاربردهای عصبی در این پر...

هدف از پژوهش حاضر اثر نوع و ترتیب تمرین موازی بر روی برخی فاکتورهای آمادگی جسمانی (توان هوازی-توان بی هوازی-چابکی-استقامت ) وترکیب بدنی دانشجویان دختر دانشگاه آزاد اسلامی واحد دامغان بود.بدین منظور آزمودنی ها بصورت داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند ودرچهارگروه استقامتی(10نفر)،قدرتی(10نفر)،موازی استقامتی-قدرتی(10نفر)،موازی قدرتی- استقامتی(10نفر) بصورت تصادفی قرارگرفتند. آزمودنی ها درآزمون های مق...

نظریه مقداری پول از قدیم یترین و مشهورترین نظری ههای اقتصادی است که منشأ مباحثات و مشاجرات علمی زیادی در طول زمان بوده است. جدای از جنبه علمی و نظری این نظریه که در طول زمان ایرادات و انتقادات زیادی بر آن وارد شده، جنبه حسابداری و مکانیکی آن قابل خدشه نبوده و همه به ناچار روی آن اتفاق نظر دارند. متضمن این امر می باشد mv = py و mv = pt لیکن تحصیل نتایج یکسان از رابطه که ترکیب معاملات صورت گرفته ...

. در این پژوهش خط فقر نسبی از طریق سیستم مخارج خطی با استفاده از رگرسیونهای به ظاهر نامرتبط (sur) و استفاده از آمار و اطلاعات گزارش بررسی بودجه خانوار در مناطق شهری و روستایی طی سالهای 90-1380 مورد محاسبه قرار گرفت

در این مقاله مساله برنامه ریزی زمانبندی n کار مستقل بر روی m ماشین موازی مشابه بررسی شد. در این مساله فرض بر این بوده است که زمانهای عملیات کارها بر روی ماشینها قابل کنترل باشد و عملیات بر روی هر کاری را بتوان با صرف هزینه بیشتر در زمان کمتر انجام داد. کلیه کارها زمان تحویل مشترک دارند و هم به زمان تحویل و هم کل دیرکردˆزودکرد جریمه تعلق می گیرد. با این فرضیات هدف مساله تعیین زمانهای عملیات هر ک...

در این مطالعه برای بررسی شاخصهای کمی و کیفی مکانیزاسیون شهرستان خدابنده، ابتدا اطلاعات مربوط به سطح زیرکشت، محصولات و تعداد ماشینهای کشاورزی در شهرستان خدابنده با استفاده از منابع موجود در سازمانهای مربوطه جمع آوری شد. سپس با تکمیل پرسشنامه هایی و مصاحبه با کارشناسان و کاربران بخش کشاورزی، وضعیت موجود مکانیزاسیون با استفاده از شاخص های سطح مکانیزاسیون، ظرفیت اجرایی و ضریب بهره وری مورد بررسی قر...

در این مقاله روشpam به عنوان یک روش کارا در ماشینکاری و تولید سطوحی با صافی سطح بالا و یکنواخت که در ماشینهای پنج محوره به خوبی قابل اجراست معرفی میشود. در این روش انحناء اصلی حداقل ابزار بر انحناء اصلی حداکثر سطح منطبق میگردد که این عمل بوسیله دوران ابزار در دو جهت و در هر نقطه ماشینکاری صورت میگیرد. برای اثبات مزایای استفاده از روشpam در فرز کاری سطوح پیچیده ، صافی سطح به وجود آمده در فرزکاری...