مدل سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل برای سیستم های انعطاف پذیر یکی از زمینه های مهم قابل توجه در پژوهش های صنعتی و دانشگاهی می باشد. تنوع مدلسازی و نیز ارائه راهکار های کنترلی برای کاهش اثرات نامطلوب ارتعاشی و انعطاف پذیری، این زمینه را به موضوعی فعال و پویا تبدیل نموده است. از طرف دیگر، توسعه محصولات صنعتی با دیدگاه مواد بکارگرفته شده سبک و کم حجم جهت بهینه سازی عملکرد، باعث افزایش اثرات ارت...

یکی از رایجترین روش ها جهت امور ناوبری دقیق و اهداف نقشه برداری کینماتیک استفاده از تکنیک تعیین موقعیت آنی می باشد. با بکارگیری این روش می توان در فواصل کمتر از 10 کیلومتر به دقتی در حدود سانتی متر دست یافت. اما از آنجایی که مقدار خطاهای وابسته به فاصله، بسته به موقعیت گیرنده متحرک تغییر می کنند، لذا هرچه فاصله میان ایستگاه مرجع و گیرنده متحرک بیشتر باشد اختلاف خطای سیستماتیک آنها نیز بیشتر خوا...

موضوع این مقال تعیین سود بانکی از منظر حقوق عمومی اقتصادی ایران است . بحث سود بانکی یکی از مباحث نو بنیان در عرصه بانکداری در ایران است و تاریخچه پیدایش آن را می توان گفت به پس از پیروزی انقلاب شکوهمند اسلامی در ایران بر می گردد و دربین محافل بانکی و اقتصادی به طور جدی در خصوص جنبه های مختلف آن بحث و تبادل نظر صورت گرفته است. در این مقال سعی بر آن شده است که به قدر کافی جنبه های مختلف این اصط...

یکی از پرسش‌های مطرح در زمینة ارزیابی ژنگانی (ژنومیک)، تأثیرگذاری یا تأثیرگذار نبودن استفاده از حیوانات برتر به‌عنوان گروه مرجع، بر درستی ارزش اصلاحی برآوردی کاندیدای انتخاب است. در این تحقیق درستی ارزیابی ژنگانی در شرایطی که تنها حیوانات برتر در جمعیت مرجع بودند (راهبرد1) با شرایطی که حیوانات گروه مرجع نمونه‌ای تصادفی از جمعیت بودند (راهبرد2) و شرایطی که این گروه از بین برترین و ضعیف‌ترین حیوا...

در این مقاله برای جداسازی کور منابع گفتار کانولوتیو، یک روش ماسک زمان- فرکانس بر اساس مفهوم زاویه هرمیشن ارائه شده است. زاویه هرمیشن بین بردار ترکیب (خروجی میکروفون‌ها) و بردار مرجع محاسبه می‌شود. در این مقاله ابتدا دو بردار مرجع مختلف برای محاسبه دو زاویه هرمیشن متفاوت فرض شده، سپس این زوایا با استفاده از روش‌های k-means و fuzzy-cmeans خوشه‌بندی می‌شود. مسئله جایگشت منابع، بر اساس خوشه‌بندیk-m...

در این مقاله برای جداسازی کور منابع گفتار کانولوتیو، یک روش ماسک زمان- فرکانس بر اساس مفهوم زاویه هرمیشن ارائه شده است. زاویه هرمیشن بین بردار ترکیب (خروجی میکروفون‌ها) و بردار مرجع محاسبه می‌شود. در این مقاله ابتدا دو بردار مرجع مختلف برای محاسبه دو زاویه هرمیشن متفاوت فرض شده، سپس این زوایا با استفاده از روش‌های k-means و fuzzy-cmeans خوشه‌بندی می‌شود. مسئله جایگشت منابع، بر اساس خوشه‌بندیk-m...

استافیلوکوکوس آرئوس یکی از سه عامل عمده مسمومیت غذایی می­باشد که هر ساله صد ها هزار نفر را مبتلا می­کند. امروزه به دلیل تولید انبوه مواد غذایی، نیاز به روش­های سریع­تر و دارای حساسیت و ویژگی بیشتر برای کنترل کیفیت مواد غذایی از احتیاجات ضروری مراکز نظارتی می­باشد. از روش­های جدید کنترل کیفی می­توان به روش امپدانس و همچنین محیط­های کشت کروموژنیک اشاره نمود. از مزایای آن­ها نسبت به روش م...

در این پژوهش با استفاده از روش تحلیل محتوا، 33 میز مرجع دیجیتالی کتابخانه‌های ملی جهان مورد بررسی قرار گرفته است که پس از حذف موارد مشابه و مترادفها، جمعاً 35 ویژگی استخراج و از طریق یک سیاهه وارسی درباره اهمیت وجود آنها در میز مرجع دیجیتالی کتابخانه ملی جمهوری اسلامی ایران، از صاحبنظران نظرخواهی شد. در نهایت، با اعمال حداقل میانگین 3، 22 ویژگی برای طراحی میز مرجع انتخاب و در الگوی پیشنه...

مقدمه  آمینوترانسفرازها به عنوان مارکرهای سرمی ارزان و قابل دسترس که می­توانند آسیب به سلول­های کبدی را در مراحل اولیه نمایان کنند، آزمون­هایی بسیار کاربردی هستند. چنان که علاوه بر استفاده این آنزیم­ها در تشخیص اولیه بیماری­های کبدی، ارتباط آن­ها با بیماری­های رو به گسترش، نظیر سندرم متابولیک و بیماری­های قلبی عروقی مد نظر قرار گرفته است. این شاخص­ها، نخستین بار حدود 60 سال قبل به عنوان شاخصی ب...

مکان‌یابی غیرفعال اهداف کاربرد زیادی در جنگ الکترونیک و پدافند غیرعامل دارد. روش TDOA روشی با دقت بالا در زمینه مکان‌یابی اهداف است. در روش‌های TDOA یکی از گیرنده‌ها به‌عنوان گیرنده مرجع فرض شده است و اختلاف زمانی رسیدن سیگنال به گیرنده‌های دیگر نسبت به گیرنده مرجع را اندازه‌گیری و پردازش می‌کنند. یکی از الگوریتم‌های با دقت بالای TDOA الگوریتم CTLS است که نیاز به مقداردهی اولیه مناسب دارد. در ا...