در این پایان نامه ابتدا روش نشاندن بر مبنای تئوری اندازه، که یک روش کارا برای حل مسائل کنترل بهینه می باشد، به طور مختصر بیان شده. سپس مسائل کنترل بهینه غیر خطی بازخورد مورد بررسی قرار گرفته است. به این صورت که ابتدا مساله کنترل بهینه غیر خطی بازخورد به یک مساله بهینه سازی روی معادلات شمول تبدیل می گردد. سپس با معرفی یک متغیر کنترل مصنوعی مساله معادلات شمول به یک مساله کنترل بهینه خطی بر حسب مت...

مساله ی ملاقات و اتصال مداری یکی از چالش برانگیزترین مسائل هوافضایی است. موقعیت و وضعیت فضاپمایی که قصد ملاقات با هدفی را دارد با معادلات غیرخطی حرکت نسبی سنجیده می شود. این فضاپیما باید به نوعی کنترل شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مساله صورت پذیرد. در این مقاله برای مدار دایروی دینامیک ملاقات به فرم مرتبه دوم معادلات حرکت نسبی غیرخطی کلوهسی-ویلتشایر و برای مدار بیضوی معادل...

یکی از مسائل اساسی در هر سازمان، تخصیص فضای ساختمان ها و دفاتر موجود به گروه های کاری و کارمندان است. در مسئله ی تخصیص فضای ادارات و سازمان ها، فضای موجود باید به گونه ای به گروه های کاری و کارمندان تخصیص داده شود که اهداف خاصی را برآورد و تخصیص بهینه صورت پذیرد. اگر این مسئله به خوبی مدلسازی شود، مزایایی چون افزایش همکاری بین کارمندان، استفاده ی بهینه از فضا و کاهش هزینه ها را در پی خواهد داشت...

در این پایان?نامه به بررسی هدایت و کنترل بهینه یک پهپاد جدید تک?بال پرداخته شده است. پهپاد تک?بال یا مونوکوپتر شامل یک بال معمول است که ملخی جهت چرخاندن آن حول مرکز چرخش در نوک آن نصب می?گردد. در این تحقیق همچنین روشی خلاقانه بر اساس اصول تئوری کنترل بهینه و ریاضیات برای حل مسائل کنترل بهینه و طراحی مسیر ارائه شده است. بر اساس روش جدید فوق الگوریتمی برای حل مسائل کنترل بهینه ابداع گردیده و بر ر...

در این تحقیق مدل های سطح پاسخ در حالت وجود چند متغیر پاسخ به نحوی بهینه سازی شده است که شرایط احتمالی حاکم بر مدل و محیط در نظر گرفته شود. این ماهیت احتمالی در دو جنبه بروز پیدا می کند. حالت نخست مربوط به وجود نوعی متغیر مزاحم موسوم به متغیر کمکی بوده که در ادبیات طراحی آزمایش ها به عنوان متغیری که قابل شناسایی و سنجش ولی غیر قابل کنترل است ظهور پیدا کرده ولی در ادبیات بهینه سازی چند پاسخی به ه...

سخن «کوزتایرونکف»، با جمله «عشق ورزیدن به چیزی که دوست نداری نا ممکن است»، آغاز می گردد. او درباره الگوهای بهینه سازی و کاربرد آنها در کنترل اقتصادی گفتگو می کند و تجربیات اقتصاد برنامه ای شوروی سابق را بررسی می نماید. ویژگی های مطالعات ارائه شده، صحبت از خصایص ویژه اقتصاد شوروی سابق است. درآن زمان، ابزار تولید در تملک توده مردم قرار داشت و آن کشور پهناور به کنترل متمرکز و یکپارچه شدن اقتصاد نی...

?پوتوموه گتفشآ یاهشور رب نتبم هک یرارکت حرط ? بلاق رد م?قتسمر?غ شور ? هماننا?اپ ن?ا رد مز? ط?ارش ادتبا روظنم ن?دب .تسا هدش ه?ارا هن?هب لرتنک ل?اسم زا یاهدر لح یارب تسا یزاس یرتماراپ ??زج تاقتشم اب ت?داعم و لومعم ل?سنارف?د ت?داعم زا یاهدر تحت هن?هب لرتنک یاهمتس?س گن?هب یارب ?ب?رقت یاهباوج نتفا? یارب گتفشآ رب نتبم ??اهشور ،مز? تار??غت داج?ا مک هب سپس و هد?درگ فرعم ار بسانم ?ب?رقت باوج ? و هدوب...

در این پایان نامه بهینه سازی مقید سیستم های غیرخطی مورد بررسی قرار می گیرد. یک روش پیچیده برای به دست آوردن کنترل بازخورد حالت نزدیک به بهینه با توجه به فرضیات عملگر اشباع قیود فضای حالت با ملزومات کنترل حداقل زمان مورد بررسی قرار گرفته است. قیود این مباحث توسط توابع غیر درجه دوم خاص برای تبدیل به فرمول بهینه کدگذاری شده اند. هدف اصلی تحقیق به دست آوردن جواب تقریبی معادله هامیلتون-ژاکوبی-بلمن (...

سیستم های در مقیاس میکرو-نانو متر رفتارهای پیچیده ای دارند و بسیار متفاوت با سیستم های با بعد ماکرو هستند. به همین دلیل بر خلاف سیستم های با بعد ماکرو، تحقیقات اندکی در مورد سیستم های با بعد کوچک صورت گرفته است. این رساله به بررسی کنترل پذیری انتقال حرارت در مقیاس میکرو-نانو متر و طراحی کنترل کننده هایی برای یک میکرو شناگر مصنوعی در سیالی با عدد ینولدز کوچک پرداخته است. در ادامه به بررسی این دو...

در طرح سیستم های کنترل، هدف نهایی به دست آوردن کنترل کننده ای است که باعث عملکرد مطلوب سیستم می شود. همچنین تئوری کنترل بهینه و مسأله حساب تغییرات به بررسی حداقل سازی تابع معیار یا ارزیابی عملکرد در حضور محدودیت های مختلف نظیر محدودیت کنترل و متغیرهای حالت با روش های تغییراتی می پردازد. در این پایان نامه به حل مسایل کنترل بهینه با استفاده از روش های تغییراتی از جمله روش تکرار تغییرات، که ابزار ...