با تفکیک معادله ی تحولی و غیرخطی dp به معادله های برگرز و bbm و استفاده از روش های تفاضل های متناهی و روش های با خاصیت tvd به ترتیب در حل معادله های برگرز و bbm و حل هم زمان آن ها با روش تفکیک عملگر استرنگ، جواب های معادله ی dp به دست آورده می شود. در این پایان نامه، شبیه سازی جواب های سلیتونی، پیکونی، پاد پیکون، پیکون های شوک دار و موج حاصل از برخورد تعدادی از این نوع امواج، در معادله ی dp، در...

در سال های اخیر، مطالعات زیادی در زمینه طراحی سازه ها در برابر زلزله صورت گرفته است. نتایج این مطالعات نشان می دهد که ایده رفتار سازه در محدوده رفتار خطی، با توجه به هدف دستیابی به طرح اقتصادی مناسب نبوده و طراحی سازه به روش های بر مبنای نیرو یا مقاومت کارایی کافی را ندارد، چرا که با توجه به وقوع زلزله های نسبتا شدید در برخی کشورهایی جهان مثل ایران، رفتار اعضای سازه ای وارد ناحیه غیرخطی می شود....

امروزه سیستم های سازهای مختلفی جهت استفاده در سازه های بلند مرتبه ارائه شده است. یکی از پرکاربرد ترین سیستم های سازه های بلند سیستم بازویی یا outrigger می باشد که عملکرد بسیار مطلوبی در برابر بارهای جانبی دارد. اجزای اصلی این سیستم از بازوهای افقی در بعضی طبقات، ستون های پیرامونی و هسته میانی تشکیل شده است که مهمترین نقش بازوها توزیع مناسب نیروهای جانبی از هسته میانی به ستون های اطراف است. بناب...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

در این تحقیق، تاثیر مشخصات بارهای دو نوع از هواپیماهای سنگین مسافری بر روی پتانسیل رشد ترک انعکاسی در روسازی مرکب فرودگاه­ها مورد مطالعه قرار گرفته است. دو نوع هواپیما شامل بوئینگ 747 و ایرباس A380، که از سنگین ترین هواپیماهای مسافربری موجود هستند مورد استفاده قرار گرفته­اند. محورهای این هواپیماها در موقعیت­های مختلفی از محل درز طولی و ترک موچود در لایه آسفالتی قرار گرفته­...

-

وقوع اجتناب ناپذیر زلزله ها و تحمیل خسارتهای فراوان جانی و مالی، به ویژه زلزله های ویرانگری که در سالهای اخیر در نقاط مختلف دنیا رخ داده اند، تاکیدی بر لزوم یافتن راه حلی مناسب و قابل اعتماد جهت مقابله با این پدیده طبیعی است. روشهای گوناگونی به منظور رویارویی با نیروهای ناشی از زلزله های بزرگ وجود دارد. در میان این روشها، جداسازی سازه از زمین، فراهم نمودن سیستم های اتلاف کنند? انرژی غیر فعال، و...

در این پایان نامه ابتدا روش نشاندن بر مبنای تئوری اندازه، که یک روش کارا برای حل مسائل کنترل بهینه می باشد، به طور مختصر بیان شده. سپس مسائل کنترل بهینه غیر خطی بازخورد مورد بررسی قرار گرفته است. به این صورت که ابتدا مساله کنترل بهینه غیر خطی بازخورد به یک مساله بهینه سازی روی معادلات شمول تبدیل می گردد. سپس با معرفی یک متغیر کنترل مصنوعی مساله معادلات شمول به یک مساله کنترل بهینه خطی بر حسب مت...

اهمیت بحث آنالیز مودال پره توربین یافتن فرکانس های طبیعی پره جهت دوری از دورهایی است که سبب تشدید می گردد و یا در نزدیکی دورهای بحرانی عمل می کنند. این کمیت، تابعی از اینرسی جرم، الاستیسیته آن، میزان استهلاک برای سیستم تحت ارتعاش و همچنین معادله دینامیک مدل شده حاکم بر سیستمهای خطی یا غیر خطی می باشد. عواملی نظیر ترک های باز، تغییرات ابعادی جسم، تغییرات در خواص مواد جسم ارتعاشی، جرم متمرکز و وج...

شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...