ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

در این پژوهش از بهینه سازی دینامیکی برای کمینه کردن مصرف سوخت استفاده شده است.با انجام آزمون تجربی دور موتور از1100 تا3700 دور بردقیقه در مدت 30 ثانیه اافزتیش یافت.اطلاعات مورد نیاز مانند دور موتور،فشار مانیفولد وزاویه دریچه گاز استخراج وثبت گردید.با مدلسازی انجام شده واستفاده از تکنیک پرتابی چند گانه مستقیم می توان به میزان 14تا16 درصد مصرف سوخت را کاهش داد.

با کاهش ذخایر نفت خام و نوسان قیمت آن، جایگزینی گاز طبیعی با نفت خام به عنوان منبع جدید انرژی با مزایای مطلوب زیست محیطی، اهمیت زیادی یافته است. با توجه به دشواری های استفاده مستقیم از گاز طبیعی، فرآیندهای مختلفی برای تبدیل گاز طبیعی به محصولات با ارزش افزوده بالا طراحی شده اند. . یکی از این فرآیندها تبدیل گاز طبیعی به گاز سنتز و سپس تبدیل گاز سنتز به محصولاتی همچون متانول و سوخت های مایع است. ...

در این پژوهش نحوه کنترل اتوماتیک درون موتوری برای یک موتور سوخت مایع مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا پس از تعریف و تبیین نحوه عملکرد المان های موتور مورد نظر، مدار سیستم کنترل هیدرولیکی آن تشریح شده است. قلب این سیستم که یک رگولاتور هیدرومکانیکی و استبیلایزر آن با تاثیر غیر مستقیم می باشند، در حقیقت موضوع اصلی بحث در این رساله نحوه عملکرد شیر کنترلی استبیلایزر است. این شیر از طریق سیگنا...

در این پایان نامه مدل ریاضی برای هپاتیت نوع aو b ارایه شده است. سپس به تجزیه و تحلیل ریاضی مدل ها برای پیش بینی همه گیری پرداخته شده است.

واگن قطار در حرکت بر روی ریل دچار ارتعاشاتی می شود که مهمترین آن ها ارتعاشات عرضی است. ارتعاشات عرضی واگن در سرعت های بالا موجب نوعی ناپایداری با نام هانتینگ می شود. در این مقاله، مدل ریاضی یک واگن مسافری سرعت بالا ایجاد و در یک مسیر مستقیم تحلیل دینامیکی شده است. برای استخراج معادلات دیفرانسیل غیر خطی حاکم بر حرکت واگن، از تئوری خزش غیر خطی هئوریستیک، استفاده شده است. 21 درجه آزادی برای وسیله ...

در موتورهای استرلینگ، علت اصلی کندی عکس العمل موتور نسبت به تامین توان مورد نیاز آن است که تامین انرژی سیستم به وسیله انتقال انرژی حرارتی از طریق پوسته گرمکن به گاز عامل داخل سیلندر انجام می شود. چون انتقال انرژی حرارتی از طریق پوسته به کندی انجام می شود، برخلاف اکثر سیستمهای کنترلی، درموتورهای استرلینگ عملگر سیستم خود دارای بیشترین تاخیر زمانی است. در این مقاله، به منظور افزایش سرعت عکس العمل ...

عمده توان مصرفی در رجیستر فایل‌های سریع مربوط به مسیرهای خواندن است که با استفاده از مدارهای دینامیکی پیاده سازی می‌شوند. از این‌رو، یک تکنیک مداری جدید در این مقاله پیشنهاد می‌شود که بدون کاهش چشمگیر سرعت و مصونیت در برابر نویز، توان مصرفی رجیستر فایل‌ها را کاهش می‌دهد. در مدار دینامیکی پیشنهادی، شبکه پایین‌کش به چند شبکه کوچکتر تقسیم می‌شود تا عملکرد مدار افزایش یابد. همچنین شبکه های پایین‌کش...

مهم‌ترین گام در روش‌های کنونی تحلیل دینامیکی پی ماشین‌آلات، تعیین توابع امپدانس دینامیکی است. در این روش‌ها فرض می‌شود که برهم کنش بین پی و خاک، یک رابطه خطی با جابجایی پی در کرنش‌های کوچک داشته باشد. این رابطه خطی بین برهم کنش پی و خاک با جابجایی پی توسط توابع امپدانس دینامیکی برقرار می‌شود. این توابع مختلط و وابسته به فرکانس بارگذاری هستند. در این مطالعه پاسخ دینامیکی پی‌های سطحی به کمک مدل‌س...

نقش ارابه فرود جذب انرژی عمودی هواپیما از طریق ضربه گیر و تایر، انرژی طولی و عرضی ناشی از فرود و حرکت بر روی باند است. بررسی دینامیک ارابه فرود با استفاده از روش تئوری جهت طراحی و ساخت انواع ارابه فرود مورد نیاز می باشد. در این پایان نامه به استخراج معادلات دینامیکی ارابه فرود و شبیه سازی آن توسط نرم افزار تحلیلی آدامز برای بررسی عوامل پایداری و فرمانبری پرداخته می شود. نتیجه کار مشخص شدن معادل...