در این مقاله یک نوع سیستم جاذب برای ربات های دیوار نورد، که به جاذب ورتکسی معروف می باشد، بصورت تحلیلی، عددی و آزمایشگاهی مورد مطالعه قرار گرفته است. سیستم جاذب ورتکسی شامل محفظه جاذب، پروانه و موتور محرک می باشد که ورتکس درون این جاذب، با استفاده از پروانه (فن سانتریفوژ) تولید می شود. بارزترین ویژگی این سیستم جاذب، محصور بودن جریان سیال درون آن می باشد که این طراحی باعث افزایش نیروی جاذبه و کا...

در این مقاله روشی جدید برای محاسبه دقیق اندوکتانس و مقاومت معادل مولدهای شارفشرده مارپیچی و وابستگی این کمیت‌ها به فرکانس اراﺋﻪ شده است. این روش مبتنی بر روش فیلامانی دوبعدی در حوزه فرکانس است. با استفاده از روش پیشنهادی، می‌توان تأثیر فرکانس و حضور آرمیچر را بر اندوکتانس و مقاومت معادل مولد در نظر گرفت. به‌منظور در نظر گرفتن تأثیر جریان گردابی بر مقاومت و اندوکتانس معادل مولد، با استفاده از رو...

در این مطالعه عددی، تأثیرات زمان ­بندی پاشش مستقیم سوخت دیزل و به­ کارگیری راهبرد سوراخ گروهی با زاویه واگرایی 10 درجه بر مشخصه ­های احتراق و قطره­ سازی ذرات سوخت، میزان آلاینده­ های منتشرشده و سطح عملکرد در یک موتور اشتعال تراکمی سنگین بررسی شده است. برای شبیه­ سازی احتراق، از مکانیزم سنتیک شیمیایی کاهش‌یافته با 61 گونه و 296 واکنش استفاده شده است. طبق نتایج، با کاهش طول دوره تأخیر در اشتعال ب...

محیط ­های متخلخل در مشعل­ها به منظور پایداری احتراق با مخلوط ­های رقیق، افزایش توان خروجی، گسترش محدوده اشتعال­ پذیری و کاهش آلاینده­ های حاصل از احتراق کاربرد زیادی دارند. مشخصه موتورهای احتراق داخلی آینده میزان آلایندگی بسیار کم به همراه کمترین مقدار مصرف سوخت تحت تمام شرایط کارکرد موتور است و این متغیرها وابسته به فرایند تشکیل مخلوط و احتراق است. این هدف با همگن­ کردن فرایند احتراق امکان­پذی...

مصرف سوخت، انتشار آلاینده ها و توان خروجی از جمله عواملی هستند که برای طراحی موتور خودرو از اهمیت بالایی برخوردار است. از آنجاکه بازده احتراق به کیفیت مخلوط سوخت و هوا و آن نیز به پارامترهای تزریق سوخت وابسته است، بررسی ویژگی های اسپری همواره هدفی کلی در موتورهای پاشش مستقیم است. در این مقاله، ابتدا اسپری موتور بنزینی پاشش مستقیم در محفظه حجم ثابت، شامل گاز نیتروژن و در چهار فشار پاشش مختلف با ...

یکی از معضلات امروزی شهر و شهرنشینی آلودگی هوا است. از جمله منابع مؤثر در آلودگی هوای شهرها دود خروجی از اگزوز اتومبیلها می باشد. ترکیبات متعددی از اگزوز اتومبیلها خارج می گردد که یکی از آنها ذرات سیاه دوده ناشی از احتراق ناقص سوخت در موتور خصوصاً موتورهای دیزلی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از یک سیستم نمونه برداری و تعیین اندازه ذرات براساس قوانین مکانیک سیالات دو فازی توزیع اندازه و مقدا...

براساس مطالعات انجام شده، 26تا 36% از خرابی های موتور القایی مربوط به استاتور آن است. همچنین اغلب خرابی های سیم پیچی استاتور از یک اتصال کوتاه جزئی نامحسوس نشأت می گیرند. لذا تشخیص اتصال کوتاه حلقه در سیم پیچی استاتور در مراحل اولیه می تواند منجر به کاهش هزینه های تعمیر و توقف تولید شود. با توجه به اهمیت موضوع، هدف از انجام این رساله، ارائه روشی نو در تشخیص انواع اتصال کوتاه سیم پیچی استاتور ...

در این پایان نامه مبدل پنج پورته dc-dc/ac جهت استفاده در سیستمهای انرژی نو مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مبدل با بکارگیری یک مبدل 9 سوئیچه و تعمیم روش تداخل مغناطیسی، شمار پورتهای ورودی- خروجی به عدد 5 افزایش یافته است. این مبدل با دارا بودن سه پورت dc متصل به منابع انرژی نو (fc وpv) و دو پورت ac متصل به شبکههای ac، علاوه بر افزایش تعداد پورتهای ورودی- خروجی به نیازها و محدودیتهای شبکه ac ...

چکیده: این مقاله یک کنترل کننده عاطفی، برای درایو موتور بدون جاروبک جریان مستقیم (BLDC) ارائه می‌دهد. این کنترل کننده به عنوان کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی (BELBIC) معروف است. استفاده از این کنترل کننده، مبتنی بر مکانیسم پردازش عاطفی در مغز است. این کنترل کننده هوشمند، از دستگاه لیمبیک مغز پستانداران، بخصوص بخش آمیگدال در آن، الهام گرفته شده است. این سیستم کنترل بر روی درایو موتور ...

محیطهای متخلخل در مشعلها به‌منظور پایداری احتراق با مخلوطهای رقیق, افزایش توان خروجی, گسترش محدوده اشتعال پذیری و کاهش آلاینده‌های حاصل از احتراق, کاربرد زیادی دارند. مشخصه موتورهای احتراق داخلی آینده میزان آلایندگی بسیار کم به همراه کمترین مقدار مصرف سوخت تحت تمام شرایط کارکرد موتور می‌باشد و این متغیرها وابسته به تشکیل فرآیند مخلوط و احتراق است, این هدف با همگن کردن فرآیند احتراق امکان‌پذیر ا...