مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...

تنش خشکی و کمبود منابع آب و مواد غذایی یکی از مهم­ترین عوامل کاهش عملکرد در گیاهان زراعی هستند. ریشه­های سالم و توسعه یافته باعث افزایش راندمان جذب آب و مواد غذایی شده و از این طریق باعث افزایش عملکرد می­شوند. نقشه­یابی ارتباطی یکی از روش­هایی است که اخیرا برای مطالعه ژنتیکی و تعیین تعداد مکان­های ژنی کنترل کننده صفات کمی مورد استفاده قرار گرفته است. بدلیل اینکه اغلب صفات مهم ریشه به صورت کمی ت...

بررسی تأثیر مدل¬های مختلف کانال¬های بی¬¬سیم تار¬کننده بر روی عملکرد روش¬های تخمین زاویه¬¬ی دریافت سیگنال تخمین جهت ورود سیگنال به آرایه¬ی گیرنده(doa)، یکی از مباحث مهم در مخابرات می¬باشد که همواره از اهمیت خاصی برخوردار است و روش¬های زیادی برای تخمین doa وجود دارد. در این پایان نامه، ابتدا به معرفی برخی از روش¬های متداول و مهم تخمین doa پرداخته و سپس با مدل¬سازی حالات مختلف کانال دارای تارکنن...

بیشتر صفات مهم و با ارزش اقتصادی در گیاهان و جانوران، صفات کمی می باشند. تجزیه این صفات از این نظرکه این صفات به وسیله تعداد زیادی ژن با اثر کم کنترل می شوند و علاوه بر آن تحت تاثیر ژنهای تغییر دهنده و همچنین عوامل محیطی قرار می گیرند، بسیار مشکل است. با استفاده گسترده از نشانگرهای ژنتیکی در کمک به شناسایی و کشف جایگاه صفات کمی (qtl)، داده های نشانگر درانسان و جمعیت دامی به طور فزاینده با ساختا...

در این پژوهش سعی بر این است که جایگاه نام تجاری بانک های کشور در اذهان مشتریان ترسیم گردد و راهکارهای مناسب ایجاد موضع قوی ارائه گردد. هدف از این پژوهش موضع یابی استراتژیک نام های تجاری بانک های کشور می باشد که در این راستا شناسایی مهمترین عوامل در انتخاب بانک عامل و ترسیم نقشه ادراکی قرار می گیرد. تحقیق از نوع توصیفی – پیمایشی می باشد و جامعه آماری آن را کلیه مشتریان بانک های استان البرز تشکی...

هدف از این تحقیق به طور مشخص عبارت است از بررسیجایگاه شرکت های هواپیمایی داخلی ایران (ایران ایر،آسمانو ماهان )نسبت به یکدیگر با توجه به ابعاد کیفیت خدمات از نقطه نظرگردشگران دایمی می باشد.روش این تحقیق از جهت هدف کاربردی و از نظر شیوه جمع آوری اطلاعات ،توصیفی –پیمایشی می باشد.جامعه آماری تحقیق شامل مسافران خطوط هوایی مذکوردر سالن داخلی فرودگاه بین المللی شید آیت ا... دستغیب شیرازاست که با استفا...

این تحقیق تاثیرات احتمالی فرهنگ بر هموارسازی سود را مورد بررسی قرار می دهد. هموارسازی سود در شرکت های عض بورس نمونه مورد آزمون قرار گرفت. ارزش های فرهنگی فرد گرایی فاصله قدرت اجتناب از عدم اطمینان و مرد گرایی از تحقیقات قبلی انجام شده اخذ شد. هموارسازی سود با استفاده از اقلام معوق تعیین شد. نتایج نشان می دهد که رابطه معنی داری میان ارزش های فرهنگی با هموارسازی سود در شرکت های پذیرفته شده در بور...

در تحقیقات زیادی وجود رابطه بین نسبت های مالی و بازده سهام و همچنین وجود هموارسازی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تایید شده است. از آنجا که گزارشات مالی که در پیش بینی و تصمیم گیری استفاده کنندگان از اهمیت زیادی برخوردار است هموارسازی سود، سودمندی چنین گزارشاتی را که مبنای محاسبه نسبت های مالی و تصمیمات استفاده کنندگان می باشد بیش از پیش زیر سوال برده است. لذا در این مطالعه به برر...

نقشه های حاصلخیزی خاک مبنای توصیه های کودی، پایش تغییرات تغذیه ای خاک و یکی از ابزارهای مهم برای پیش بینی کمبود یا سمیت عناصر غذایی در خاک می باشند. این مطالعه با هدف تهیه نقشه رقومی عناصر غذایی پرنیاز وکم نیاز و همچنین برخی از خصوصیات فیزیکوشیمیائی مهم خاک برای مراکز خدمات سازمان جهاد کشاورزی جهت بهینه سازی مصرف  کودهای شیمیائی در برنامه عملیاتی الگوی کاشت انجام گردید. منطقه مطالعاتی شامل اراض...