در این پایان نامه روش های جدیدی برای هدایت هواپیماهای بدون سرنشین، در فاز انتهایی تعقیب یک هدف متحرک و به منظور برخورد با هدف ارائه شده است. در این تحقیق از سیستم های فازی که یکی از توانمند ترین روش های کنترل است برای ارائه یک سیستم هدایت کارآمد بهره جسته ایم. طراحی سیستم هدایت براساس مفاهیم شهودی تعقیب بوده و سیستم یکپارچه ای را برای فاصله-های دور یا نزدیک ارائه می دهد. تمرکز این پایان نامه بر...

زمینه و هدف: عفونت سیستم ادراری ( urinary tract infection ) یکی از شایع ترین عفونت های باکتریایی در انسان است. یکی از انواع شایع آن باکتریوری بدون علامت می باشد. هدف از مطالعه حاضر بررسی میزان شیوع باکتریوری بدون علامت در بین دانشجویان دختر دانشگاه آزاد اسلامی بابل می باشد.   روش کار: این تحقیق بر روی 207 نفر از دانشجویان دختر دانشگاه آزاد اسلامی بابل در سال 1380 انجام گرفت. دانشجویان بین سنین ...

در این تحقیق که با هدف تعیین مراکز روستایی یا روستا شهرها در محدوده شهرستان تربت حیدریه انجام شده است، با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی(GIS)، اطلاعات فضایی و غیر فضایی مختلف که در تعیین مکان بهینه نقش دارند، مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. این شهرستان در زمان انجام تحقیق حدود 70 درصد جمعیت روستایی داشته و تنوع جغرافیایی و اقلیمی آن باعث تنوع در معیشت روستایی در سطح ناحیه شده ...

الزامات نظام اداری در جهت بهبود پاسخگویی سازمانهای دولتی ایران با تاکید بر مبانی و اصول فقهی* الهه صبحی* غلامحسین مسعود  محمد کاظم عمادزاده  احمدرضا شکرچی­ زاده چکیده گفتمان کنونی در نظامهای اداری بر اصلاح و تعدیل ساختار سلسله­مراتبی، افزایش مشارکت و آموزش شهروندان توسط دولتها و پاسخگویی هر چه بیشتر مسئولان در سازمانهای دولتی است. سیستم پاسخگویی در دستگاههای دولتی، دولت را به بخش سیاسی و در نه...

امروزه روش های حفاری زیادی وجود دارد که هرکدام از این روش ها ویژگی ها و کاربردهای خاص خود را دارند. حفاری عمیق در دریاها از لحاظ پایداری چاه دارای مشکلات زیادی است که میتوان با بهکار بردن انواع سیالات حفاری تا حدودی بر این مشکلات فایق آمد. در این تحقیق به بررسی روش حفاری شیب دوگانه پرداخته شده است. این تکنولوژی از نظر استفاده از رایزر در مناطق عمیق محدودیتی ندارد. با توجه به مطالعات انجام شده، ...

ژن درمانی گلیوبلاستوما مولتی‌فرم بر توانایی ارائه مستقیم ژن(ها) جهت دستیابی به اثرات ضدتوموری استوار است و چهار نوع از آن آزموده شده­اند: (الف) درمان با ژن خودکشی؛ (ب) درمان با ژن میانجی‌گر سیستم ایمنی؛ (ج) درمان با ژن سرکوبگر تومور؛ (د) درمان با ژن انکولیتیک. هم اکنون ناقلین ویروسی و غیر ویروسی، حاملین سلولی با گرایش به سمت تومور و بیان کننده ژن(های) درمانی، و حاملین هوشمند موجب افزایش تحویل، ...

مقدمه: پوسیدگی دندانی شایع­ترین بیماری میکروبی و عفونی دندان­هاست. یکی از شاخص­های اپیدمیولوژیک جهت تعیین شیوع پوسیدگی Basic Screening Survey (بررسی غربالگری عمومی) می­باشد. هدف از این مطالعه تعیین شیوع وضعیت بدون پوسیدگی در بین دانش­آموزان 6،  12 و 15 ساله شهر کرمان، طی مدت 5 سال تحصیلی بود. روش‌ها: در این مطالعه مقطعی، توصیفی – تحلیلی­، تعداد 15369دانش آموز 6،  12 و 15 سا...

در بیشتر موارد مهندسان محاسب بدون آنکه تشخیص درستی از نحوۀ عملکرد دیافراگم کف داشته باشند، آن را صلب فرض می کنند. اگرجه این فرض در بیشتر موارد قابل قبول است، اما باید دانست که عواملی نیز وجود دارد که می توانند این فرضیه را تا حدودی مخدوش کنند. از جمله ساختمانهایی که باید در تحلیل آنها، نسبت به رفتار واقعی دیافراگم توجه خاص شود. ساختمانهای بتنی با دیوارهای برشی ناپیوسته1 اند. با توجه به اینکه در...

امروزه ربات های پرنده یا پرنده های بدون سرنشین در زمینه های نظامی و غیرنظامی کاربردهای فراوانی یافته اند. از جمله این کاربردها که اخیراً مورد توجه قرار گرفته است، تصویر برداری های هوایی، برداشتن اجسام و جابه جاکردن آن ها با درنظر گرفتن گیرش های مختلف برای انجام این کار می باشد. در این پژوهش یک سیستم رباتیک چهارپره معرفی می¬شود، ضمن آنکه کاربرد در زمینه ی جابجاکردن اجسام به صورت آونگی مورد توجه ق...

GPS (یا سیستم تعیین موقعیت جهانی) یک NAVATAR (یا سیستم ناوبری با استفاده از زمان و فاصله) است. این سیستم توسط وزارت دفاع آمریکا در حال تکوین است. امور مربوط به ایجاد این سیستم از سال 1973 با ترکیب دو پروژه نیروی هوایی و دریایی آمریکا شروع شده است. طرح این دو پروژه نیروی هوایی و دریایی آمریکا شروع شده است. طرح این دو پروژه از سال 1960 برای ایجاد سیستم ناوبری یک طرفه به صورت جداگانه به تصویب رسید...