در این پروژه یک روش تزریق در جریان پیوسته برای اندازه گیری تیواوره در آب و نمونه های آبی ارائه شده است. این روش بر اساس اثر بازداری تیواوره بر واکنش متاکرزول پرپل و پتاسیم برومات که توسط یون برمید کاتالیز می شود بوده و زمان القائی متناسب با غلظت تیواوره است. واکنش به طریق اسپکتروفتومتری با اندازه گیری افزایش جذب متاکرزول پرپل در طول موج 525 نانومتر دنبال شد. اثر متغیرهای مهم شیمیایی و دستگاهی ب...

در این پژوهش مراحل طراحی و ساخت یک ربات پیوسته ی دوبخشی انجام گرفته است. به طور هم زمان معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس این ربات، با در نظر گرفتن فرض ثابت بودن شعاع انحنای ستون فقرات مرکزی در راستای طول خود، استخراج می شود. سپس مسیری برای نقطه ی انتهایی ربات در فضا طراحی شده و از طریق سینماتیک معکوس ربات، به مسیرهای مطلوب برای متغیرهای فضای پیکره بندی تبدیل می شود. با استفاده از روابط به دست آم...

هدف: پژوهش حاضر به منظور بررسی وضعیت موجود سازماندهی تعاونی اطلاعات کشاورزی و استفاده از فهرستگان حاصل از آن توسط کتابداران شاغل در کتابخانه های مراکز و مؤسسات آموزشی تحت پوشش سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی در محیط اینترنت انجام پذیرفته است.روش/ رویکرد پژوهش: روش پژوهش، پیمایش توصیفی است. برای گردآوری از پرسشنامه استفاده شده است. نتایج با استفاده از روش های آمار توصیفی (فراوانی و درصد) د...

تکنیکهای تصمیم گیری معمولا برای انتخاب بهترین راه حل استفاده می شوند. به منظور ساده سازی فرآیند تصمیم گیری، روشهای ریاضی بسیاری پیشنهاد شده اند که روش های رتبه بندی ترجیحی برای غنی سازی ارزیابی ها (promethee) و تکنیک برنامه ریزی خطی برای تحلیل چند بعدی ترجیحات (linmap) از پرکاربردترین روشهای تصمیم گیری چندمعیاره می باشند. در تکنیکهای تصمیم گیری چند معیاره، همچون مطالعات مکان یابی گزینه های تصمی...

چکیده: استفاده از تابش های نوری مختلف در صنعت غذا در جهت محافظت آن به عنوان یک تکنولوژی جدید مطرح بوده و این روش در غیر فعال سازی شمار زیادی از میکروارگانیسم ها به ویژه اغلب میکروارگانیسم های پاتوژن عامل عفونت و مسمومیت زای حاصل از غذا بسیار مناسب می باشند، با این وجود تأثیر تابش های مختلف بر خصوصیات فیزیکو شیمیایی غذا و اجزاء آن از چالش های مهم کاربرد این تیمار در صنایع غذایی می باشد. در مطال...

کوازار ها از تابان ترین و اغلب دورترین اجسام قابل دسترس کیهان هستند. بررسی طیف کوازارها، به سبب وجود خطوط جذبی ناشی از محیط های مادی قرار گرفته در مسیر دید، به فهم مواد بین کهکشانی کمک می کنند. برای تعیین مقدار نور جذب شده ی کوازار توسط فضای بین کهکشانی در انتقال به سرخ های مختلف، ابتدا بایستی طیف پیوسته ی کوازار تعیین گردد. هدف این پایان نامه پیش بینی طیف پیوسته ی کوازار در ناحیه جنگل لیمان آل...

امروزه با گسترش مکانیزاسیون، ارزیابی مقدار تولید و محاسبۀ هزینۀ متوسط در ساعتی سیستم‌های چوبکشی به‌منظور شناسایی و استفادۀ بهینه از آنها ضروری است. به این منظور، در این تحقیق مدل ریاضی تولید و هزینۀ اسکیدر چرخ زنجیری زتور در جنگل آموزشی-پژوهشی دانشگاه تربیت مدرس بررسی شد. برای بررسی اجزای کار ماشین در مسیر چوبکشی رو به پایین از زمان‌سنجی پیوسته و به‌منظور ارائۀ مدل تولید از رگرسیون چندمتغیره اس...

در این مقاله روشی برای طراحی کنترل‌کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته‌ای از سیستم‌های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل‌کننده پیشنهادی علاوه بر این‌که نسبت به تاخیرهای نا‌معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران‌های نا‌معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه‌...