در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

در طول تاریخ صنایع خودروسازی تلاش‌های گسترده‌ای برای طراحی اجزای خودرو به شکلی که سبب کاهش تولید آلاینده ها و افزایش بازده خودرو گردد صورت گرفته است. چون تولید آلاینده‌ها به‌طور مستقیم به نرخ مصرف سوخت وابسته است، هر پیشرفتی که در راستای بهبود بازده خودرو صورت می‌گیرد، منجر به کاهش میزان تولید آلاینده‌ها می‌شود. یکی از مؤثرترین سامانه‌ها در این راستا، سامانه انتقال قدرت با نسبت دور متغیر پیوسته...

انتشار گازهای گلخانه‏ای یکی از موضوعات بسیار مهم اکولوژیکی و سیاسی محسوب می‏شود. در این مطالعه مقدار مصرف انرژی و انتشار گازهای گلخانه‏ای ناشی از عملیات خاک‏ورزی و کشت سویا در گرگان مورد ارزیابی قرار گرفت. این تحقیق در سال زراعی 1391 در 13 مزرعه تولید سویا انجام شد. داده‏ها از طریق مصاحبه با کشاورزان و یادداشت‏‏برداری از عملیات مربوط به خاک‏ورزی و کشت جمع‏آوری شد. عملیات مورد مطالعه برای انجام ...

از موتورهای دیزل پاشش مستقیم (D.I.) به‌طور گسترده‌ای در کاربرد ‌ها ی خودرو و صنعت استفاده می‌شود . با سخت‌تر شدن استانده‌های آلایندگی و تمایل به ساختن موتورهایی با بازده بیشتر، درک بهتر فرآیند احتراق این موتورها ضروری است تا بتوان گام بعدی را در بهینه کردن طراحی موتور برای کاهش آلایندگی و بهبود کارکرد موتور برداشت . یکی از عواملی که امروزه اثر مهمی بر عملکرد موتور و بهبود احتراق دارد، فشار پاشش...

پیش بینی عملکرد یک توربین گازی در شرایط مختلف جوی، موجب به کارگیری صحیح موتور، صرفه جویی در مصرف انرژی، بهبود عملکرد و افزایش عمر مفید آن می شود. یکی از عوامل مهم در عملکرد یک توربین گازی که تحت تاثیر شرایط جوی نیز قرار دارد، دمای ورودی توربین (tit) است. tit همان دمای بیشینه سیکل است که در اینجا مورد بررسی قرار می گیرد. برای هر دمای بیشینه، بیشترین راندمان حرارتی و کمترین مصرف مخصوص سوخت بدست آ...

روش استفاده از توربین گاز به همراه مبدل بازیاب حرارت در سال های اخیر به علت محدودیت استفاده از سوخت های فسیلی از درجه اهمیت بالایی برخوردار شده است. مبدل بازیاب حرارتی از حرارت دود خروجی، هوای ورودی به محفظه احتراق را گرم نموده و به این ترتیب باعث کاهش مصرف سوخت می گردد. به کارگیری مبدل بازیاب حرارت در سیکل توربین گازی در مقایسه با سیکل بدون مبدل بازیاب موجب کاهش 10? مصرف سوخت شده و علاوه بر اف...

: استفاده از سوخت¬های فسیلی به عنوان نهاده مهم در تامین توان مورد نیاز برای فعالیت¬های کشاورزی از اهمیت به سزایی برخوردار است. خاک ورزی جزء عملیات زیربنایی در کشاورزی بوده و بیشترین مصرف انرژی را در میان عملیات زراعی دارد. با انتخاب روش مناسب خاک¬ورزی می¬توان کمترین میزان مصرف سوخت در نتیجه حداقل هزینه و انرژی، در عملیات خاک¬ورزی را کسب کرد. کاهش عملیات خاک¬ورزی و کشت با خاک¬ورزی حداقل، علاوه ب...

در این تحقیق، مطالعه پارامتریک و بهینه‌سازی سیستم تولید سه‌گانه جدید پیل سوختی اکسید جامد با سوخت هیدروژن، توربین گاز، مولد بخار بازیافت حرارت، چرخه تبرید جذبی گکس و مبدل بازیافت حرارت جهت تولید توان، سرمایش و گرمایش موردبررسی قرارگرفته است. برخلاف بیشتر تحقیقات انجام‌شده که مولد بخار بازیافت حرارت را پایین‌دست چرخه تبرید قرار داده بودند، در این تحقیق به‌منظور مدیریت گرمای هدر رفت، مولد بخار با...

یکی از فناوری‌هایی که در سالیان اخیر برای بهبود دو مشخصه مصرف سوخت و آلودگی دود موتور به صورت همزمان معرفی شده است، فناوری غیر‌فعال‌سازی استوانه است. با استفاده از این فناوری، در مواقعی که نیاز به تمام گشتاور خروجی نباشد، تعدادی از استوانه‏ها غیر‌فعال شده است و به این ترتیب مصرف سوخت کاهش می‌یابد و آلاینده‌های زیست‌محیطی کمتری وارد هوا می‏شود. در این تحقیق تأثیر این فناوری بر موتوری چهار استوان...

بیودیزل، یک سوخت جایگزین برای استفاده در موتورهای دیزل است. با توجه به تفاوت های زیادی که بین سوخت بیودیزل و دیزل وجود دارد، برای عملکرد بهینه یک موتور با هرکدام از این سوخت ها یا مخلوط های مختلف آن ها، حتی الامکان باید بعضی از شرایط کاری موتور را تغییر داد. در این تحقیق، عملکرد یک موتور دیزل پاشش مستقیم با سوخت بیودیزل بررسی شده است. روش انجام تحقیق به این ترتیب است که آزمایش های مختلفی بر روی...