نتایج جستجو برای: کنترل بیولژیک
تعداد نتایج: 86154 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...
در این مقاله، به طراحی کنترلر برای ربات توانبخش زانو پرداخته شده است. مشکل اصلی دستگاه های توانبخشی از جمله دستگاه های غیرفعال حرکت مداوم، عدم بازخورد از وضعیت پای بیمار و نیروهای تعاملی یا مقاوم اعمال شده از پای فرد به ربات می باشد. بدین معنی که اگر در حین تمرین غیرفعال، از طرف پای بیمار حرکتی غیرارادی رخ دهد، نیروی تعاملی ایجاد شده بین پای فرد و ربات می تواند به پای فرد آسیب برساند، زیرا رفتا...
این مقاله به مطالعه ی قتل های سریالی پاکدشت از منظر قربانی شناختی می پردازد. هدف اصلی این تحقیق یافتن عوامل موثر بر شکل گیری و تسهیل فرایند قربانی شدن 17 کودکی است که در فاصله ی 19 ماه به قتل رسیده اند. در این تحقیق سه پارامتر کنترل رسمی، کنترل غیررسمی و ویژگی های قربانیان به عنوان عوامل موثر بر فرایند قربانی شدن مورد بررسی قرار گرفته اند. این تحقیق براساس روش کیفی انجام شده و تکنیک های استفاده...
امروزه تقاضا برای ایمنی، کارایی و قابلیت اطمینان در سیستم های دینامیکی ساخته دست بشر رو به افزایش است. این نیاز به خاطر افزایش پیچیدگی و نیز اتوماتیک شدن عملکردها در سیستم ها بیشتر به چشم می خورد. آگاهی زودهنگام از وقوع عیب در یک سیستم باعث جلوگیری از خرابی، از کارافتادگی و صدمه به سیستم و انسان می شود. در این راستا بحرانی بودن ایمنی در هواپیماهای مسافربری قابلیت اطمینان بالایی را طلب می کند به...
هدف اصلی از انجام این تحقیق بررسی اثرات لقی بر عملکرد دینامیکی یک مکانیزم چهار میله و کاهش اثرات مخرب لقی بر پایداری دینامیکی مکانیزم می باشد. برای این منظور مدل های مختلف نیرو های ناشی از برخورد در اتصال دارای لقی ارائه و مناسب ترین مدل جهت محاسبه این نیرو ها معرفی شد. با استفاده از این مدل، معادلات حرکت یک مکانیزم لنگ لغزنده دارای لقی میان یاتاقان و میل محور در اتصال بین میله رابط و لغزنده...
در این پایان نامه, سری های فوریه برای حل مسایل حساب تغییرات , مسایل دو مقدار مرزی, مسایل کنترل بهینه و مسایل کنترل بهینه تأخیری مورد استفاده قرار گرفته اند. حل مسایل دو مقدار مرزی, مقدمه ای مناسب برای حل مسایل کنترل بهینه تأخیری محسوب می شوند که بکارگیری سری های فوریه در حل اینگونه مسایل, منتج به نتایج قابل قبول و مطلوبی شده است. مثالهای عددی ارائه شده مفید بودن روش استفاده از سری های فوریه ...
در این پایان نامه، مساله ی طراحیِ کنترل کننده ی مقاومِ مرتبه ی ثابتِ پایدار ساز- dبرای سامانه های خطی نامطمئنِ مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور، ابتدا مفهوم سامانه های حقیقی مثبت اکید (spr) را به نواحی d، نواحی ای از صفحه ی مختلط، تعمیم می دهیم. سپس از ویژگی های این سامانه ها برای طراحی کنترل کننده ی مرتبه ی ثابتی که قرار گرفتن همه ی قطب های حلقه بسته ی در ناحیه ی d داده شده ...
تشکیل شوک ناشی از تراکمپذیری جریان بر روی سطح اجسام پرنده و تداخل این شوک با لایه مرزی باعث اثرات نامطلوبی مانند افزایش پسا و جدایش جریان میشود. در گذشته روشهای مختلفی برای کاهش این اثرات از جمله، مولدهای گردابه، مکش سطح، دمش از سطح و.. پیشنهاد شده است. در این مقاله به بررسی عددی استفاده از روش ساختارهای متخلخل در کنترل و کاهش اثرات شوک پرداخته میشود. ساختارهای متخلخل با مکانیزم افزایش سطح ...
خانواده تفریتیده یکی از بزرگ ترین خانواده های دوبالان محسوب می شود که تقریبا 4400 گونه از آن ها از زیست بوم های مختلف در دنیا شناسایی شده اند. به افراد این خانواده مگس های میوه می-گویند زیرا اکثر گونه ها روی میوه ها و سایر اندام های حامل دانه گیاهان در حال رشد زندگی می کنند. حشرات کامل این خانواده در روی گل ها و اطراف درختان میوه مشاهده می شوند در حالی که لارو-های آن با تغذیه از گوشت میوه، باعث...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید