مساله انتخاب ورودی برای پیش بینی سری های زمانی و شناسایی سیستم ها از مسایل بسیار مهم در مدل سازی است که نسبت به دیگر مسایل کمتر مورد توجه قرار گرفته است؛ در حالی که یکی از مهم ترین آن هاست. اهمیت مساله در این است که انتخاب ورودی مناسب می تواند عملکرد و قابلیت تعمیم مدل را تا حد زیادی بهبود بخشد و بدین طریق از بروز مساله بیش برازش جلوگیری کند، بنابراین انتخاب مناسب ورودی ها می تواند صحت مدل سازی...

سابقه و هدف: خرفه (Purslane) با نام علمی Portulaca oleracea گیاهی است که در ایران فراوان می روید و هم به عنوان سبزی سالاد و هم داروی سنتی استفاده می شود. در مطالعات قبلی اثرات ضد دردی عصاره اتانلی 10% بخش های هوایی گیاه (برگ و ساقه) در موش های سوری و رت نشان داده شده است. هدف از این مطالعه تعیین اثر ضد دردی عصاره آبی جوشانده تخم گیاه خرفه با دزها و فواصل زمانی مختلف می باشد. مواد و روش ها: در ا...

چکیده سری های زمانی چند متغیره مالی اغلب دارای توزیع های کناری با دم های کلفت و ناهمسانی شرطی می باشند که مدل بندی های کلاسیک اغلب قادر به بیان این ویژگی ها نیستند.از این رو در این پژوهش برای بیان هم حرکتی سری های زمانی مالی از مدل های ناهمسانی شرطی و هم چنین توابع مفصل که توابع توزیع چند متغیره ای هستند که کناری های یک بعدی آن ها دارای توزیع یکنواخت در فاصله ( 0,1) می باشند، استفاده می شود. ی...

چکیده: زمان و مکان مفاهیمی است که از دیرباز علی رغم توجه دانشمندان علوم مختلف در هنر نیز جایگاه ویژه ای یافته است. این دو عامل در نگارگری سنتی ایران با عالم مثال درآمیخت و نگارگری ایرانی توانست در یک زمان، اشیاء و اماکن را از زوایای مختلف ترسیم نماید و باعث ایجاد دو عامل هم زمانی و هم مکانی در نقاشی ایرانی گردد. جریانی که از نگاه هنرمند غربی پنهان نماند و در دوره کوبیسم با پشتوانه علمی وارد...

مقدمه و اهداف افزایش سن با کاهش پیچیدگی در سیستم های بیولوژیکی از جمله سیستم کنترل پاسچرال همراه است. سیستم سوماتوسنسوری نقش مهمی در پیچیدگی این سیستم دارد که با افزایش سن از قابلیت اطمینان ورودی های این سیستم کاسته می شود. بنابراین مداخلاتی که با افزایش ورودی های حسی، پیچیدگی فیزیولوژیکی سیستم کنترل پاسچرال را افزایش دهد؛ می تواند باعث افزایش عملکرد تعادلی و کاهش خطر افتادن شود.  مواد و روش ها...

در این پایان نامه به بررسی سه کاربرد مهم در زمینه ی پایداری و طراحی کنترل برای سامانه های غیرخطی به کمک مجموع مربعات پرداخته می شود. روش تجزیه مجموع مربعات ایده ی مشابه نابرابری های ماتریسی خطی در سامانه های غیرخطی است و ابزاری سودمند در تحلیل و طراحی سامانه های غیرخطی محسوب می شود. این پژوهش در ابتدا به طراحی کنترل مد لغزشی برای سامانه های غیرخطی با عدم قطعیت سازگار و ناسازگار می پردازد. سپس ب...

بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...

در این تحقیق مدل¬های موجودی با یک تولیدکننده و یک خرده¬فروش با فرض¬های تورم، فسادپذیری، اقلام معیوب، خطاهای بازرسی و تأخیر در پرداخت¬ها را در نظر می¬گیرد. تولیدکننده اقلام تولیدی را در n انباشته یکسان و بعد از تولید تمام اقلام، به خرده¬فروش تحویل می¬دهد. هدف تمام مدل¬های ارائه شده یافتن مقدار انباشته، زمان بازرسی و تعداد سیکل¬ها است به طوری که هزینه کل زنجیره تأمین حداقل گردد. برای هر مدل مثال ...