کنترل وضعیت پروازی ربات های پرنده دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهم زننده وضعیت ربات های پرنده روتوری می توان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیله پرنده ایجاد می شود اشاره کرد. طی سالیان گشذته، یکی از راه های اصلاح و بهبود این مشکل، استفاده از کنترل کننده های گوناگون است. در این مقاله ابتدا گونه ای از رب...

سابقه و هدف: تاکنون مواد زیادی جهت پر کردن انتهای ریشه حین جراحی اندودنتیک مورد استفاده قرار گرفته است. خواص مطلوب mta در مطالعات مختلف in vitro و in vivo ثابت شده است. از سوی دیگر بر اساس مطالعات انجام شدهroot mta (mta ایرانی) و سیمان پرتلند از لحاظ خواص فیزیکی و بیولوژیک مشابه mta می باشد. هدف از این مطالعه بررسی مقایسه ای تطابق حاشیه ای چهار ماده پر کننده انتهای ریشه ( root mta, white pro ro...

کمپلکس هایی از فلز واسطه ی مس(ii) با فرمول های: [cu(h2pmen)br]br (1) [cu(h2pmen)no3]cl (2) [cu(h2pmen)ncs]br.h2o (3) [cu(h2pmen)cl]clo4 (4) با لیگاند {h2pmen} = n´,nبیس(2-پیریدیل متیل) اتیلن دی آمین سنتز شد و به کمک روش های طیف سنجی uv-vis ،1h-nmr ،13c-nmr ،ir و آنالیز chn شناسایی گردید. لیگاند h2pmen.4hcl و h2pmen.4hbr با کاهش بازشیف اصلی سنتز شد.

رساله حاضر حاصل بررسی منتخباتی از شصت و شش اثر منظوم و منثور ادبی و غی ادبی در طی قرون چهارم تا چهاردهم می باشد . کلیه متنها آوانویسی گشته وتکواژها تقطیع شده اند. شیوه تقطیع تکواژهای عربی در تمام مراحل تحقیق یکسان نگاه داشته شده است . هر اثر در محدوده 500 تکواژ مورد پژوهش قرار گرفته است و میزان نفوذ منحصرا تکواژهای عربی و معرب و نه دیگر تکواژهای بیگانه بررسی شده است . در این رساله نخست چکیده ای...

امروزه شبیه سازی کامپیوتری جایگزین انجام آزمایشات متعدد با هزینه های سنگین شده است که تحقیقات در زمینه موتورهای احتراق داخلی نیز از این امر مستثنی نیستند. در تحقیق حاضر تهیه یک برنامه شبیه سازی کامپیوتری برای متورهای چهازمانه بنزینی در ارتباط با طراحی اجزای سیستم ورودی و خروجی، مورد نظر بوده است. هدف اصلی این تحقیق مطالعه چگونگی تشکیل و حرکت امواج در سیستم های ورودی و خروجی موتور می باشد. همچنی...

مراتع ییلاقی چهار باغ واقع در دامنه جنوبی البرز با متوسط نزولات سالایانه 305 میلی متر و حداقل ارتفاع 1800 و حداکثر 3681 متر و با مساحت 17956 هکتار دارای سه رویشگاه گیاهی اراضی مختلف که بیشترین وسعت آن را مراتع با 5 تیپ غالب گیاهی تشکیل می دهد. اثرات فاکتورهای شدت چرا (سبک - متوسط - شدید) در سه واحد اراضی مختلف (دشت - دامنه - سرتخت) بر روی غنای گونه ای با استفاده از قاپ ویتاکر (50 * 20 متر) مورد...

یکی از اهداف بزرگ در فیزیک هسته ای شناخت خواص هسته ها براساس برهمکنشهایی است که هسته ها در آن شرکت می کنند. پتانسیل های مبتنی بر برهمکنشهای دوتایی بین نوکلئون ها قادرند تا داده های بدست آمده در پراکندگی های دونوکلئونی را با دقت بالا توصیف کنند. حال این سوال مطرح می شود که اگر این پتانسیل ها را برای توصیف سیستم های با بیش از دو نوکلئون بکار ببریم به چه نتیجه ای خواهیم رسید. اگر این پتانسیل ها را...

در این پایان نامه، پدیده برخورد قطره به فیلم مایع با فرض تقارن محوری مدل سازی شده است. معادلات ناویر-استوکس با روش حجم محدود گسسته سازی شده و سطح مشترک دو فاز با استفاده از روش حجم سیال‎(vof‎ ) به دست می آید و به منظور بدست آوردن سطح مشترک دو فاز با صحت بیشتر از تکنیک شبکه انطباقی چهارگانه استفاده شده است. نتایج عددی حاصل با نتایج آزمایشگاهی موجود مقایسه شده است. اثرات چگالی گاز، لزجت گاز، ضخام...

مطالعه و اندازه گیری مغناطومقاومت در نوع خاصی از نانولایه ها یکی از موضوعات مورد علاقه ی روز است. عدم وجود دستگاه اندازه گیری مغناطومقاومت در داخل کشور، نیاز به طراحی و امکان سنجی ساخت این دستگاه را مشخص می سازد. مطالعه و طراحی قطعات، ابعاد، جنس مواد و تعیین پارامترهای فیزیکی دستگاه چهار سیمه و ساخت این دستگاه از جمله نتایج این تحقیق است. . در این تحقیق به بررسی و محاسبه ی ضرایب تصحیح مربوط به ...

تارهای نوری آغشته به نقاط کوانتومی نمک‎های سرب، با شعاع‎های متفاوت، اخیراً به عنوان تقویت‎کننده‎هایی با پهنای باند بهره‎ی وسیع در بازه‎ی طول موج‎های مخابراتی، مطرح شده‎اند. این پایان‎نامه به بررسی اثرات رامان الکترونی در تار نوری آغشته به نقاط کوانتومی pbse، به منظور تقویت بیشتر امواج عبوری از تار نوری می‎پردازد. از بین نظریه‎های مختلفی که برای بررسی خواص نقاط کوانتومی استفاده می‎شوند، به دلیل و...