عوامل زمین شناختی و پدولوژی نقش بسیار مهمی بر مقدار، توزیع و رفتار عناصر در خاک های بکر دارند. به منظور تعیین نقش این عوامل بر غلظت و توزیع عناصر اصلی و کمیاب در خاک، شش ماده مادری مختلف، شامل فیلیت (ph)، تونالیت (to)، پریدوتیت (pe)، دولریت (do)، شیل (sh) و سنگ آهک (li) در منطقه فومن-ماسوله شناسایی و نحوه تشکیل و تکامل خاک های درجا، به انضمام کانی شناسی بخش رس، در این مواد مادری مطالعه گردید. غ...

برای کنترل پنجه ربات در ابتدا بایستی حلّ سینماتیکی ربات صورت پذیرد. از اینرو حلّ کامل سینماتیک مستقیم و معکوس نیاز است. از طرف دیگر برخی ربات های موازی دارای حلّ فرم بسته ای برای سینماتیک مستقیم نیستند. بنابراین روش پیشنهاد شده در اینجا بمنظور حلّ سینماتیک مستقیم که توسط شبکه عصبی ارائه خواهد شد، این محدودیت را از بین خواهد برد. از طرف دیگر روش های عددی مانند نیوتن رافسون و حلّ چندجمله ای وقت گیر بو...

مقدمه و هدف: برای توسعه منابع انسانی ساز و کارهای زیادی وجود دارد که توسعه مسیرشغلی یکی از مولفه های اصلی و محوری آن است. هدف از این پژوهش تبیین عوامل مرتبط با توسعه مسیر شغلی اعضای هیأت علمی دانشگاه ( دولتی ،غیردولتی ،علوم پزشکی )استان کهگیلویه و بویراحمد می باشد. مواد و روش کار: این مطالعه از نوع تحلیلی، توصیفی به شیوه همبستگی است. جامعه آماری متشکل از 535 عضو هیأت علمی دانشگاه های(علوم پزشکی...

زمینه و هدف: فرمالدئید یکی از ترکیبات پر کاربرد در برخی از صنایع است؛ بنابراین ورود این ترکیب به فاضلاب این صنایع اجتناب ناپذیر است. به دلیل سمیت این ماده برای انسان و موجودات زنده تصفیه فاضلاب های حاوی این آلاینده، قبل از دفع به محیط ضروری است. هدف از این مطالعه تعیین کارایی بیوراکتور ناپیوسته متوالی هوازی (sbr) جهت حذف فرمالدئید از فاضلاب است. روش بررسی: راکتور sbr هوازی در مقیاس آزمایشگاهی ب...

مبدل های آنالوگ به دیجیتال با سرعت بالا و دقت پایین (چهار بیت) در ارتباطات پهن باند ، لینک های سریال ، گیرنده مبتنی بر مدولاسیون ofdm و گیرنده چند باندی مبتنی بر مدولاسیون ofdm مورد استفاده قرار می گیرد. در این پایان نامه سعی شده است که یک مبدل آنالوگ به دیجیتال از نوع تقریب متوالی با دقت 4 بیت و سرعت 715 مگاهرتز طراحی و شبیه سازی شود. پیکربندی استفاده شده برای این مبدل از نوع 2-bit/step می باش...

اهداف: امروزه به دلیل تغییر مدل­های مسیر پیشرفت شغلی، سازمان­ها نقش مهمی در مدیریت مسیر پیشرفت شغلی ایفا می­کنند. کارکردهای مدیریت مسیر پیشرفت شغلی، افراد را در دستیابی به اهداف ارزشمند یاری می­کند. این مطالعه با هدف بررسی رابطه کارکردهای مختلف مدیریت مسیر پیشرفت شغلی با رضایت از مسیر پیشرفت شغلی در بین کارکنان شاغل در یک واحد نظامی انجام شد.   روش ها: مطالعه حاضر توصیفی و به شیوه همبستگی است ک...

فرآیند هیدروفرمینگ لوله جزء فرآیندهای نوین شکل دهی فلزات می باشد. از آنجا که امروزه کاهش وزن قطعات، تولید در کوتاهترین زمان ممکن و کاهش هزینه ها و مراحل تولیدی با رعایت کیفیت بالا جز ء اهداف شرکت های تولیدی است، استفاده از این روش در صنایع مختلفی مانند خودروسازی، هوافضا و نظامی در دستور کار قرار گرفته است. در این پایان نامه، فرآیند هیدروفرمینگ لوله، به عنوان اصلی ترین روش تولید لوله های پله ای...

هدف پژوهش حاضر بررسی و مقایسه اثربخشی رویکرد سنتی، مدرن و فرامدرن مشاوره مسیر شغلی بر انطباق­پذیری مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان است. بدین منظور ابتدا از بین دانشکده­های مختلف دانشگاه اصفهان به­صورت تصادفی خوشه­ای چهارگروه انتخاب شده و در سه گروه آزمایش و یک گروه کنترل پانزده نفری به­صورت تصادفی قرار گرفتند. افراد گروه­های آزمایش هشت جلسه یک­ساعته آموزش مشاوره مسیر شغلی بر مبنای رویکردهای ...

اگر بخواهیم جسمی را از نقطه مشخصی در فضای کاری ربات به نقطه دیگری ببریم برای افزایش بازده طبعا مطلوب آن است که پنجه ربات مسیری را برای حرکت بین دو نقطه طی کند که با توجه به کلیه محدودیت ها و شتابهای اعمالی به بازوهای ربات و بار گرفته شده در پنجه بتواند حداکثر بار را بین د و نقطه جابجا نماید. در اینصورت برای جابجایی تعدادی قطعه می توان در هر مرحله از حرکت ربات بجای یک قطعه چند قطعه را باهم جابجا...