چکیده: در این رساله دستگاه های مختل شده تکین یا دستگاه های کند-تند را بررسی می کنیم. یک سیستم کند-تند شامل شامل دو نوع متغیر دینامیکی است که دارای مقیاس زمانی متفاوت می باشند. در فصل سه این رساله مفاهیمی مانند زیردستگاه های کند و تند و منیفلد کند و منیفلد آدیاباتیک را معرفی کرده و قضایای مربوط به آن ها را بیان می کنیم. قضایای اول و دوم فنیشل را به عنوان قضایای اساسی درنظریه کند تندبیان کرده و ...

رباتهای راهرونده از پیچیده ترین محصولات تکنولوژی امروزه می باشند که تحقیقات فراوانی را به خود اختصاص داده اند. در این پایان نامه، یک مکانیزم مناسب برای تحلیل این گونه رباتها ارائه گردیده است. این مکانیزم، یک ربات ‏‎p2r‎‏ می باشد که بعنوان یک پا از ربات راهرونده چندپایی یا یک ربات پا - چرخ ‏‎(leg-wheel robot)‎‏ با توجه به امکانات ساخت و آزمایش در این پروژه مورد استفاده قرار گرفت. معادلات دینامیک...

آشکارسازهای نیم رسانا در اثر یونش ناشی از تابش ورودی به آنها، پرتوها را آشکارسازی می کنند و به علت قدرت تفکیک انرژی بسیار بالا، حائز اهمیت هستند. از این میان، آشکارسازهایsi(li) برای آشکارسازی پرتوهای ایکس و گامای کم انرژی به کار می روند. گاهی ممکن است این آشکارساز در میدان آمیخته نوترون – فوتون به کار برده شود. بنابراین مهم است که تخریب نوترون در این بلور برآورد شود. بر این اساس در این تحقیق، م...

با توسعه شهرها، چشم اندازها تغییر می کند. ساختمان ها، جاده ها و دیگر زیرساخت ها، جایگزین زمینهای روباز و پوشش گیاهی می شوند. این توسعه منجر به شکل گیری جزیره حرارتی شهری شده که به موجب آن مناطق شهری دماهای گرمتری را نسبت به مناطق روستایی اطراف شهر تجربه می کنند. این تغییرات دمایی باعث پایین آمدن کیفیت زندگی شهری، بویژه در مسایل مربوط به آسایش دمایی می شود. از آنجایکه بیشتر سطوح شهری را بام ها...

مقدمه و هدف پژوهش: امروزه با توجه به سرعت بالا و حجم زیاد اطلاعاات و باه تبا سارعت باالا ی تغییا راتاجتماعی و اقتصادی، سازمان ها همواره با مأموریت ها و چالش های پیچیده ای مواجه هستند. از ایا ن رو ساازمان هاابرای رسیدن به اهداف و کسب موفقیت در این رقابت جهانی باید در برابر این تغییرات واکنش مناسب نشان دهنادو با استراتژی منعطف، کلیه فعالیت های سازمان را هماهنگ و یکپارچه نمایند. فرهنگ به عنوان یکی...

زمینه و هدف: آرتروسکوپی مچ دست به عنوان ابزاری کارآمد جهت درمان بسیاری از بیماری های مچ دست در حال تکامل است. در این مطالعه نتایج حاصل از آرتروسکوپی تشخیصی و درمانی مورد بررسی قرار گرفتند. روش بررسی: مطالعه به صورت آینده نگر بر روی بیماران مراجعه کننده به کلینیک های بیمارستان شریعتی و میلاد در تهران از مهر 1388 تا پایان اسفند 1391، انجام گرفت. بیماران دچار درد مزمن مچ دست بدون پاسخ به درمان های...

چکیده: در این پایان نامه ارتعاشات آزاد و اجباری تیرانحناء دار دوسر گیردار از جنس آلیاژ حافظه دار مورد بررسی قرار گرفته است.تیر با ضخامت کم و با انحنای ثابت در نظر گرفته شده است. مواد sma جزو مواد هوشمند بوده و دارای دو خاصیت ویژه حافظه حرارتی و سوپر الاستیک می باشند.در این پایان نامه خاصیت سوپر الاستیک این مواد مورد توجه قرار گرفته است. ابتدا ارتعاشات آزاد و اجباری تیر بدون گذار مارتنزیتی و ب...

ادبیات نظری بسیار زیادی در مورد وجود رابطه میان ویژگی های سهام و بازده های مقطعی آن در بازارهای بین المللی وجود دارد. اخیرا کوپر و همکاران (2008)وجود ارتباط قوی میان رشد دارایی کل و بازده سهام را در امریکا گزارش کرده اند. و همچنین مطالعه ای که در استرالیا توسط فیلیپ گری و جسیکاجانسون (2010) در دوره زمانی 1993 تا 2007 انجام شد نشان داد که پرتفویی متشکل از سهام شرکت های با ارزش بالا و رشد کم دارا...

بی تردید نمی تو ان حکومتی را یافت که مخالف نداشته باشد وهمه حکومتها چه حق و چه باطل، دارای مخالف هستند و حکومت امام علی(ع) نیز از این امر مستثنی نیست. این نوشتار در صدد آن است که به بررسی نگرش سیاسی مولا علی(ع) و راهبردهای ایشان در مقابل مخالفین زمان خود بپردازد، تا روش آن حضرت، الهام بخش روزگار ما نیز باشد. نگارنده در این رساله ابتدا به معناشناسی واژه ی مخالف و سپس به فلسفه به وجودآمدن این ن...

چکیده تمایلات پرخاشگرانه و بروز رفتار های خشن یکی از مسایلی است که به شدت شیوع پیدا کرده است. نوجوانان به خاطر ویژگی های دوره نوجوانی و تغییراتی که در آنها روی می دهد، قشری هستند که کنترل کم تری روی رفتارهای پرخاشگرانه خود دارند. شناخت راهکارها و روش های کاربردی برای کنترل رفتارها و تمایلات پرخاشگرانه در نوجوانان و هدایت آنها به مسیر صحیح از اهمیت زیادی برخوردار است. یکی از راه ها یی که می توا...