در این پایان نامه به بررسی کاربرد گروههای لی در کنترل وضعیت سیستمهای مکانیکی می پردازیم. مقصود از کنترل وضعیت، کنترل پارامترهایی از سیستم می باشد که به وضعیت سیستم یعنی مکان و جهت گیری مربوط می شوند. زبان حاکم بر پایان نامه، هندسه دیفرانسیل است، لذا با مفاهیم اساسی از هندسه دیفرانسیل که در مکانیک و کنترل هندسی کاربرد دارند آشنا شده و نحو? مدلسازی مفاهیم مکانیکی نظیر فضای وضعیت، فضای حالت، سرعت...

تعیین پارامترهای تأثیر گذار چشم انداز بر غنای گونه ای لکه های زیستگاهی یکی از مهمترین مسائل مطرح در زیست شناسی حفاظت می باشد . بسیاری از مطالعات پیشین تأثیر پارامترهای زیستگاهی را بر جوامع پرندگان در لکه های جنگلی مورد بررسی قرار داده اند، اما به ندرت به مطالعه تأثیر چنین پارامترهایی بر جوامع پرندگان موجود در واحه ها پرداخته شده است . منطقه حفاظت شده کرکس درمنطقه ای نیمه خشک در بخش مرکزی ایران ...

روش شمارش محصول سرپای گروههای سرگین یکی از روشهای مهم برآورد اندازه جمعیت گونه‌های مختلف گوزن در زیستگاههای جنگلی است. آگاهی از نرخ ناپدید شدن گروههای سرگین یکی از ملزومات این روش برای تبدیل تراکم گروههای سرگین به تراکم حیوان است. نرخ ناپدید شدن گروههای سرگین در شرایط محیطی مختلف متفاوت است و می‌تواند درستی برآورد فراوانی را تحت تاثیر قرار دهد. در این پژوهش نرخ تجزیه و ناپدید شدن گروه‌های سرگین...

در این پایان نامه نکته هایی از شبه نیم گروهها ودوال شبه نیم گروهها ازعملگرهای خطی کاربردی به عنوان مولد نیم گروههای پیوسته قوی ارائه داده ایم و تعدادی کاربرد از معادلات تکاملی را بیان کرده ایم . همچنین ثابت کرده ایم که دوال شبه نیم گروهها روی بازه ی صفر تا بینهایت پیوسته قوی هستند. این به ما اجازه می دهد چیزهای جدیدی از کنترل پذیری یک کلاس عمومی از معادلات تکاملی در فضای باناخ بازتابی را ارائ...

هدف از این تحقیق بررسی نگرش کارشناسان ادارات کل استان فارس نسبت به پذیرش نظام مدیریت کیفیت جامع (t.q.m)براساس چرخه دمنیگ در سال 86-1385 می باشد. جامعه تحقیق عبارت بود از : کارشناسان ادارات کل استان فارس که از این جامعه به حجم 34804 نفر نمونه ای با حجم 340 نفر با استفاده از جدول مورگان و به صورت نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شد و اطلاعات تحقیق از طریق پرسشنامه بررسی نگرش کارشناسان ادارات کل اس...

چکیده آلودگی هوا یکی از پدیده های زندگی مدرن امروزی و از پیچیده ترین و بحرانی ترین مسائل جوامع بشری و به خصوص شهرها و کلان شهرهای دنیاست. تهران به دلیل موقعیت جغرافیایی، توپوگرافی و عوارض طبیعی در شمال و جنوب و بادهای غالب در غرب و شرق، وارونگی های دمایی در دوره سرد سال، بارش های کم که توان پاکسازی هوا را ندارد، رشد روز افزون جمعیت، توسعه فعالیت های صنعتی، افزایش وسائط نقلیه موتوری و سوخت ها...

در این مقاله سیر شکل گیری و تکوینی تئاتر کشورمان بازنمایی شده است. برای پیگیری آن چهار مرحله را در نظر گرفته ایم و معتقدیم که تئاتر کشورمان از این چهار مرحله گذر کرده و به افق های جدیدی دست یافته است. مرحله اول را از «برانگیختگی تا نوشکفتگی» عنوان بندی کردم که مرحله آغازین و طلیعه آشنایی ایرانیان با تئاتر جدید است. مرحله دوم را « از ناآزمودگی تا آزمودگی» نام نهادم که قصدم ناآزمودگی فنی و تکنیکی...

( با توجه به این که این پایان نامه با نرم افزار فارسی تک نوشته شده فایل word آن ضمیمه نیست ) بسیاری از معادلات دیفرانسیل مطرح در مسائل فیزیکی، معادلات دیفرانسیل بر روی گروههای لی می باشند که جواب آنها برحسب تابع نمایی قابل بیان است. روش تجزیه قطبی تعمیم یافته، یک روش عددی کارا برای محاسبه exp aاست که در آن a عضوی از یک جبر لی ماتریسی است. یکی از مزیتهای این روش، حفظ ساختار هندسی گروه لی در محا...

طیف یک گروه متناهی عبارت است از مجموعه ای متشکل از مرتبه عناصر آن گروه. دو گروه را هم طیف گویند هرگاه طیف آنها بر یکدیگر منطبق باشد. ما با کلاس گروههای متناهی هم طیف با گروههای ساده الصاقی و متعامد روی یک میدان از مشخصه مثبت دلخواه، سر و کار داریم. مشخص شده است که هر گروه از این کلاس، یک عامل ترکیبی ناآبلی منحصر بفرد دارد. ما نشان می دهیم که این عامل نمی تواند با یک گروه متناوب یا یک گروه پراکن...

مقدمه: فراوانی انواع سرطانها در هر منطقه ای از وضعیتهای نژادی – جغرافیایی و محیطی تبعیت می کند لذا ثبت و جمع آوری سرطانها جهت تمرکز برنامه های تشخیصی و درما نی برای هر منطقه باید مستقلاً انجام گیرد. هدف: در این بررسی فراوانی ارگان های مبتلا به سرطان در استان گیلان از آبان ماه 1378 لغایت 1379 مورد مطالعه قرار گرفت. مواد و روش ها: این تحقیق یک مطالعه توصیفی موردموارد می باشد که بصورت سرشماری و با ...