با گسترش استفاده ی روز افزون از قطارهای برقی شهری به عنوان وسیله حمل و نقل عمومی، مسافران قطارهای برقی انتظار دارند که قطارها با سرعت بیشتر حرکت کرده و زمان کمتری را صرف انتظار در ایستگاه¬ها بکنند. یکی از فاکتورهای مهم در زود رسیدن قطارها، سرفاصله زمانی یا فاصله ی زمانی بین دو قطار است که به دلیل مسایل کیفیت توان، قابلیت اطمینان و مسایل امنیتی شبکه نمی توان آن را از حد معمول کاهش داد، هر چند قط...

چکیده ندارد.

امروزه با افزایش سرعت شهرنشینی، وابستگی بین مناطق مختلف نیز افزایش یافته است. از این رو، حمل و نقل نقش بسیار مهمی را در توسعه ارتباط میان مناطق مکانی مختلف ایفا می کند. در این میان، نقش مهم حمل و نقل ریلی به عنوان یک بخش بالقوه از صنعت حمل و نقل برای تحقق توسعه ارتباطات در کشورهای مختلف به اثبات رسیده است، اما تأکید کم تری بر روی بهبود این بخش در مقایسه با سایر بخش¬های صنعت حمل و نقل صورت گرفته...

امروزه، تقریباً تمامی سیستمهای نظامی از تجهیزات هدایت الکترونیک استفاده می کنند. لذا، ایجاد اختلال در تجهیزات الکترونیک دشمن باعث می شود تا سیستمهای نظامی آنها از کار افتاده، یا کارآیی خود را از دست بدهند. اما مهم ترین و پایه ای ترین گام در راستای ایجاد اختلال در سیستمهای الکترونیک دشمن، آگاهی کامل و کافی از تشعشعات و تحرکات دشمن در حوزه ی طیف الکترومغناطیس می باشد. البته در این حین، دشمن نیز با...

هدف اصلی این پروژه، ارائه ی راهکاری برای افزایش راندمان آئرودینامیک توربین های بادی محور افقی میباشد. یکی از روش های بهبود راندمان آئرودینامیک، استفاده از گورنی فلپ در پره ی توربین است. گورنی فلپ از یک صفحه ی تخت و کوچک تشکیل شده است که در لبه ی فرار، به صورت عمود بر طول کورد ایرفویل پره نصب میشود. محل قرار گیری گورنی فلپ به سمت ناحیه فشار است. گورنی فلپ توزیع فشار در سطح پایینی ایرفویل (ناحیه ...

مدیریت پروژه فرایندی است که جریان و بستر اجرای پروژه را (از طریق) ممکن ترین راه و یا ممکن ترین نتیجه مطلوب، برای تحقق و دستیابی به هدف های مورد نظر، برنامه ریزی، سازماندهی، هدایت و کنترل می کند.(فرهنگ واژگان نظام فنی و اجرایی کشور؛1384)مدیران پروژه در صدد یافتن بهترین راه برای اجرای پروژه هستند تا ضمن توفیق در اجرا ی آن، مزیت رقابتی برای سازمان خود ایجاد نمایند. امروزه مفهوم بهترین بطور مداوم د...

گسترش سفرهای درون شهری و افزایش حمل و نقل شهری نیاز به فضاهای زیرزمینی کم عمق جهت تاسیسات و ارتباطات شهری را امری اجتناب ناپذیر نموده است در این راستا یکی از مهم ترین اقدامات انجام شده راه اندازی پروژه قطار شهری تبریز است که اجرای ایمن و در عین حال اقتصادی آن مستلزم شناخت واکنش زمین در مقابل حفر تونل می باشد این واکنش که بصورت تغییر میدان تنش و تغییر مکانها در توده اطراف تونل ظاهر می شود از اهم...

رشد جمعیت کلان شهرها در کنار افزایش فعالیت­های اجتماعی، سبب افزایش تقاضای سفرهای روزانه شهروندان شده است. صنعت حمل و نقل به عنوان یکی از محورهای توسعه اجتماعی و اقتصادی در بیشتر کشورها، مورد توجه سیاستگذاران اقتصادی است. سند چشم انداز 1404، ایران را توسعه یافته، فعال و تاثیرگذار در اقتصاد جهانی معرفی می کند. با توجه به معضل تراکم ترافیک، در دهه های اخیر حمل و نقل ...

چکیده ندارد.

هدف این پروژه طراحی کنترلر مناسب برای پایداری کوادروتور می باشد. در مدل سازی پرنده از بیان زوایای اویلری استفاده شده و معادلت حرکت با استفاده از روش نیوتن اویلر به دست آمده اند. با در نظر گرفتن نیروی درگ اصطکاکی ناشی از سرعت خطی ربات سعی در واقع گرایانه بودن مدل شده است. در ادامه با کمک گرفتن از تابع معکوس دوران و ژاکوبین سرعت ها سعی در جدا کردن دوازده معادله حالت از هم و خارج کردن ترم های به ش...