در این مقاله، یک رویکرد نوین برای طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب عملگر بر اساس شناسایی عیب در سیستم‌های خطی ارائه‌شده است. شناسایی عیب برای آشکارسازی عیب، تعیین عملگر معیوب (جداسازی عیب) و تخمین دینامیک نامعین عیب پیشنهاد شده است. برای آشکارسازی عیب، یک رؤیتگر تشخیصی به‌منظور نمایش وضعیت سیستم در هر لحظه و تولید سیگنال باقیمانده طراحی شده است. پس از آشکارسازی عیب، واحد جداسازی عیب متشکل از بان...

بحث تشخیص عیب ارتباط تنگاتنگ با ایمنی سیستم‌ها به‌ویژه در سیستم‌های نظامی هوایی-دریایی دارد. بنابراین نیاز به روش‌های نوین تشخیص عیب که قابلیت تشخیص سریعتر و عملکرد دقیق‌تری دارند، در این حوزه‌ها احساس می‌شود. در این مقاله با استفاده از تابع چگالی احتمال (PDF) خروجی سیستم، به آشکارسازی عیب در سیستم کنترل می‌پردازیم. این گونه از روش‌ها، متفاوت با روش‌های مرسوم، مدل‌سازی سیستم را با استفاده از ور...

در این مطالعه نانوکامپوزیت‌های هیدروژلی جدیدی بر پایه کلاژن با استفاده از کوپلیمرهای آکریل آمید و مالئیک انیدرید و مقادیر مختلف نانوذرات مونت‌موریلونیت در مجاورت متیلن بیس‌آکریل آمید (MBA) و آمونیوم پرسولفات (APS) به ترتیب به عنوان شبکه‌ساز و آغازگر تهیه شدند. اثر مقدار خاک در رفتار تورمی نمونه‌ها بررسی شد. نتایج مشخص کرد، نانوکامپوزیت‌های هیدروژلی در مقایسه با هیدروژل‌های بدون خاک رفتار تورمی ...

در این تحقیق تأثیر افزودنی‌های اکسیدیِ لانتانیم و نئودیم بر ریزساختار و خواص الکتریکی پیزوالکتریک‌های محلول جامد تیتانات زیرکونات سرب با ترکیب در محدوده‌ی مرز مورفوتروپیک بررسی شده است. برای این منظور، اکسید لانتانید به مقدار صفر تا ۳ درصد مولی به ترکیب پایه‌ی $P‌b_{1.1}(Z‌r_{0.53}T‌i_{0/47}) O_3$ اضافه شده که روش ساخت آنها طبق روش معمول ساخت سرامیک‌ها است. مشاهده شده است که افزودن ۲٪ مولی از اف...

چکیده ندارد.

رادیوی شناختی (cr) قادر است از طریق حسگری طیفی، حضور یا عدم حضور کاربران اصلی باند فرکانسی مورد نظر را آشکارسازی نموده و از اطلاعات حاصله در جهت بهره برداری فرصت طلبانه از طیف استفاده نماید. مهم ترین چالش در این زمینه، احتمال عدم آشکارسازی صحیح حضور کاربران اصلی طیف می باشد. روش های مختلفی برای حسگری طیفی پیشنهاد شده است. بیشتر پژوهش های انجام شده در ارتباط با آشکارسازی انرژی (ed) است. این در ح...

در این تحقیق، مراحل مختلف مخفی کردن سیگنال صوت در لبه های یک تصویر طبق یک الگوریتم جدید مقاوم به نویز و سپس به آشکار سازی آن پیاده سازی شده است. در این روش بعد از خواندن تصویر و جداسازی ماتریس های رنگی آن با مد نظر قرار دادن تصاویر حاصل از لبه های هر کدام از ماتریس های رنگی به عنوان الگو به مخفی سازی صوت درچهار بیت کم ارزش از هر کدام از لبه های تصاویر پرداخته شده است. در مخفی سازی صوت برای بالا...

روش گرادیان کامل نرمالیز شده (NFG) که برزکین (1967-1973-1998) آن را ارائه کرده است، هم اکنون برای آشکارسازی مخازن نفتی مورد استفاده قرار می گیرد. ما این روش را در مورد ردیابی آنومالی های سطحی در کاربردهای مهندسی ژئوفیزیک نیز به کار برده ایم. ابتدا روش آشکارسازی مربع هایی در نقش مدل های مصنوعی با مختصات مختلف به کار رفته است. سپس در این روش (NFG) برای تعیین محل و عمق تونل آب (قنات) از داده های م...

آشکارسازی هدف یکی از مسائل پرکاربرد در مخابرات است. در سال های اخیر با افزایش تعداد کشتی ها، زیردریایی ها، اژدرهای زیرآبی و ... آشکارسازی در زیر آب بسیار مورد توجه قرار گرفته است. سونار وسیله ای است که برای آشکارسازی هدف در زیر و سطح آب مورد استفاده قرار می گیرد. شناسایی اهداف شناور روی سطح آب هدف اصلی در این پایان نامه است. در این پایان نامه فرض بر این است که هدف در سطح آب در حال حرکت است و س...