رباتیک ازدحامی روشی نوین برای مشارکت تعداد زیادی ربات است و به عنوان کاربردی از هوش ازدحامی در سیستم های چند رباتی مطرح می¬گردد. در بین مسائل مطرح شده در رباتیک ازدحامی، مسئله جستجوی غذا به خاطر پوشش چندین وظیفه، جزو شناخته ترین مسائل در این حیطه است. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم های جستجوی غذا در رباتیک ازدحامی و با الهام گرفتن از رفتار کلونی زنبورهای عسل، به ارائه ی الگوریتم های ج...

زنبور عسل ایرانی (apis mellifera meda) یکی از 24 نژاد زنبور عسل موجود در دنیاست که علاوه بر ایران، در شمال عراق و جنوب شرقی ترکیه و حتی در شمال سوریه وجود دارد. این نژاد از نظر خصوصیات مرفولوژیک ظاهراً شبیه نژاد ایتالیایی است و از نظر خصوصیات بیولوژیک نیز نژادی است با تمایل به بچه دهی زیاد، قدرت جمع آوری بره موم زیاد، قدرت زمستان گذرانی خیلی خوب و رفتار تهاجمی بالا که مجموعاً این نژاد را از سایر ...

پخش بار بهینه محدود به قیود ایمنی برای مراکز توزیع در سیستم های قدرت امروزی یک تابع عملکرد ویژه محصوب می شود و شرایط عملکرد سیستم قدرت را بهینه می کند در صورتی که ایمنیِ سیستم قدرت را حفظ می کند.همچنین شکل مسئله ارائه شده در پخش بار بهینه محدود به قیود ایمنی بر روی عملکرد سیستم قدرت در یک ساعت خاص تمرکز می کند که به پخش بار بهینه استاتیکیِ محدود به قیود ایمنی معروف است. در این پایان نامه مدل پخش ...

هدف: با توجه به اینکه برای کتمان تقلب در صورت‌های مالی از طرحهای پیچیده و سازمان یافته استفاده می‌شود، توسعه روش‌های کشف تقلب می‌تواند به عنوان راهکاری مورد توجه قرار گیرد. لذا، پژوهش حاضر با استفاده از الگوریتم زنبورعسل به توسعه روشهای کشف تقلب در صورت‌های مالی پرداخته است. روش: برای بررسی موضوع سه روش الگوریتم زنبور عسل، الگوریت...

عسل یکی از مهمترین فرآورده های زنبور عسل می باشد که از نظر کربوهیدراتها بسیار غنی است. ترکیبات عسل در هر منطقه به علت شرایط آب و هوایی، نوع پوشش گیاهی، نژاد زنبور و روش های مدیریتی متفاوت می باشد. با انجام آزمایشات میکروبیولوژی و فیزیکوشیمیایی می توان کیفیت عسل در هر منطقه و عوامل مؤثر بر آن را تعیین نموده و تولیدکنندگان عسل مرغوب مورد حمایت قرار داد. بر این اساس مطالعه ای روی 44 نمونه عسل با د...

چکیده مطالعه به منظور معرفی عوامل ضد میکروبی جدید با منشاء طبیعی یک ضرورت غیر قابل چشم پوشی به شمار می رود. عسل ماده غذایی با پتانسیل بالای فعالیت ضدمیکروبی و آنتی اکسیدانی است و منشاء گل عسل در ویژگی های زیستی عسل نقش مهمی بازی می کند. این تحقیق به منظور بررسی فعالیت ضد باکتریایی چهار نوع عسل تک گل با منشاء گیاهی مختلف و یک نوع عسل چند گل جمع آوری شده از کندوهای زنبور عسل در استان گلستان در شم...

با قرار دادن کلنی های زنبور عسل در مجاورت مزرعه پیاز ‘ تأثیر عمل گرده افشانی زنبور عسل روی میزان تولید و کیفیت بذر سه واریته بومی و مطلوب ایرانی (در چه اصفهان‘ سفید کاشان و قرمز آذرشهر) در دو تاریخ کاشت (27 اسفند و 22 فروردین ماه) مورد بررسی قرار گرفت. میزان تولید و کیفیت بذر هر سه واریته پیاز در اثر عمل گرده افشانی زنبور عسل بطور قابل توجهی افزایش یافت . هر سه واریته در تاریخ کشت جلوتر(27 اسفن...

در این تحقیق تعداد 180 کندوی زنبور عسل مربوط به یک زنبورستان واقع در روستای اراء استان مازندران به علت تلفات و کاهش تولید مورد بررسی و مطالعه قرار گرفتند. این روستا در منطقه ییلاقی تلمادره از توابع بخش چهاردانگه شهرستان ساری واقع شده که در ماه های گرم سال به دلیل شرایط مطلوب اقلیمی، پوشش گیاهی متنوع و چشمه های طبیعی، جایگاه مناسبی جهت پرورش زنبور عسل به شمار می رود. طی بررسی های به عمل آمده در ...

هدف از انجام پژوهش حاضر بررسی کاربرد الگوریتم‌ها‌ی فرا‌ابتکاری در حوزه مالی می‌باشد. الگوریتم‌های فر‌اابتکاری مورد مطالعه در این تحقیق شامل الگوریتم کلونی مورچگان، الگوریتم کرم شب‌تاب، الگوریتم زنبور ‌عسل، الگوریتم تجمعی ذرات، الگوریتم جستجوی هارمونی و الگوریتم جغرافیای زیستی می‌باشد. در این مقاله، ضمن بررسی هر یک از این الگوریتم‌ها به صورت مختصر، مطالعات داخلی و خارجی در این زمینه انجام گرفته ...

جرب واروا دیستراکتور(varroa destructor) یک انگل خارجی است که به عنوان آفت مهم برای زنبورهای عسل اروپائی مطرح می باشد. تا کنون از استخر بزرگ ژنتیکی جرب واروا دیستراکتور تنها دو ژنوتیپ در زنبور عسل آسیائی (apis cerana) شناسائی شده که قادرند زنبورعسل اروپایی (apis mellifera) را هم آلوده کنند. این دو ژنوتیپ کره ای و ژاپنی نامیده می شوند و علت نامیده شدن آن ها به این نام این است که انگل طبیعی زنبور ...