جمال قاسمی

کارشناسی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی، موسسه غیرانتفاعی آمل

[ 1 ] - کنترل عمق یک زیر دریایی بدون سرنشین با دو درجه آزادی با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی فازی

مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغی...

[ 2 ] - کنترل و همزمان سازی رفتار آشوبی ژیروسکوب با دو درجه آزادی به روش کنترل مد لغزشی

در طراحی زیردریایی ها و هواپیماها، حفظ تعادل با استفاده از ابزاری به نام ژیروسکوپ یا دوران نما امکان پذیر می شود. ژیروسکوپ ها انواع مختلفی دارند که یکی از انواع آنها ژیروسکوپ با دو درجه آزادی است. کنترل و همزمان سازی ژیروسکوپ با دو درجه آزادی، در این تحقیق مورد بررسی قرار گرفته است. نشان داده می شود که ژیروسکوپ با دو درجه آزادی، سیستمی غیرخطی بوده و حالت های آن خروجی های آشوبی تولید خواهند کرد....

[ 3 ] - REGION MERGING STRATEGY FOR BRAIN MRI SEGMENTATION USING DEMPSTER-SHAFER THEORY

Detection of brain tissues using magnetic resonance imaging (MRI) is an active and challenging research area in computational neuroscience. Brain MRI artifacts lead to an uncertainty in pixel values. Therefore, brain MRI segmentation is a complicated concern which is tackled by a novel data fusion approach. The proposed algorithm has two main steps. In the first step the brain MRI is divided to...

[ 4 ] - طراحی حلقه قفل شده تاخیر برای گیرنده های بی سیم جهت بکارگیری در کاربردهای فرکانس بالا

In this paper, a new approach using gradient optimization algorithm for delay locked loop (DLL) is provided. Among the salient features of this structure, the proposed DLL can be quickly locked and can be used as a high-frequency circuit. In this novel architecture a digital signal processor (DSP) is used instead of phase detector, charge pump and loop filter. In digital transmitters to select ...

[ 5 ] - کنترل عمق زیر دریایی بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی عصبی

کنترل عمق زیردریایی‌های بدون سرنشین به‌دلیل حضور اغتشاش، نویز و دینامیک‌های غیرخطی، امری دشوار در زمینه کنترل سیستم‌ها محسوب شده و برای حل آن به روش‌هایی که نسبت به عدم قطعیت‌های سیستم مقاوم باشند، نیاز است. یکی از روش های مقاوم در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات، کنترل کننده مدلغزشی است. علی رغم این مزیت، اما در عمل به‌دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغییرات آنی امکانپذیر نبوده و منجر ...

[ 6 ] - پیش بینی خطر سقوط قیمت سهام با استفاده از روش های فرا ابتکاری ( الگوریتم بهینه سازی حرکت تجمعی ذرات) و مقایسه با رگرسیون لوجستیک

ریسک سقوط قیمت سهام ریسکی است که نشان می دهد تا چه اندازه قیمت سهام خاص درمعرض خطر سقوط قرار دارد. بر همین اساس هدف این پژوهش، مدل بندی پیش بینی خطر سقوط قیمت سهام شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران، با استفاده از الگوریتم بهینه سازی حرکت تجمعی ذرات بر مبنای مدل چند متغیره و مقایسه نتایج با رگرسیون لوجستیک می باشد. بدین منظوریک فرضیه برای بررسی این موضوع تدوین و داده های مربوط به 1...

[ 7 ] - طبقه‌بندی آریتمی‌های قلبی مبتنی بر ترکیب نتایج شبکه‌های عصبی با نظریه شواهد دمپستر- شفر

Cardiac arrhythmias are one of the most common heart diseases that may cause the death of the patient. Therefore, it is extremely important to detect cardiac arrhythmias. 3 categories of arrhythmia, namely, PAC, PVC, and normal are considered in this paper based on classifier fusion using evidence theory. In this study, at first a sample is carrying out the ECG signal with 250 point. Moreove...

[ 8 ] - خوشه بندی بارش ایران با استفاده از روشی نوین مبتنی برکاربرد نگاشت (SVD) و خوشه‌بندی فازی (FCM)

هدف این تحقیق خوشه بندی بارش ایران به‌منظور شناخت تفاوتهای مکانی آن است. داده های روزانه بارش، رطوبت نسبی و دمای نقطه شبنم 63 ایستگاه کشور در بازه زمانی 1985 تا 2013 از سازمان هواشناسی کشور اخذ شد. این داده‌های خام با استفاده از روش نگاشت تجزیه به مقادیر منفرد (SVD) فشرده و کاهش بعد داده شد و به‌عنوان ویژگیهای غیرخطی آماده سازی گردید. علاوه بر این ویژگیها 9 ویژگی بارش شامل روزهای با بارش سنگین ...

[ 9 ] - A High Gain and Forward Body Biastwo-stage Ultra-wideband Low Noise Amplifier with Inductive Feedback in 180 nm CMOS Process

This paper presents a two-stage low-noise ultra-wideband amplifier to obtain high and smooth gain in 180nm CMOS Technology. The proposed structure has two common source stages with inductive feedback. First stage is designed about 3GHz frequency and second stage is designed about 8GHz. In simulation, symmetric inductors of TSMC 0.18um CMOS technology in ADS software is used.Simulations results ...

[ 10 ] - A Novel Intrusion Detection Systems based on Genetic Algorithms-suggested Features by the Means of Different Permutations of Labels’ Orders

Intrusion detection systems (IDS) by exploiting Machine learning techniques are able to diagnose attack traffics behaviors. Because of relatively large numbers of features in IDS standard benchmark dataset, like KDD CUP 99 and NSL_KDD, features selection methods play an important role. Optimization algorithms like Genetic algorithms (GA) are capable of finding near-optimum combination of the fe...

[ 11 ] - Kinematic Synthesis of Parallel Manipulator via Neural Network Approach

In this research, Artificial Neural Networks (ANNs) have been used as a powerful tool to solve the inverse kinematic equations of a parallel robot. For this purpose, we have developed the kinematic equations of a Tricept parallel kinematic mechanism with two rotational and one translational degrees of freedom (DoF). Using the analytical method, the inverse kinematic equations are solved for spe...

[ 12 ] - Traffic Signal Prediction Using Elman Neural Network and Particle Swarm Optimization

Prediction of traffic is very crucial for its management. Because of human involvement in the generation of this phenomenon, traffic signal is normally accompanied by noise and high levels of non-stationarity. Therefore, traffic signal prediction as one of the important subjects of study has attracted researchers’ interests. In this study, a combinatorial approach is proposed for traffic signal...

[ 13 ] - مروری برکاربرد الگوریتم های فراابتکاری در مباحث مالی

هدف از انجام پژوهش حاضر بررسی کاربرد الگوریتم‌ها‌ی فرا‌ابتکاری در حوزه مالی می‌باشد. الگوریتم‌های فر‌اابتکاری مورد مطالعه در این تحقیق شامل الگوریتم کلونی مورچگان، الگوریتم کرم شب‌تاب، الگوریتم زنبور ‌عسل، الگوریتم تجمعی ذرات، الگوریتم جستجوی هارمونی و الگوریتم جغرافیای زیستی می‌باشد. در این مقاله، ضمن بررسی هر یک از این الگوریتم‌ها به صورت مختصر، مطالعات داخلی و خارجی در این زمینه انجام گرفته ...

[ 14 ] - طراحی سیستم استنتاج فازی به منظور شناسایی اعضای هیات علمی با استعداد

شناسایی افراد با ‌‌استعداد یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها و وظایف مدیران منابع ‌انسانی در سازمانهاست. تحقیق حاضر به لحاظ هدف، کاربردی و از حیث روش توصیفی-پیمایشی است. با توجه به خلاء پژوهشی در حوزه شناسایی افراد با استعداد در پژوهش‌های گذشته، پژوهش حاضر با هدف شناسایی اعضای هیات‌علمی با استعداد تدوین شده است. برای این منظور از دو متغیر عملکرد(آموزشی و پژوهشی) و پتانسیل(توانایی‌فردی، آرزوهای‌شغلی و تع...