برنامه ریزی یک سیستم تولیدی هنگامی کارآمد و موثر است که خصوصیات، توانمندی ها و محدودیت های آن سیستم به دقت بررسی شده و همچنین معیار ها و اولویت های مورد نظر به گونه ای شفاف در برنامه ریزی لحاظ گردند. یکی از عوامل تأثیرگذار در بهره وری یک سیستم تولیدی، فعالیت های نگهداری و تعمیرات است که معمولاً به صورت پیشگیرانه و برنامه ریزی شده انجام می شود.در این تحقیق برنامه ریزی همزمان تولید و تعمیرات پیشگی...

چکیده ندارد.

امروزه استفاده از سیستم‌های هوشمند در تشخیص پزشکی به تدریج در حال افزایش است. این سیستم‌ها می‌توانند به کاهش خطایی که ممکن است توسط کارشناسان کم‌تجربه اتفاق بیافتد، کمک کند. بدین منظور استفاده از سیستم‌های هوشمند مصنوعی در پیش‌بینی و تشخیص سرطان سینه که یکی از رایج‌ترین سرطان‌ها در بین زنان است، مورد توجه می‌باشد. در این تحقیق فرآیند تشخیص بیماری سرطان سینه با یک رویکرد دو مرحله‌ای انجام...

چکیده: دسته­بندی بسته­ها، پردازشی اساسی در پردازنده­های شبکه­ای است. در این فرآیند، بسته­ها­ی ورودی از طریق تطبیق با مجموعه­ای از فیلترها به جریان­های مشخص طبقه­بندی می­شوند. پیاده‌سازی‌های نرم‌افزاری الگوریتم­های دسته­بندی با وجود هزینه کم‌تر و توسعه‌پذیری بیش‌تر نسبت به پیاده‌سازی­های سخت‌افزاری، سرعت پایین‌تری دارند. در این مقاله، از قابلیت پردازش موازی پردازنده‌های گرافیکی برای تسریع الگوری...

ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

چکیده طی سال های اخیر تحقیقات بسیاری نشان داده اند که استفاده از شکل دهی پرتو وفقی در تصویرگری فراصوت پزشکی، کیفیت تصاویر را به میزان قابل توجهی بهبود بخشیده است. البته این بهبود کیفیت تصاویر، در برابر محاسبات بیشتر و پیچیده تر به دست آمده است. به دنبال این تحقیقات، به دلیل اهمیت زمان-حقیقی بودن تصویرگری فراصوت، تلاش هایی در جهت ارائه الگوریتم هایی با پیچیدگی محاسباتی کمتر و با شرط حفظ کیفیت ...

ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

در این پایان نامه، ابتدا به مطالعه ی انواع معادلات انتگرال، معرفی انواع هسته ها در معادلات انتگرال از لحاظ تئوری می پردازیم. همچنین آنالیز تابعی و روش های حل معادلات انتگرال و معادلات دیفرانسیل با روش های چندگامی به اختصار بیان شده است، از طرفی انواع کامپیوترهای موازی و نحوه عملکردشان، که چگونه میزان محاسبات را کاهش می دهند نیز بیان می کنیم. در ادامه به حل دستگاه بزرگ معادلات انتگرال ولترا از ...

قوانین همبستگی یکی از موضوعات مهم و ضروری داده کاوی در هوش تجاری بوده که می تواند روابط بین مجموعه اقلام را در پایگاه داده بیابد. امروزه با توجه به رشد زیاد داده ها، الگوریتم های سنتی استخراج قوانین همبستگی در مواجه با داده های کلان با مشکلات زیادی روبرو می شوند. از جمله این مشکلات می توان به صرف زمان زیاد در برخورد با تعداد عظیمی از مجموعه کاندید، جهت دست یابی به مجموعه های مکرر به علت اسکن چن...

در این پروژه یک الگوریتم زمان بندی برای انتخاب منابع دسته ای لوله ای با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه خواهیم داد. این الگوریتم در تخصیص منابع برای توان پردازشی متغیر در انتخاب کارها ارائه می گردد. در الگوریتم های قبلی، منبع در یک زمان تنها قادر به انتخاب و اجرای یک کار بوده است. با روش تکنیکی جدید توانسته ایم کارها را به صورت دسته ای ادغام کرده تا بتوانند به صورت موازی بلافاصله پس از اتمام کا...