در این مقاله روشی برای حل برخط معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به منظور طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های غیرخطی زمان پیوسته ارائه شده است. دیدگاه اساسی در این روش استفاده از تجربیات برای تقویت کنترلر می باشد، که با عنوان یادگیری تقویتی معروف است. ابتدا بر اساس ساختار عملگر- ارزیاب و به صورت برخط با استفاده از دو شبکه ی عصبی مجزا، معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به صورت تقریبی حل می شود. شبکه های عمل...

دز این پایان نامه ابتداد تعریف دقیقی از پایداری به مفهوم هاپفیلد برای شبکه های عصبی ارائه می گردد تا تفاوت بین این پایداری و پایداری لیاپانوف را نشان دهیم همچنین روش های کلی ساخت تابع انرژی را ارائه می دهیم. سپس بعضی از نتایج پایداری لیاپانو ف، مربوط به شبکه های عصبی عمومی،شبکه های عصبی حافظه ارتباطی دوسویی و شبکه های عصبی سلولی را نشان خواهیم داد. توجه مان را روی پایداری ( لیپانو ف، مجانبی سرا...

در این پایان نامه مسئله پایدارسازی سیستمهای کنترل غیر خطی آفین را در نظر می گیریم. ابتدا، فرض می کنیم که سیستمهای تحت بررسی به صورت نرمال byrnes-isidori تعمیم یافته هستند. یک روش جدید برای تقریب خمینه مرکز ارائه شده است، که درجه خطای تقریب خمینه مرکز را می تواند کاهش دهد. یک حاصل ضرب ماتریسی جدید، بنام نیم ضرب تانسور،معرفی شده است تا تقریبی از خمینه مرکز را بدست آوریم. سپس تابع لیاپانوف با مشتق...

در این پایان نامه یکی از مدل های زنجیره غذایی سه گونه ای با تأخیر را معرفی می کنیم که در آن پایداری سراسری از نقطه تعادلی درونی مثبت و نقطه تعادلی مرزی با به کار گیری تابع لیاپانوف مناسب تعیین می شود. انشعاب هاف از مدل که زمان تأخیر به عنوان پارامتر انشعاب در نظر گرفته شده، را بررسی می کنیم. همچنین انشعاب هاف از مدل، را برای دو پارامتر دیگر از پارامتر های مدل بررسی می کنیم. و در پایان تجزیه تحل...

در این تحقیق روشی ساده، سریع و حساس برای اندازه گیری غیرمستقیم مقادیر کم سیپروفلوکساسین در حضور یونهای آهن(iii) به روش ولتامتری موج مربعی ارائه شده است. در این تحقیق از الکترود کار طلا، الکترود کمکی پلاتین و الکترود مرجع کالومل استفاده شد. این اندازه گیری بر اساس اکسیداسیون آهن ترسیب شده بر روی سطح الکترود طلا در حضور پتاسیم نیترات به عنوان الکترولیت حامل بنا نهاده شده است. که نتیج? آن ایجاد پی...

نتایج پژوهش های گذشته نشان می دهد چنانچه از نرخ کرنش و چرخش در محاسبه لزجت مقیاس های زیرشبکه استفاده شود، دقت شبیه سازی نسبت به زمانی که تنها از نرخ کرنش استفاده می شود افزایش می یابد.در میان مدل های ادی های بزرگ مدل بر اساس تابع ساختاری (sf) از هر دو نرخ فوق جهت شبیه سازی مقیاس های زیر شبکه استفاده می نماید اما این مدل بدلیل استفاده از یک ضریب ثابت (که ضریب فوق برای جریان ایزنتروپیک محاسبه شده...

در این پایانامه نشان داده می شود نماهای لیاپانف اندازه ارگودیک هذلولوی توسط نماهای لیاپانوف اندازه هذلولوی یک مدار تناوبی تقریب می خورد . برای ثابت کردن این قضیه‏‏، تقریب را از بزرگترین نمای لیاپانوف اندازه ارگودیک هذلولوی توسط بزرگترین نمای لیاپانوف یک مدار تناوبی هذلولوی که وجود آن را با قضیه بازگشتی پوانکاره نشان می دهیم، آغاز می کنیم سپس با همان استدلال کوچکترین نمای لیاپانوف اندازه ارگود...

روش خطی سازی پایداری لیاپانوف برای بررسی پایداری نقطه ی تعادل کلاسی از سیستم های دینامیکی غیرخطی با این اشکال روبرو است که اگر تمام مقادیر ویژه ماتریس ژاکوبین سیستم خطی شده در نقطه تعادل، روی محور موهومی باشند یا تعدادی از آن ها روی محور موهومی و بقیه در سمت چپ محور موهومی باشند، در این صورت این روش از تحلیل پایداری آن نقطه تعادل ناتوان است. با روش جدیدی که در این پایان نامه ارائه می شود در برخ...

در بسیاری از کاربردهای عملی بررسی پایداری مجانبی نقاط تعادل یک سیستم دارای اهمیت ویژه ای است. همچنین در برخی از این سیستم ها با وضعیتی مواجه می شویم که وجود پاسخ در این سیستم هامحدود به بخشی از فضای حالت است. برای مثال سیستم های مثبت که در فرایندهای شیمیایی متداول هستند دارای متغیرهای حالت نامنفی می باشند.در این نوع سیستم ها تحلیل پایداری با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف همیشه انتخاب مناسبی نی...

در اینجا تلاش کردیم با روشی فارغ از مدل به محاسبه ی تابع کنش f(r) بپردازیم؛ به این منظور با سه روش مختلف که در فصل های سوم و چهارم مطرح شدند تابع کنش را به مقدار امروزی پارمترهای کیهان نگاری مربوط کردیم. در روش اول که در فصل سوم معرفی شد کلیه ی پارامترهای کیهان نگاری در بسط تیلور تابع کنش حضور دارند. به دلیل عدم دقت کافی در محاسبه ی برخی از پارامترهای کیهان نگاری به کمک داده های رصدی تمایل داری...