این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است، می پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم های حرکتی، شبیه سازی سازه ای در نرم افزار adams و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم افزار fluent می شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

در این پایان نامه به بررسی نظریه مطلوبیت و تعمیم آن می پردازیم. در فصل اول مقدماتی که شامل بعضی تعاریف و قضیه های لازم آورده می شود. در فصل دوم به بررسی ویژگی های جبری و جمع ترتیبی نرم ها و هم نرم های مثلثی می پردازیم. سپس نمایش نرم های مثلثی ارشمیدسی پیوسته را ارایه می دهیم. در فصل سوم به بررسی قضایایی روی اندازه های شبه جمعی و اندازه های شبه جمعی و اندازه های امکان می پردازیم. همچنین استقلال ...

امروزه، با در اختیار قرارگرفتن دوربین های رقومی با دقت هندسی و رادیومتریک بالا، فصل جدیدی در به کارگیری نجوم ژئودتیک در کاربردهای مختلفی نظیر تعیین وضعیت ماهواره، مختصات نجومی و مؤلفه های انحراف قائم، تحت عنوان نجوم ژئودتیک بینایی- مبنا گشوده شده است. در روش های اخیربا استفاده از یک ccdمناسب و به کارگیری تلسکوپی مناسب می توان روشی با قابلیت رؤیت پذیری بالا برای ثبت ستارگان به وجود آورد که برخلا...

یولاف­وحشی به واسطه خواب در بذور خود می تواند به مدت طولانی در خاک حضور داشته باشد. به منظور بررسی نحوه پاسخ دهی بذور یولاف­وحشی زمستانه نسبت به دما، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی با چهار تکرار اجرا گردید. تیمارهای آزمایشی شامل جایگاه بذر در سنبلچه (دانه تحتانی و دانه فوقانی)، دما (5، 10، 15، 20، 25، 30 و 35 درجه سانتی گراد) و وجود یا عدم وجود پوشش در بذر، بودند. نتایج حاکی ...

در این تحقیق برای تعیین پارامترهای ساختارهای مدفون زمین‌شناسی به روش پتانسیل خودزا از توابع تحلیلی، گرادیان مختلط و تبدیل هیلبرت استفاده شده است. تبدیل هیلبرت را می‌توان از راه‌های متفاوتی همچون روش تبدیل فوریه و هما‌میخت عملی ساخت. در این تحقیق از عملگر هما‌میخت برای تبدیل هیلبرت پتانسیل اجسام هندسی کره، استوانه افقی استفاده شده است. پارامترهای ساختارهای مدفون بی‌هنجاری‌های پتانسیل خودزا (عمق،...

در این تحقیق انتشار امواج حاصل از انفجار در یک توده سنگ گرانیت و اندرکنش امواج با لایه خاک توسط برنامه ی رایانه یی u d e c شبیه سازی شده است. برای این منظور از موج ضربه ییِ ناشی از انفجار به صورت تابعی مثلثی با بیشینه دامنه ی ۱۶٫۵ گیگاپاسکال و پهنای زمانی ۰٫۰۱ تا ۰٫۰۸ میلی ثانیه استفاده شد که این تابع به دیواره ی یک چال انفجاری به قطر ۲۰۰ میلی متر وارد شد. مقایسه ی نتایج تحلیل عددی در امتداد فصل...

در مقاله حاضر اثرات گرمای ژول بر جریان الکترواسمتیک درون یک ریزمجرا با سطح مقطع مثلثی شکل و دیواره دما ثابت به روش عددی بررسی شده است. معادله انرژی برای توزیع دما، معادله ناویر استوکس برای توزیع سرعت و یک معادله پواسون برای توزیع پتانسیل الکتریکی به روش حجم محدود در مختصات عمومی حل شده­اند. در عین حال خواص ترموفیزیکی سیال نظیر لزجت دینامیکی و رسانندگی الکتریکی تابع تغییرات دما در نظر گرفته شده ...

Background & Aims: Spatial resolution is one of the important features of evaluating the function of nuclear medicine imaging systems. The aim of this study was evaluating the capability of the spatial resolution in images of nuclear medicine planar by calculating the modulation transfer function (MTF). Materials & Methods: Nuclear medicine imaging of capillary tube with activity 1 mCi was per...

برای آشکارسازی پرتوی گاما از یک بلور یدید سدیم به همراه مقدار خیلی کمی تالیوم بصورت ناخالصی، استفاده می شود. از طرف دیگر با توجه به اهمیت شناسایی کمی و کیفی ناخالصی‌های رادیونوکلیدی در تولید رادیوداروها و مصارف عمومی، همواره موضوع طیف سنجی بسیار مهم قلمداد می گردد و لذا باید با نهایت دقت انجام پذیرد. به صورت ویژه پردازش های سیگنال مربوط نیز باید دقیق صورت پذیرد. با توجه به این موارد یکی از عوا...