یکی از روش های مطلوب کنترل موتورهای القایی، روش کنترل مستقیم گشتاور می باشد. ایده اصلی این روش کنترل مجزای شار پیوندی و گشتاور الکترومغناطیسی، با انتخاب بردارهای مناسب ولتاژ در هر نمونه برداری می باشد تا مقادیر شار و گشتاور الکترومغناطیسی موتور را در حد مقادیر مرجع آنها کنترل نماید. در این روش به علت حذف عوامل تأخیری سیستم از جمله حلقه های کنترل جریان pwm، به پاسخ دینامیکی سریعتری دست خواهیم یا...

امروزه ژنراتورهای شار محوری آهنربای دائم (afpm) با توجه به ویژگی هایی همچون بازده بالا، چگالی توان و گشتاور بالاتری که نسبت به انواع ژنراتورهای شار شعاعی (rfm) مرسوم دارند، مورد توجه قرارگرفته اند. مشخصات این ژنراتورها، آن ها را برای کاربرد در توربین بادی مناسب می سازد. از طرفی با توجه به سهولت افزایش تعداد قطب در آن ها، برای کاربردهای سرعت پایین که متناسب با سرعت باد است، بسیار مناسب است. در ...

در این مقاله پاسخ‌های دینامیکی مستقیم و غیر مستقیم بالگرد با استفاده از مدل دینامیکی سرعت القایی روتور اصلی بررسی می‌شود. مدل دینامیکی سرعت القایی، یک مدل متشکل از حاصل‌ضرب یک‌چند جمله‌ای لژاندر کانونی در یک تابع مثلثاتی با تعداد هارمونیک دلخواه و با ضرایب وابسته به زمان است. علت انتخاب ‌‌این مدل تطابق آن با جواب‌های کلی معادله دیفرانسیل پاره‌ای لاپلاس فشار در دستگاه مختصات بیضوی برای جریان ترا...

بیماران ضایعه نخاعی سطوح مهره های پنجم و ششم گردنی قادر به کنترل ارادی حرکت های مفصل شانه هستند اما برای حرکت مفصل آرنج، بعضی از عضلات مربوط فلج شده است. با استفاده از FES و تحریک مناسب عضلات فلج می توان بیمار را در انجام حرکت های روزمره زندگی یاری کرد. یکی از عمده مشکلات استفاده از FES برای بازتوانی حرکت دست رسانی، فراهم آوردن فرامین ارادی برای سطوح بالای کنترل است. سینرژی کینماتیک و سینرژی عض...

در توربین‌ها، وجود نامیزانی در روتور می‌تواند سبب کاهش بازدهی، فرسایش زودهنگام قطعات و ایجاد خسارات شود. نابالانس بودن روتور ممکن است ناشی از اختلاف جرم و مکان مرکز جرم پره‌ها نسبت به حالت ایده‌آل، نامیزانی خود دیسک و همچنین ناشی از تفاوت جرم و توزیع غیر‌یکنواخت سایر قطعات سوار بر روتور نظیر شیم‌ها باشد. پیش از بالانس دینامیکی روتور، ابتدا پره‌ها و سایر قطعات به گونه‌ای چیده می‌شوند که مجموعه د...

بررسی فشار وارد بر سازه موج شکن های توده سنگی با توجه به تأثیر آن در طراحی این نوع سازه ها و همچنین اثر آن بر پایداری هیدرولیکی لایه آرمور، واکنش های هیدرولیکی و تغییرات تراز سطح آب داخل سازه اهمیت پیدا می کند. از طرف دیگر با توجه به پیچیدگی جریان برخوردی به محیط متخلخل توده سنگی لایه آرمور در اثر شکست موج، محاسبه فشار وارد بر قطعات سنگی به لحاظ تحلیلی غیرممکن می شود. در مقاله حاضر از یک مفهوم ...

در سال های اخیر, کاربرد تخمین و پایش در بسیاری از زمینه های صنعت حفاری مورد توجه محققین قرار گرفته است. یکی از اهداف مهم پا پیش و کنترل چاه جلوگیری از ورود ناخواسته سیال ساندی به حفره چاه می باشد که در صورت عدم کنترل به موقع, منجر به فوران چاه خواهد شد. بنابراین, پایش و تخمین فشار ته چاهی در حین حفاری از الزامات این عملیات تلقی می شود. در این مقاله با بررسی و امکان سنجی تکنیک های متفاوت تخمین, ...

این مقاله با هدف معرفی و طراحی یک سنسور دمای مجازی برای یک خشک کن مادون قرمز ارائه شده است. سنسور مجازی یک الگوریتم به منظور تخمین توزیع دما در یک سطح از سیستم های گرمایی (به عنوان مثال خشک کن مادون قرمز) با استفاده از دمای اندازه گیری شده از تعداد محدودی از نقاط بر روی سطح می باشد. در پژوهش حاضر، می خواهیم سنسورهایی که عملکردشان گزارش دما در خشک کن ها می باشد، را به کمک نرم افزار متلب و با روش...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی روش های کنترل موتورهای القایی و سپس به بررسی اصول کار و ویژگی های روش های کنترلی مدرن foc و dtc پرداخته می شود . در برخی موارد برای کنترل موتور القایی نیاز به سرعت روتور آن می باشد. این کار یا از طریق سنسور سرعت انجام می-پذیرد و یا از طریق تخمین آن میسر می گردد. بنابراین برخی از روش های کنترلی بدون حسگر به طور مختصر بررسی می شود. سپس دو روش کنترلی مدرن foc و dtc...