افزایش روز افزون بارهای غیر خطی و نامتعادل از قبیل کوره های القائی، محرکه های اینورتری کنترل سرعت ماشین های الکتریکی و مبدل های الکترونیک قدرت و تنظیم کننده های ولتاژ ac، سیستم های توزیع را با مشکلات و خطرات جدی مواجه ساخته است. مورد قابل توجهی که وجود دارد این است که عدم تعادل بار موجب افزایش تلفات انرژی در شبکه های قدرت گشته و هر ساله مقادیر قابل توجهی انرژی الکتریکی را هدر داده و از این طریق...

خطوط انتقال دومداره¬ به منظور افزایش قابلیت اطمینان و امنیت برای انتقال بخش عمده¬ای از انرژی الکتریکی و با توجه به مزایای زیست محیطی و اقتصادی که نسبت به خطوط تک مداره دارند، به طور گسترده¬ای در سیستم¬های قدرت مدرن استفاده شده¬اند. خطوط انتقال جبران¬شده با خازن سری به دلایل فراوانی چون افزایش قابلیت اطمینان، افزایش ظرفیت خط، تقسیم بار بهتر در مسیرهای موازی، کاهش تلفات انتقال و غیره در سیستم های...

چکیده: پژوهش حاضر با هدف مطالعه ی سه موضوع: 1- ساختار وجودی انسان، 2- انسان و کمال، 3- رابطه های انسان با انسان، خداو جهان در مرصاد العباد نجم الدین رازی و آثار جبران خلیل جبران تدوین شده است که شامل شش فصل است. در فصل اول، کلیات شامل معرفی موضوع، هدف و ضرورت آن، پیشینه ی تحقیق و روش انجام آن آمده است. فصل دوم به زندگی، آثار و مختصری از جهان بینی نجم رازی و جبران خلیل جبران می پردازد سا...

هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی1)تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2)مسیریابی هوشمند میباشد. برای تخمین موقعیت موانع و خودکشتی،از سنسورهای ...

پدیده آوادرخش تک حبابی در سیّال آب, بدون حرکت انتقالی حباب آوادرخشنده انجام می شود. اگر حباب در سیّالی مانند مایعات آلی یا اسیدها ایجاد شود و توسط امواج صوتی در شرایط مناسب تحریک شود حباب علاوه بر تولید نور حرکت انتقالی نیز انجام می دهد که به آوادرخش متحرّک معروف است. ویژگی این سیّالات در ایجاد حرکت انتقالی در طی آوادرخش, چسبندگی آنها در مقایسه با آب است. در این مقاله ویژگیهای داخلی (شعاع, سرعت دیو...

این مقاله اهمیت استفاده از مدل شبیه سازی سه بعدی اجزای محدود را به منظور محاسبه پاسخ روسازی انعطاف پذیر با رفتار ویسکوالاستیک تحت بارگذاری متحرک با سرعت‌های متفاوت و در دماهای مختلف بارگذاری نشان می‌دهد. مدل سه بعدی اجزای محدود با استفاده از نرم افزار آباکوس ساخته شد. در مدل شبیه سازی شده، بار متحرک به صورت بارهای تکه‌ای در گره‌های متوالی در طول مسیر حرکت با توجه به سرعت حرکت بار در نظر گرف...

مطالعه بر روی مکانیزم حرکتی جانوران همواره از فعالیت های مهم در تحقیقات علمی بوده است. در دهه های اخیر مطالعه بر روی حرکت قورباغه ها در شنا کردن و پریدن و شبیه سازی این حرکات افزایش یافته است. در کار پیش رو با الگوبرداری نحوه ی عملکرد عضلات و مطالعه ی آناتومی پای قورباغه مکانیزمی طراحی شده است که حرکت طبیعی پای قورباغه را تنها با یک عملگر شبیه سازی می کند. با ارائه روش هندسی در طراحی مکانیزم، ح...

در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...

شبکه برق در برابر تروریستهای آموزش دیده بسیار آسیبپذیر است. هنگام مواجه شدن با حملات تروریستی و آسیب دیدن سیستم قدرت، ممکن است شبکه با ناپایداری مواجه شده و به سوی فروپاشی حرکت کند. یکی از مهمترین این حملات، حمله به پست های برق موجود در سیستم قدرت است. هدف این مقاله کاهش تراکم موجود در خطوط سیستم هنگام خروج پست از سیستم است. به همین منظور برای شبیه سازی چنین حملاتی ابتدا پست های برق موجود را یک...