آلودگی ناشی از فرودگاه ها می تواند تاثیرات زیست محیطی زیادی بر روی محیط پیرامون فرودگاه داشته باشد. از این رو بررسی آن و کنترل و کاهش میزان این آلودگی می تواند از اهمیت بسیار زیادی برخوردار باشد. هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر آلودگی ناشی از فرودگاه مهرآباد، بر محیط شهری تهران می باشد. برای این منظور ابتدا انواع آلودگی های ناشی از هواپیماها در داخل فرودگاه ها را شناسایی کرده و سپس میزان انت...

امروزه خلق ثروت از دانش به علت تحولات شگرف تکنولوژیکی در جهان اهمیت بسزایی یافته است. در قرن حاضر، جوامع مبتنی بر محوریت دانش و فناوری در حال شکل گیری هستند. در این  جوامع، ثروت ملی و رشد اقتصادی در قالب ایده‏ها و دانش وفناوری و نه در قالب مواد و منابع فیزیکی سنجیده می‏شود. سیاست‎گذارانی که به دنبال توسعه دانش ، فناوری و نوآوری در جوامع خود هستند، بایستی با رویکردی سیستمی اقدام به ایجاد و تقویت...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات‌های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی‌های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی‌کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده‌اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

هدف از ارائة این مقاله، آشنایی با فاز توسعة فناوری (مدرن­سازی یا مدیریت فناوری) در سامانه­های فضایی و بررسی روند توسعة سامانة پیشرانش سوخت مایع در حامل­های فضایی است. برای این منظور، ضمن معرفی انواع فناوری­ها در دو حوزة سامانه­های پیشرانش و حامل‌های فضایی، روند توسعة سامانه­های پیشرانش و اهداف آن نیز ارائه می­شود. در این بررسی، روند اکتساب و توسعة فناوری در تمامی سامانه­های پیشرانش سوخت مایع، ب...

در سکوهای تست شش‌مؤلفه‌ای، به‌کمک آرایشی از ستون‌های لودسل - فلکسچر، مؤلفه‌های نیرو و گشتاور بردار رانش یک سامانة پیشران اندازه‌گیری می‌شود. در این پژوهش، ابتدا ملاحظات اساسی در فرایند طراحی فلکسچر یک سکوی تست شش‌مؤلفه‌ای خاص ارائه شده است و پس از آن، فلکسچری با ساختار هندسی جدید جهت برآوردن این ملاحظات پیشنهاد می‌گردد. در ادامه به‌کمک قاعدة محاسباتی بهینه‌سازی چندبعدی مقید، ابعاد هندسی فلکسچر ...

کاربرد علم آکوستیک در ترمودینامیک، دستاوردهای جدیدی در زمینه‌های مختلف علمی و صنعتی به همراه داشته است. وسایل ترموآکوستیکی به‌دلیل داشتن مزایایی چون: نداشتن اجزاء متحرک، کوچکی و سبکی، عدم ایجاد آلودگی‌های زیست‌محیطی و... نسبت به وسایلی که کاربرد مشابه دارند، توجه و علاقه بسیاری را به خود جلب کرده است. در این نوشتار با استفاده از نظریه‌ی خطی ترموآکوستیک، یک پمپ حرارتی ترموآکوستیک با رانش آکوستی...

به‌منظور ارزیابی پایداری شیب در محل پیشنهادی برای احداث کارخانه کمپوست ساری، بررسی­‌های صحرایی، آزمایشگاهی و تحلیل داده‌های زمین‌شناسی مهندسی و ژتوتکنیکی محل ساختگاه انجام گرفت. نتایج بررسی‌ها حاکی از وجود رخساره لغزش قدیمی در محل ساخت‌گاه  بود. پس از جمع‌آوری داده‌ها و عوامل موثر بر وقوع مجدد رانش زمین با استفاده از مدل تحلیل پایداری به‌روش حدی و در نرم‌افزار Slope/w، محاسبه ضرایب اطمینان در ش...

محدوده گسترش جغرافیایی، ژنتیک و جغرافیای تکاملی جمعیتها از نظر منشأ و همچنین نحوه مهاجرت و کلونیزاسیون گونه Mus macedonicus Petrov & Ruzic, 1983 در شرقی ترین قلمرو این گونه، در ایران، بررسی شد. در این مطالعه تعداد 22 موش مقدونیه دم کوتاه از استانهای همدان، آذربایجان شرقی و غربی مطالعه شد. بررسی ترادف ژنوم میتوکندری در ناحیه D-Loop نشان داد که ایران آخرین محدوده شرقی قلمرو این جانور است و جمعیت ...

در این مقاله، طراحی دیفیوزر یک تونل باد زیرصوت مکشی که سه فن محوری نیروی رانش آن را تأمین می‌کنند، به کمک دینامیک سیالات عددی مورد توجه قرار گرفته است. اتاق آزمون تونل باد یاد شده به ابعاد cm140×cm195 است. برای مدل‌سازی فن محوری یاد شده که شامل 10 پره روتور و 13 پره استاتور می‌باشد و نیز در روند طراحی دیفیوزر و مدل‌سازی تونل باد از مدل‌سازی سه­بعدی پره‌ها استفاده شده است. ...

هر ساله حوادث ناگوار بسیاری در خطوط لوله انتقال نفت مشاهده شده است. به منظور جلوگیری از خسارت های مالی، جانی و زیست محیطی فراوان می توان با استفاده از رویکرد های احتمالی از قبیل رتبه بندی ریسک، ترکیب احتمال های یک رویداد با پیامد نتایج آن و تلاش برای پاسخ گویی به ریسک های شناسایی شده از بروز این حوادث جلوگیری به عمل آورد. در این مطالعه که در منطقه مارون اصفهان که به عنوان دومین مسیر صعب العبور ...