برنامه ریزی تفرجی یکی از جنبه های مهم در چارچوب مدیریت کلان و منطقه ای هر کشور محسوب می گردد. انباشت رو به تزاید جمعیت در شهرها تغییر الگوی سکونت وجود طیف وسیعی از مشکلات زیست محیطی و اجتماعی در شهرها و سهم نسبتا قابل توجه اوقات فراغت در زندگی روزمره مردم از مواردی است که امر توجه به تفرج و طرح ریزی و برنامه ریزی آن را در محیط شهری و فراشهری به طور جدی مطرح می سازد بنابراین نظر به آسیب پذیر بود...

هدف از این پژوهش، بررسی و سنجش ظرفیت برد اجتماعی گردشگری در منطقه ی کلیبر است. روش تحقیق پژوهش حاضر، توصیفی- تحلیلی و شیوه ی جمع آوری داده ها و اطلاعات، اسنادی و پیمایشی بوده و از ابزار پرسشنامه و مطالعات کتابخانه ای برای گردآوری اطلاعات استفاده شده است. جامعه‌ی آماری پژوهش حاضر، خانوارهای ساکن شهر کلیبر در سال 1394 و تعداد  نمونه ی آماری 151 خانوار (جامعه‌ی میزبان و مهمان) بوده که بر اساس فرمو...

چکیده ندارد.

از شهرهایی با شبکه خیابان های بدون خودرو و معروف به شهرهای مخصوص عابران پیاده می توان به عنوان بهترین مکان های زیست در دنیا نام برد. این نوع از شهرها که در آن زیبایی، لذت، راحتی و شبکه ای از خیابان ها و میادین مخصوص عابران پیاده موج می زند در بسیاری از مناطق تراز اول دنیا در حال افزایش است که از مهم ترین این شهرها می توان استکهلم ، کپنهاگ ، مونیخ، فرانکفورت و رم را نام بر د. این مقاله بر آن است...

تناظریابی دو یا چند تصویر، یک فرآیند اساسی در فتوگرامتری رقومی است. تناظریابی کاملاً اتوماتیک تصاویر همگرا به دلیل اعوجاجات هندسی قابل توجه در آنها، بسیار دشوار بوده و اکثر الگوریتم ها در حذف تناظرهای اشتباه احتمالی در این تصاویر با اشکال روبرو می شوند. در این مقاله روشی کارآمد جهت تناظریابی تصاویر همگرا در فتوگرامتری برد کوتاه ارائه شده است. روش پیشنهادی از سه مرحله اصلی تشکیل شده است. در مرحله...

با توجه به کثرت کاربرد راست در مفهوم سوی و جهت، محققان در گزارش یا تصحیح متون پیشین؛ از جمله شاهنامه، وقتی به تعبیر «راه راست» برخورده اند، آن را در مقابل راه یا جانب چپ تصور کرده اند و از ریشه کهن «راه» و معنی اصلی «راه راست» غفلت کرده اند. بررسی کتابخانه ای تعبیر «راه راست» در متون کهن نشان می دهد، وقتی «راست» صفتِ «راه» باشد، دارای مفهوم سوی و جهتِ راست در مقابل چپ نیست؛ بلکه به معنی آشکار و ر...

شماره‌ی دهم فصلنامه‌ى اعتیاد در تابستان سال 1389 براى چاپ آماده بود. اما گفت وگوهاى پیرامون فصلنامه در مرکز ملى مطالعات اعتیاد، فضاى نگران کننده‌ای را براى اعضاى دفتر تحریریه‌ی مجله ایجاد کرده بود. گویى قرار نبود که دیگر فرصت ادامه‌ى حیات براى این فصلنامه‌ى سه‌ساله باقى بماند! اکنون سال 1392 پس از حدود سه سال تلاش با لطف خداوند متعال، ادامه مسیر فصلنامه‌ى اعتیاد در ذیل عنوان «فصلنامه‌ی طب اعتیا...

در عصر حاضر باتوجه به امکانات موجود، انسان باید در رفاه و آرامش به سربرد ؛ اما ملاحظه میشود که پژمردگی،افسردگی،احساس عدم نشاط،اضطراب،غمگینی و دلمردگی از پدیده های وحشتناک عصرماست . انسان در حالت وحشت و اضطراب و نگرانی فوق العاده به سر می برد ،احساس میکند که زندگی خشن شده و لطافت خود را بکلی از دست داده است ، روح و نشاطی که در یک روستایی چند قرن قبل وجود داشت ، امروزه هرگز در خانه مرفه ترین و ثر...

هدف از این مقاله، ارزیابی روشی جدید برای کنترل ربات های توان بخشی پا است که ضمن تامین آزادی عمل بیشتر برای بیماران، می تواند الگوی راه رفتن آن ها را اصلاح کند. این کنترلر، از یک مسیر مرجع مبتنی بر فاز راه رفتن و یک الگوریتم تشخیص فاز بهره می برد تا بر اساس زاویه و سرعت زاویه ای واقعی مفاصل، زاویه و سرعت زاویه ای مطلوب آن ها را تعیین کند. همچنین، کنترلر از بلوک هایی مجزا برای کنترل مسیر حرکت و س...