برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

الکترواکسیداسیون مشتقات کافئیک اسید که از طریق واکنشهای شیمیایی سنتز شده اند، در محلول آبی و در حضور نوکلئوفیل های سولفوری و c - h اسیدی با استفاده از روشهای الکتروشیمیایی ( ولتامتری چرخه ای و کولومتری در پتانسیل کنترل شده ) مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت.نتایج این بررسی ها نشان داد که مشتقات مختلف کافئیک اسید در محیط بافری به کار رفته به اورتوکینون های مربوطه اکسید شده و این کینون ها سپس با نوک...

فلوتاسیون الکتروشیمیایی روش جدیدی است که از دانش الکتروشیمی در فنآوری فلوتاسیون استفاده نموده، باعث ارتقاء فلوتاسیون و رفع محدودیت های آن می شود. در این روش با کنترل پارامترهای الکتروشیمیایی، فعال انفعالات و واکنش های اکسیداسیون احیاء در محیط فلوتاسیون که باعث تغییرخواص سطحی کانی ها می گردد، به سمتی هدایت می شوند که بتوان کانی های مورد نظر را شناور یا بازداشت نمود. هدف اصلی این تحقیق امکانسنجی ...

بر هم کنش لیگاندهای محوری ایمیدازول، 1-متیل ایمیدازول، 2-متیل ایمیدازول ، 4-متیل ایمیدازول و پیریدین با کمپلکس mniiitpfpp(cl) با استفاده از طیف سنجی مرئی بررسی شد و مشاهده شد که کمپلکس mniiitpfpp(cl) در حضور لیگاند محوری 2-متیل ایمیدازول می تواند احیا خود بخودی انجام دهد. بر اساس این مطالعات واکنش mniiitpfpp(cl) با اکسیدکننده های متاکلروپربنزوئیک اسید(m-cpba) و تترابوتیل آمونیوم هیدروژن مونوپرس...

تحقیقات زیادی در توسعه ابرخازن ها صورت گرفته است. از اهدافی که در این تحقیقات دنبال می شود بهبود در دانسیته انرژی و توان آن هاست. حال برای این کار محققان در تلاش اند با به کارگیری نانوساختارهای هیبریدی اکسید فلزات واسطه- مواد کربنی بهبود قابل ملاحظه ای را در دانسیته انرژی و توان آن ها بوجود آورند. از اکسید فلزی کبالت به دلیل دارا بودن ظرفیت تئوری بالای3500 فاراد بر گرم، دارا بودن حالت-های اکسید...

در این پایان نامه سعی شده با استفاده از نانوکامپوزیت های گرافن حسگر های الکتروشیمیایی جهت اندازه گیری tntطراحی و ساخته شود. در بخش اول،با استفاده از روش الکتروشیمیایی گرافن اکساید در سطح الکترود احیاء شد. سپس گروههای کربوکسیلیک اسید موجود در سطح گرافن اکساید با گروههای نیتروژن دار پلی آمیدوآمین برهم کنش داده شد. مطالعات تجزیه عنصری نشان داد که این دندریمربه خوبی در سطح تثبیت شده است. سپسبا ا...

در کار حاضر رفتار ابرخازنی ترکیب نانوساختار پلی آنیلین /کربن مزوحفره مورد بررسی قرار گرفت. ریخت شناسی سطح الکترود پلی آنیلین تثبیت شده روی فیبر کربنی متخلخل به وسیله میکروسکوپ الکترونی روبشی بررسی شد. همچنین آنالیز وزن سنجی حرارتی، آنالیز نیتروژن-گوکرد-کربن و پراش پرتو ایکس برای بررسی ساختار و ترکیب ماده الکترودی تهیه شده مورد استفاده قرار گرفت. عملکرد الکتروشیمیایی الکترود پلی آنیلین تثبیت ...

فرآیند ماشینکاری الکتروشیمیایی از جمله فرآیندهای ماشینکاری غیرسنتی می باشد که به علت برتری های خاص این روش، در صنایع مختلف از جایگاه منحصر به فردی برخوردار شده است. این فرآیند بر پایه انحلال آندی استوار است و به علت عدم تماس ابزار با قطعه کار، هیچگونه سایش و نیروی براده برداری متوجه ابزار نمی باشد. لذا این امر یکی از مهمترین مزایای ماشینکاری الکتروشیمیایی است. با توجه به پیچیدگی این فرآیند، هنو...

به منظور شناسایی فون نماتودهای انگل گیاهی جنگل‏های رامسر، 90 نمونه از خاک و ریشه درختان منطقه در شهریور ماه سال 1391 جمع‏آوری گردید. پس از جداسازی، تثبیت و انتقال به گلیسیرین؛ تعداد 27 گونه نماتود از 16 جنس شناسایی گردید. گونه‏های Crossonema dryum ، C. menzeli،Ogma fagini و O. murrayi برای اولین بار از ایران گزارش یا توصیف می‏شوند. گونه C. dryum با د...

در پژوهش حاضر به بررسی تأثیر ابعاد ذرات اکسید نقره دو ظرفیتی بر روی کارایی الکتروشیمیایی الکترود کاتد در باتری روی - اکسید نقره اولیه پرداخته شده است. برای تولید پودر از روش رسوب‌گذاری شیمیایی استفاده گردید و پارامترهای مؤثر در این روش مورد بررسی قرار گرفتند. از جمله این پارامترها می‌توان به غلظت، نوع و ترتیب افزودن واکنش کننده‌ها در فرایند تولید پودر، استفاده از عامل فعال سطحی، بررسی اثر زمان ...