در این مقاله، یک رویکرد نوین برای طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب عملگر بر اساس شناسایی عیب در سیستم‌های خطی ارائه‌شده است. شناسایی عیب برای آشکارسازی عیب، تعیین عملگر معیوب (جداسازی عیب) و تخمین دینامیک نامعین عیب پیشنهاد شده است. برای آشکارسازی عیب، یک رؤیتگر تشخیصی به‌منظور نمایش وضعیت سیستم در هر لحظه و تولید سیگنال باقیمانده طراحی شده است. پس از آشکارسازی عیب، واحد جداسازی عیب متشکل از بان...

به طور کلی آشکارسازی و ردیابی بلادرنگ اهداف متحرک، ترکیبی از پردازش تصویر، اتوماسیون و علم اطلاعات است که نوعی تکنولوژی جدیدی را شکل می دهد، که قادر است به سرعت هدف متحرک را در تصویر شناسایی کند و موقعیت آن را برای مقاصد ثانویه از جمله ردیابی و شناسایی اهداف مشخص کند. جستجوهای مدرن و عملیات نظارتی که توسط هواپیماهای بدون سرنشین انجام می شود می تواند بسیار پیچیده و پرهزینه باشد. این سیستم ها اغل...

با پیشرفت جامعه ی اطلاعاتی، تصاویر از اهمیت بیش تری برخوردار شدند. در این میان، آشکارسازی پوست در بسیاری از کاربردهای حوزه ی پردازش تصویر و بینایی ماشین از جمله ردیابی چهره، آنالیز ژست و غیره نقش مهمی ایفا می کند. آشکارسازی پوست به معنی تمیز دادن پیکسل های پوستِ انسان از پیکسل های غیر پوست، در یک تصویر دیجیتال است. در این پژوهش، از مدل هیستوگرام دو بعدی و روش تصمیم گیری بیز به منظور آشکارسازی ...

در این پایان نامه آشکارسازی همزمان چند هدف راداری با پارامترهای نامعلوم مد نظر قرار گرفته است. پارامترهای مجهول عبارتند از: تعداد و مکان اهداف، دامنه، فاز و فرکانس داپلر سیگنال دریافتی در حالتی که اهداف دارای تموج آهسته هستند و بردار سیگنال بازگشتی زمانی که اهداف دارای تموج سریع می باشند. همچنین مشخصات آماری نویز و کلاتر نیز مجهول در نظر گزفته شده است. در این پایان نامه آشکارساز glr در نویز سفی...

هدف این تحقیق ارزیابی عملکرد دو داده فراطیفی و پلاریمتریSAR در آشکارسازی اهداف زیر جنگل است و در واقع مقدمه‌ای بر تلفیق این دو داده برای یک الگوریتم آشکارسازی می‌باشد. روش کار، استفاده از امضای هدف (امضای پلاریمتری و امضای طیفی) برای یک هدف خاص و جستجو در تصویر برمبنای این امضا است. دو دسته داده شامل داده پلاریمتری سنجنده RADARSAT-2 و فراطیفی سنجنده Hyperion مربوط به شهر سانفرانسیسکو برای پیاده...

سلول های ساده کورتکس اولیه بینایی به قطعات لبه یا خط دارای جهت مشخص موجود در میدان دریافتشان پاسخ شدید می دهند. در این مطالعه، با استفاده از مدل محاسباتی این سلول ها، روش جدیدی برای آشکارسازی لبه ارایه شده است. در این روش، ابتدا پاسخ های مربوط به مدل محاسباتی سلول ساده در تعدادی جهت ترجیحی مختلف محاسبه می شود و سپس بردار گرادیان شدت روشنایی در هر نقطه تصویر با محاسبه جمع وزندار این پاسخ ها به د...

روش های معمول آشکارسازی زیرسطحی محدود به استفاده از امواج صوتی و تجهیزاتی مانند سونار (که به دو نوع فعال و غیرفعال تقسیم می شود) و سونوبوی که عملکردی شبیه سونار دارد، می شود. در این مقاله، سعی کرده ایم علاوه بر روش های صوتی، الگوریتم های نوین دیگر را در این زمینه معرفی و بهترین و مطمئن ترین شیوه یعنی آشکارسازی اختلال مغناطیسی که به اختصار mad نامیده می شود را تشریح نماییم. این الگوریتم آشکارساز...

آشکارسازی سازه­های مدفون نظیر تونل­های زیرزمینی از مسائل مهم در حوزه پدافند غیرعامل است، در میان روش­های ژئوفیزیکی معمول و متداول، روش رادار نفوذی به زمین (GPR)، بالاترین قدرت تفکیک را دارد  به طوری که قادر به آشکارسازی انواع ناهمگنی­های زیرسطحی و نیز آشکارسازی اهداف مدفون واقع در نزدیک سطح زمین است. در این تحقیق با استفاده از مدل­سازی پیشرو و وارونه­سازی داده­ها، قابلیت روش GPR برای آشکارسازی ...

آشکارسازی اهداف مادون قرمز در بسیاری از زمینه‌های پردازش تصویر و ویدیوهای مادون قرمز، مرحله‌ای اساسی محسوب شده و نقش مهمی در کاربردهای نظامی و نظارتی دارند. ناحیه مربوط به هدف مادون قرمز هوایی، معمولاً اندازه کوچکی داشته و در یک پس‌زمینه کلاتری قرار دارد. لذا می‌توان گفت که از مشخصات نوعی اهداف مادون قرمز هوایی، اطلاعات شکلی بسیار محدود و نسبت سیگنال به نویز پایین می‌باشد. ایده اصلی در این مقاله...