در این مقاله، تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت با در نظرگرفتن تمامی نیروهای گرانشی، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن- اویلر انجام شده است. تحقیقات متعددی در این زمینه ارائه شده است که از تقریبهای ساده‌سازی برای کاهش پیچیدگی مسأله استفاده نموده‌اند. در این تحقیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استوارت با استفاده از سینماتیک مفصل یونیورسال برای د...

Electrical power of salinity gradient is one of the sources for renewable energy. This energy can be obtained by mixing two kinds of water with different concentrations. In a river estuary, fresh water naturally mixes with sea water without any obstruction. Reveres electro dialysis (RED) is one of the suitable and practical methods for controlling this unobstructed mixture and extracting energy...

روش تحلیل معکوس جریان گذرا (ITA)، یکی از روش‌های موفق در زمینه شناسایی نشت در شبکه‌های آبرسانی است. با این وجود دستیابی به پارامترهای مجهول نشت مانند تعداد، مکان و مساحت نشت‌ها در این روش به‌دلیل استفاده از الگوریتم‌های فراکاوشی مانند الگوریتم ژنتیک (GA) نیازمند صرف هزینه و زمان محاسباتی زیادی است. هدف از این پژوهش ارائ...

میزان مطالبات انرژی جهانی در طی سال های اخیر با رشد چشم گیری مواجه بوده است. از این رو، یافتن تکنولوژی های مناسبی که میزان کار خروجی و راندمان بالا و آلودگی اندکی دارند، ضروری به نظر می رسند. توربین گازی یکی از سیستم های مناسب برای تولید توان الکتریکی می باشد. در کار حاضر، تحلیل پارامتریک یک سیکل ترکیبی برایتون و معکوس آن، بر اساس یک مدل ترمودینامیکی انتخابی، با در نظر گرفتن افت های فشار سیال ع...

هنگامی که یک فرآیند تولیدی از کنترل آماری خارج می گردد، ابتدا باید انحرافات با دلیلی را که موجب ایجاد این وضعیت گردیده شناسایی کنیم تا بعد از حذف آنها مجددا بتوانیم سیستم را تحت کنترل درآوریم،برای حذف منابع اصلی ایجاد خطا، تعیین زمان واقعی آغاز انحراف در فرآیند که به آن نقطه تغییر گفته می شود، اهمیت بسزایی دارد. موثرترین روش برای حذف هرچه سریع تر منبع ایجاد خطا تعیین زمان واقعی است که انحراف در...

در اغلب شهرهای بزرگ ایران همچون کرمان که با معضلات ترافیکی متعدد مواجه اند، به دلیل نبود امنیت لازم برای تردد دوچرخه، هنوز دوچرخه سواری جایگاه شایستۀ خود را در ساختار حمل و نقل درون شهری نیافته است. در همین راستا، هدف این پژوهش تحلیل و سنجش مطلوبیت مسیرهای مختلف در شهر کرمان و مکان سنجی بهینۀ مسیرهای تردد دوچرخه در این شهر است. روش تحقیق در این پژوهش توصیفی- تحلیلی بوده و تکنیک به کاررفته در آن...

خطوط انتقال آب اغلب دارای مقادیر قابل توجهی افت های ناشناخته است. مقدار افت ها بین 10 تا 50 درصد حجم آب پمپاژ شده برای انتقال است. این افت ها باعث آسیب های زیست محیطی در خطوط انتقال حاوی مواد سمی و خطرناک می شود. همچنین باعث کاهش آب موردنیاز و درنتیجه پمپاژ بیشتر برای تأمین آن می شود که هزینه اقتصادی بیشتری را به خطوط انتقال تحمیل می کند. افت در خطوط انتقال در بیشتر موارد ناشی از نشت و اصطکاک ا...

ایجاد سامانه پشتیبانی از تصمیم گیری با استفاده از داده های نه چندان گسترده معمولاً باعث می شود تا برنامه ریزی با آگاهی کامل پایه گذاری نشده و تصمیات تحت شرایط عدم اطمینان اتخاذ شود و این امر منجر به خسارت های زیادی می گردد . با توجه به این که در بسیاری از موارد جمع آوری کامل داده ها جهت ایجاد سامانه پشتیبانی تصمیم  dss با هزینه های قابل توجهی همراه است ضرورت ایجاب می کند تااز روش های جدید که بتو...

کاربرد روش اختلال هموتوپی برای حل مسأله استیفن معکوس تک فاز و دوفازی ارائه می شود. این مسأله شامل محاسبه توزیع دما در دامنه، بعلاوه بازسازی توابعی است که دما و شار گرما را در مرز توصیف می کند، زمانیکه فصل مشترک متحرک معلوم است.