امروزه جابجایی کالا بوسیله حمل و نقل جاده ای، ریلی، هوایی و دریایی انجام می شود و مطمئناً توسعه سیستم های اطلاعات و انتقال داده نقش مهمی در این زمینه دارد. سیستم های تله متری و کنترل از راه دور سیستم های تله متری و کنترل از راه دور((telematics به بهبود و بازدهی بیشتر مدیریت تدارکات بعنوان چارچوب فیزیکی حمل و نقل کمک شایانی می نماید نهایتاً نتایج عملکردی سیستم های تله متری و کنترل از راه دور((tel...

طراحی و شبیه سازی سیستمهای تقطیر واکنشی به علت وجود توام واکنش شیمیایی با تعادل فازی پیچیده تر از سیستمهای تقطیر معموالی است و اثر متقابل واکنش شیمیایی و تعادل فازی، ترمودینامیک تعادل فازی - واکنشی را میطلبد که این نکته تاکید بسیار زیادی بر پیچیدگی این سیستمها دارد. در این رساله مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی سیستمهای تقطیر واکنشی بر اساس دو روش متفاوت انجام شده است. در ابتدا مدلسازی و شبیه سازی ...

چکیده ندارد.

در این نوشتار الگوریتم کنترل پیش بین غیرخطی (nmpc) مبتنی بر مدل شبکه عصبی برای سیستمهای غیرخطی چندمتغیره پیشنهاد شده است. ابتدا یک مدل چند ورودی – چند خروجی (mimo) با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون چندلایه (mlp) بدست می آید که با الگوریتم levenberg-marquardt و سیگنالهای آموزش باینری شبه تصادفی دامنه دار (aprbs) همراه با نویز آموزش می بیند. این مدل به عنوان یک مدل کلی برای تمام نقاط کاری مورد نظر...

افزایش تقاضای توان الکتریکی، نیازمند افزایش ظرفیتهای انتقال است. از طرف دیگر، تولید کننده های توان الکتریکی به علت برخی ملاحظات اقتصادی، رغبت چندانی به ایجاد خطوط انتقال جدید ندارند. بنابراین، سیستم قدرت در شرایطی کار می کند که از حداکثر قابلیت انتقال آن استفاده می شود. در چنین وضعیتی، پایداری سیستم قدرت بطور قابل ملاحظه ای کاهش می یابد. جبرانسازی توان راکتیو یکی از موضوعات مهم در سیستم قدرت اس...

کمینه کردن تلفات انرژی و انحراف ولتاژ شینها، از اصلیترین اهداف بهره برداری شبکه های توزیع به شمار می آید. توسعه زیرساخت های مخابراتی، تحقق نسل جدیدی از شبکه های توزیع- شبکه های هوشمند- با قابلیت تبادل سریع داده ها بین اجزای شبکه با هم و با یک مرکز کنترل را امکانپذیر ساخته است. لذا ایده کنترل زمان واقعی تجهیزات برای بهره برداری بهینه از آنها، در شبکه های توزیع مطرح شده است. از سوی دیگر توسعه روز...

در این رساله مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی و تاخیری غیرخطی همراه با شرایط لازم برای بهینگی جواب آن ها معرفی شده و روش شبه طیفی گوس به منظور حل عددی مسایل کنترل بهینه ی تاخیری غیرخطی توسیع داده شده است. بر این اساس ابتدا روش شبه طیفی گوس برای حل عددی مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی به طور کامل توضیح داده شده و همچنین در راستای بیان اعتبار جواب های به دست آمده با استفاده از آن تعدادی قضایای تقریب موجود ...

بسیاری از سیستمهای صنعتی از جمله سیستمهای شیمیایی، متالورژیکی، مکانیکی و الکترونیکی، سیستمهای تأخیردار زمانی هستند. در بسیاری از این سیستمها دینامیک سیستم، نامعین است و در برخی موارد پارامترها با زمان تغییر می کنند. همچنین ممکن است تعدادی از عملگرها حین عملکرد سیستم دچار خرابی شوند که ماهیت آنها نیز معمولا نامشخص است. برای غلبه بر اثر نامعینیها معمولا دو روش کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم مطرح می ش...

هرساله بخش عمده ای از درآمدهای ملی کشور صرف سرمایه گذاری در پروژه های عمرانی می گردد که ساختمان سازی در آن سهم به سزایی دارد. طرح های انبوه سازی مسکن به دلیل مشکلات طراحی، تعداد سازمان ها و افراد درگیر در پروژه، تنوع فعالیت ها، در چارچوب هزینه و زمان تعیین شده اولیه، به صورت مناسب انجام نمی گیرد. لذا نیاز به تکنیک مهندسی ارزش جهت بهینه نمودن هزینه ها و تخصیص منابع در طرح های عمرانی به خصوص انبو...

در این مقاله، کنترل کننده ی مدلغزشی فازی برای کنترل یک دسته از سیستمهای فروتحریک ارائه شده است. برای ارائه ی روش پیشنهادی، در ابتدا روش طراحی کنترل مدلغزشی برای یک سیستم یک ورودی- یک خروجی بیان می شود. در ادامه بر اساس این روش طراحی، یک کنترل کننده مدلغزشی برای دسته ی خاصی از سیستمهای یک ورودی- چند خروجی ارائه می گردد. اثبات ریاضی نشان می دهد که سیستم حلقه بسته در حضور عدم قطعیتهای ساختاری و غی...