در این مقاله یک نوع سیستم جاذب برای ربات های دیوار نورد، که به جاذب ورتکسی معروف می باشد، بصورت تحلیلی، عددی و آزمایشگاهی مورد مطالعه قرار گرفته است. سیستم جاذب ورتکسی شامل محفظه جاذب، پروانه و موتور محرک می باشد که ورتکس درون این جاذب، با استفاده از پروانه (فن سانتریفوژ) تولید می شود. بارزترین ویژگی این سیستم جاذب، محصور بودن جریان سیال درون آن می باشد که این طراحی باعث افزایش نیروی جاذبه و کا...

امروزه به خاطر محدودیتهای اقتصادی و توسعه و پیچیدگی بازارها، استفاده بهینه از منابع دردسترس و شناخت و پاسخگویی به موقع به خواسته های مشتریان در بخشهای مختلف بازار به امری اجتناب ناپذیر تبدیل شده است و سازمانها را بر آن داشته تا با حذف ساختارها و روشهای کار سنتی، سهم خود را در بازار حفظ نمایند. به علت وجود رقابت در سیستمهای تولیدی، کاهش هزینه ها و اتلاف و بهبود فرابند تولید از مسائل مهم در کارخا...

زمان بندی جریان کارگاهی انعطاف پذیر یکی از مسائلی است که به شرایط دنیای واقعی بسیار نزدیک است و در دهه گذشته مطالعات زیادی را به خود اختصاص داده است. در این تحقیق هدف استفاده از یک سیستم جریان کارگاهی انعطاف پذیر برای طراحی یک مکانیزم عمل جراحی و همچنین تعین توالی بیماران استفاده شده است. این تحقیق شامل دو فاز است که فاز اول با نام فاز استراتژیک یا طراحی و فاز دوم با نام فاز عملیاتی یا برنامه ر...

چکیده مسأله تعیین اندازه دسته اقتصادی و زمان بندی تولید به عنوان یکی از مهم ترین ارکان در بحث برنامه ریزی تولید و هزینه های زنجیره تأمین به شمار میرود. به توجه به ادبیات موضوع مطرح شده در مسائل برنامه ریزی تولید و زمان بندی تولید کارگاهی، می توان چنین بیان داشت که این حوزه از برنامه ریزی در دو دهه اخیر بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. در این نوع از مسائل به تعیین همزمان اندازه دسته اقتصادی جهت...

در این تحقیق مسئله‌ی زمان‌بندی گروهی در محیط جریان کارگاهی )فلوشاپ( انعطاف‌پذیر، با در نظر گرفتن زمان‌های آماده‌سازیِ وابسته به توالیِ گروه‌ها و نیز تابعِ هدفِ کمینه‌سازیِ زمانِ تکمیلِ مورد نیاز برای پردازش کارهای داخل گروه‌ها )$F‌F_m|f‌m‌l‌s, S_{p‌l‌c}|C_{m‌a‌x}$( مورد بررسی قرار گرفته است. برای این مسئله یک مدل برنامه‌ریزی خطی عدد صحیح مختلط برای نخستین بار ارائه شده است. دو رویکرد فراابتکاری بر پای...

این پژوهش در زمینه زمان بندی تولید دسته ای در محیط جریان کارگاهی انجام شده است. ابتدا در مورد ضرورت انجام پژوهش و اهداف آن صحبت می‎کنیم. سپس با ارجاع به پژوهش های پیشین انجام شده در زمینه زمان‎بندی تولید دسته‎ای به مرور ادبیات موضوع می‎پردازیم. در ادامه، مدلی برای حالت n کار و m ماشین با در نظر گرفتن زمان آماده بودن کارها و داشتن اندازه کار برای هر یک با تابع هدف مینیم کردن زمان تکمیل آخرین کار...

حضور موفقیت آمیز بسیاری ازکشورهای توسعه یافته و در حال توسعه در عرصه رقابت جهانی منوط به این است که بتوانند با استفاده از سیستم‌های تولیدی خاص صنایع خود را مورد حمایت قرار دهند. لازمه انجام چنین کاری شناخت کافی ازعناصر و روابط موجود در سیستم تولیدی مورد نظرمی باشد. دخالت عامل انسانی درسیستم‌های پیچیده تولیدی و اجتماعی و گستردگی آن موجب گردیده تا شناسائی اجزا و تعیین تقدم و تاخر روابط بین عن...

اجزای کلیدی تولید و توزیع سالیان طولانی است که نقش مهمی در چرخه صنعتی و اقتصادی کشورها ایفا می کنند ولی تنها در چند سال اخیر به آن به عنوان فعالیتی حیاتی نگریسته می شود . درک قلمرو و جایگاه مهم زنجیره توزیع و لجستیک باعث شده است تا نگرشی علمی تر به این موضوع معطوف شود . لجستیک یکی از مباحث کلیدی در مدیریت زنجیره تامین است. لجستیک عبارت است از "مدیریت جریان مواد و محصول از تامین کنندگان تا مشتری...

برنامه زمانبندی و توالی عملیات در مسائل برنامه‏ریزی تولید یکی از عوامل کلیدی در موفقیت سازمان های تولیدی می باشد که باعث جلوگیری از انباشت سرمایه، تقلیل ضایعات، کاهش و یا حذف بیکاری ماشین‏آلات و استفاده بهتر از آن ها و پاسخگوئی به موقع به سفارش‏های مشتریان می‏شود. فرض روش های استاندارد برنامه ریزی و زمان بندی آن است که اجرای برنامه در یک شرایط قطعی و معین اتفاق می افتد. یکی از متداول ترین فرضیا...