شبکه های سیار موردی شامل تعدادی از گره های متحرک هستند که آزادنه در حرکتند و از طریق پیوند های بی سیم با یکدیگر در ارتباطند. بدلیل تحرک بالای گره ها و همچنین محدویت انرژی و پهنای باند و نیز محدود بودن شعاع پوششی گره ها، مسیریابی در این نوع شبکه ها بسیار پیچیده می باشد. پروتکل های مسیریابی فراوانی برای شبکه های موردی پیشنهاد شده است. این پروتکل ها محدوده وسیعی ازروشهای طراحی را شامل می شوند که ه...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

استخراج و ردیابی عوارض در تصاویر ویدئویی به‌عنوان یک موضوع کلیدی در مباحث بینایی کامپیوتری محسوب می‌گردد، و می‌تواند به‌عنوان چشم‌انداز کارهای سطوح پایین‌تر برای رسیدن به سطوح بالاتر استفاده گردد. در سال‌های اخیر، روش‌های گوناگونی به منظور استخراج و تشخیص عوارض در فریم تصاویر مادون قرمز به‌خصوص در زمینه‌های پایش، نظارت و امنیت پدیده‌ها پیشنهاد شده است. با این وجود، استخراج و ردیابی عوارض متحرک ...

هدف پژوهش حاضر بررسی پاسخ استاتیکی و دینامیکی میکروتیرهای غیرخطی هندسی ساخته شده از مواد تابعی مدرج در سیستم‌های میکروالکترومکانیکی (مِمز) با هر دو الکترود متحرک می‌باشد. بدین منظور، با به‌خدمت گرفتن رابطه‌ی غیرخطی کرنش-جابه‌جایی در این سازه‌ها براساس تئوری غیرخطی فون‌کارمن، معادله‌ی حرکت سیستم با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده و در ادامه با استفاده از روش باقیمانده‌ی وزن‌دار گلرکین حل می‌شو...

نوزدهم اسفند ماه سال ،1386زمینلرزه نسبتاً شدیدی با بزرگای ، ML= 5/1آرینشهر در 55کیلومتری شمال شرق بیرجند را لرزاند. اینزمینلرزه موجب ویرانی روستاهای زیادی در منطقه گردیده است. ابتدا گسل سده با روند N76به عنوان سرچشمه این زمینلرزه معرفی شد.اما توزیع پسلرزهها در گسترهای بیضوی شکل به وقوع پیوسته که محور بزرگ این بیضوی ) (N120تقریباً عمود بر روند گسل سده واقعشده است. پس از وقوع زمینلرزه، شبکههای لرزه...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

فضا دارای سلسله مراتبی است که در هر سطح، بافت و الگویی متفاوت را شکل می دهد. برای تحلیل فضا به ابزارهایی نیاز است که بتوان با آنها روندهای جمعیتی در کشور را به نحو مطلوب الگوسازی کرد و جمعیت را در سطح مناطق پیش بینی کرد. توزیع و پراکندگی جمعیت به عوامل مختلفی بستگی دارد که در سطوح و مقیاس های مختلف عمل می کنند و بافت های فضایی متفاوتی را به وجود می آورند. در مدل سازی روندهای فضایی، مفاهیمی مانن...

بررسی دلایل وخاستگاه های اجتماعی، اقتصادی و فرهنگی در روند تدریجی ظهور انیمیشن بزرگسال و اینکه چگونه این دسته از آثار در این بستر زمانی-دهه 60 تاکنون- از فرمی غیر متعارف و نا هنجار تبدیل به هنجار شدند و کم کم پذیرفته شده و شکل گرفتند. بررسی آثار چنین حرکت هایی در انیمیشن معاصر و روندی که این گروه از آثار از زمان بکشی تاکنون طی کرده اند هم از اهداف این تحقیق است. روش تحقیق تحلیل محتوا و تجربی م...

سیر تکاملی خارق العاده گرافیک متحرک در عصر پیچیده اطلاعاتی ما نیاز به ارتباط موثر و طراحان گرافیکی که قادر به طراحی در زمینه ی فیلم، تلویزیون، وب و فرم های تعاملی سرگرم کننده می باشند را امری لازم و ضروری می سازد. طراحی در زمان و فضا مجموعه ای از چالش های سازنده و منحصر به فردی را به نمایش گذاشته که زبان طراحی سنتی گرافیکی با زبان بصری و دینامیک سینما را ترکیب می نماید.