هدف: در سال‌های اخیر نگرانی‌های جهانی در خصوص مسائل زیست‌محیطی و اجتماعی، باعث شده است که مصرف‌کنندگان، سازمان‌های دولتی، شرکت‌ها و دانشگاه‌ها فعال‌تر شوند و بیش از پیش به طراحی شبکه زنجیره تأمین در جایگاه اساسی‌ترین بخش زنجیره تأمین پایدار توجه کنند. هدف اصلی این مقاله، ارائه مدل ریاضی شبکه زنجیره تأمین برای شرکت شیشه‌سازی همدان با در نظر گرفتن ابعاد پایداری است. روش: در این مقاله برای ب...

ماهواره ها با توجه به مأموریت خود، در مدارهای گوناگون قرار می گیرند و به گونه ای طراحی می شوند که بتوانند مأموریت خود را به نحو احسن انجام دهند. یکی از مدارهایی که اکثر ماهواره ها به آن هدایت می شوند، مدار زمین ثابت می باشد. این مدار دایره ای، شعاعی معادل 42000 کیلومتر دارا می باشد و در صفحه استوا قرار گرفته است. ماهواره هایی که در این مدار قرار دارند همیشه نسبت به زمین ثابت هستند و می توانند ب...

آب‏های زیرزمینی به عنوان یک منبع اصلی برای مصارف شرب، کشاورزی و صنعت محسوب می‏شوند. تغییر در کیفیت آب‏های زیرزمینی که ‏معمولاً بر اثر مدیریت غلط استحصال آب زیرزمینی رخ می‏دهد، به طور مستقیم و غیر‏مستقیم مقدمه‏ای بر تخریب سایر منابع است. ‏بنابراین ایجاد یک شبکه مناسب پایش ‏کیفی برای آب‏های زیرزمینی با تعیین حداقل تعداد چاه‏‏های نمونه‏برداری موجب صرفه‏جویی در هزینه‏ها نیز ‏می‌شود. در این مطالعه رو...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

طرح چشمه نور ایران به عنوان یک طرح کلان ملی، با هدف برپایی آزمایشگاه تولید تابش سنکروترونی و به منظور تولید اشعه ایکس با درخشندگی مطلوب برای کاربران است. حلقه انبارش چشمه نور ایران با این هدف در حال طراحی می باشد که بتواند باریکه الکترونی پایدار با انرژی 3 گیگا الکترون ولت، جریان 400 میلی آمپر و گسیلندگی کمتر از 5 نانومتر رادیان را در خود انبار کند به طوری که در هنگام راه اندازی با سایر چشمه ها...

شناسایی و پایش حلقه های تاج خورشید کلید درک میدان مغناطیسی خورشید است. در این مقاله، نوسان های آرام و سریع مغناطوهیدرودینامیکی حلقه های پایش شده از تصاویر متوالی فرابنفش دور مطالعه می شود. بدین منظور تصاویر 171 آنگستروم 14 آگوست 2010 در بازه زمانی 00:00:00 تا 00:15:00 و 20 ژانویه 2012 در بازه زمانی 07:10:01 تا 07:24:37 تلسکوپ اس دی او مورد بررسی قرار گرفته است. با اعمال تبدیل موجکی پیوسته دو بع...

با توجه به اهمیت روزافزون مفهوم سرمایه‎ی اجتماعی در تحلیل مناسبات حاکم بر جامعه از سویی و همچنین اهمیت میزان رضایت شغلی خیل عظیمی از مردم در تمامی جوامع که ساعات بسیاری از عمر خود را وقف تأمین معاش می‎کنند، این پژوهش با مرتبط دانستن این دو پدیده‎ی اجتماعی با یکدیگر در پی بررسی چگونگی تأثیرگذاری آنان بر همدیگر برآمده است. پژوهش حاضر به بررسی رضایت شغلی در بین کارکنان شرکت ملی گاز ایران (دفتر ته...

امروزه روشهای مدلسازی با استفاده از شبکه های پتری به دلیل قابلیت گرافیکی آن در شبکه های گسترده و پیچیده ، بخصوص با گسترش علوم رایانه ی و افزایش سرعت پردازنده ها، کاربرد فراوانی پیدا کرده است. شبکه های راه آهن نیز با گسترش خطوط ریلی ، افزایش ظرفیت و افزایش سرعت قطارها پیچیده تر شده و تقاضا برای کنترل این شبکه ها از نظر ایمنی و عدم وقفه رو به افزایش است . در این مقاله یک شبکه خط بسته ریلی که قطار...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...