بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی  ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشک...

به طور کلی دو روش خطی و غیر خطی در تعیین آسیب پذیری ساختمان ها در برابر زلزله وجود دارد. استفاده از روش های خطی نسبت به روش های غیر خطی سرعت و قابلیت های بیشتری دارد. البته این مسئله بدین معنی نیست که روش های خطی نتایج دقیق تری نسبت به روش های غیر خطی ارائه می کند زیرا همانطور که در مراجع مختلف اشاره شده، بهترین روش مدلسازی، رفتار واقعی و الاستو پلاستیک سازه هنگام زلزله می باشد که این امر تنها ...

در دهه های گذشته در خاک های ایران مقادیر زیادی کود فسفاتی مصرف شده است که این امر می تواند ‏به عدم تعادل عناصر غذایی در خاک، تجمع فسفر و آلودگی محیط زیست منجرب شود. این پژوهش به ‏منظور بررسی اثرات میکروارگانیسم های اکسیدکننده گوگرد و حل کننده فسفات بر توزیع شکل های فسفر در ‏یک خاک شدیداً آهکی (49 درصد ‏caco3‎‏) به صورت فاکتوریل در قالب طرح پایه کاملاً تصادفی با شش ‏تیمار شامل: ‏c‏ (شاهد، بدون تلق...

دینامیک تیرهای ترک خورده در دو دهه اخیر، به دلیل کاربردهای آن در مهندسی عمران و مکانیک از جمله سازه های پل و راه آهن مورد توجه زیادی قرار گرفته است. در این تحقیق یک روش جدید برای برآورد ضریب انعطاف پذیری یک ترک باز در یک تیر با مقطع یکنواخت ارائه شده است. بر اساس مکانیک شکست، ترک توسط یک فنر پیچشی در محل ترک مدل می شود که دارای سختی مشخصی می باشد. معکوس این سختی به عنوان ضریب انعطاف پذیری ترک...

به کار گیری اصول برنامه ریزی کاربری اراضی شهری (مکانیابی مناسب کاربریها با توجه به وجود گسلها و مناطق پرخطر، همجواری و تناسب کاربریها با یکدیگر و... ) می‌تواند ضریب آسیب پذیری سکونتگاههای انسانی را در مقابل زلزله کاهش دهد. شهر تهران بر روی چهار گسل اصلی به نام‌های گسل شمال تهران، شرق تهران، ری و ملاصدرا قرار گرفته است که گسل‌های شمال تهران و ری از نظر قدرت تخریب در تهران از اهمیت بیشتری برخوردا...

امروزه ورق های ساندویچی با هسته پلیمری، جایگزین بسیاری از کاربردهای ورق های تک لایه در صنایع مختلف شده اند. رفتار پیچیده ورق های ساندویچی درحین تغییر شکل و میزان تغییر شکل آنها تا حد پارگی، نیاز به بررسی شکل پذیری این ورق ها را روزافزون می سازد. در این پژوهش به بررسی تأثیر پارامترهای هندسی لایه ها بر شکل پذیری ورق های ساندویچی آلومینیم/پلی یورتان/آلومینیم پرداخته شده است. برای بررسی شکل پذیری و...

چکیده ندارد.

اثر سیال سخت شونده برشی بعنوان عامل افزاینده اتلاف انرژی اصطکاکی الیاف کولار، از اصلی ترین عوامل کاهش نفوذ پذیری در برخوردهای بالستیک، درک مناسبی از مکانیزم اتلاف انرژی را فراهم می آورد. در این مطالعه تاثیر سیال بر کاهش نفوذ پذیری الیاف، از طریق افزایش اتلافات انرژی ناشی از اصطکاک بین الیاف، و بین جسم هدف و پرتابه با استفاده از نرم افزار ANSYS شبیه سازی گردید. پرتابه با سرعت 350 متربرثانیه به ه...

خرابی دور از انتظار بسیاری از ساختمان های با سیستم مقاوم جانبی قاب خمشی در زلزله نورثریج، نوع نگاه به اتصالات این قاب ها را دچار دگرگونی کرد. یکی از بخش های مهم اتصالات تیر به ستون در قاب های خمشی، ناحیه چشمه اتصال می باشد که سختی و مقاومت آن در رفتار و شکل پذیری قاب تأثیر بسزایی دارد. مشکل اصلی سیستم قاب های خمشی در تغییر مکان جانبی زیاد و به عبارتی عدم سختی جانبی کافی است. برای رفع این مشکل ف...