مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...

مقدمه و هدف: micrornas (mirs) در فرآیندهای مختلف سلولی درگیرند و بیان ژن را مهار می کنند. یکی از این mirs microrna-1 (mir-1) است که ویژه بافت عضله است و میزان آن با هایپرتروفی عضلانی کاهش می یابد؛ با توجه به پاسخ متفاوت عضلات تند و کند به تمرین مقاومتی، هدف این مطالعه ارزیابی اثر یک جلسه تمرین مقاومتی بر بیان mir-1 در عضلات اسکلتی کند و تند انقباض رت های نر نژاد ویستار است. روش شناسی: نمونه های...

Background and purpose: Middle Trapezius Muscle (MTM) is a key muscle in maintaining postural stability of the shoulder but it has received less attention in research. This study aimed to measure the ultrasonic thickness of the MTM in non-athlete healthy young men. Also, inter-rater repeatability in measuring ultrasonic thickness of this muscle was calculated. Materials and methods: A fundam...

مقدمه و اهداف آسیب ویپلش در اثر افزایش و کاهش شتاب در گردن به دنبال تصادف، افتادن و یا ضربه اتفاق می­افتد. از آن جایی که عضلات اکستانسور گردن، نقش مهمی در تحرک و تامین ثبات گردن به عهده دارند، آسیب آن­ها می­تواند در تداوم و پیشرفت عوارض تاثیر بسزایی داشته باشد. هدف از مطالعه حاضر مقایسه تغییرات اندازه و شدت بازتاب عضلات اکستانسور گردن در بیماران با آسیب ویپلش و افراد سالم می­ب...

قدم اوّل در مشخص نمودن سهم دانشمندان اسلامی و ایرانی در پیشبرد دانش پزشکی و دستیابی به دانش ایشان از طریق بررسی انتقادی و مقابله ای دانش ایشان با دانش امروزی می باشد. در این تحقیق نکاتی از بخش «عضلات» کتاب پارسی «تشریح بدن انسان»، معروف به «تشریح منصوری» اثر «منصور بن محمد بن احمد شیرازی»، با دانش امروزی برابری شده است. در این مقاله نه نکته از جمله موارد زیر مقابله و نقد شده است: 1- بیان عملکرد ...

در این پایان نامه حل تقریبی معادلات انتگرال دو بعدی فردهلم و ولترای خطی و غیر خطی مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور از تابع پایه شعاعی مولتی کوادریک که یکی از انواع توابع برای تقریب می باشد, استفاده شده است. ابتدا روش هایی برای انتخاب پارامتر شکل بهینه ی موجود در تابع مولتی کوادریک بیان شده و سپس از روش هم محلی مبتنی بر توابع پایه شعاعی با گره های گاوس-لوباتو برای تقریب جواب معادلات ا...

چکیده ندارد.

مقدمه: در برنامه‏ریزی درمانی برای بیماران ارتودنسی از مورفولوژی مهره‏های گردنی برای بررسی بلوغ اسکلتی استفاده می‏شود. هدف این مطالعه بررسی رابطه سن تقویمی و مراحل بلوغ مهره‏های گردنی بود. مواد و روش‏ها: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی، 320 لترال سفالوگرام افراد در محدوده سنی 15-7 سال (160 پسر و 160 دختر) در شهر بابل مورد بررسی قرار گرفتند. افراد به 8 گروه سنی تقسیم شدند. از روش تغییریافته baccetti...

در این پژوهش، برای استخراج پروتئین از عضله ی تیره ی ماهی تون زرد باله (thunnus albacares) به روش ph-shift، از سه تیمار اسیدی 5/3، 3، 5/2 و سه تیمار بازی 5/11، 11، 5/10 استفاده شد. سپس اثر این تیمارها بر میزان بازدهی پروتئین، اکسایش و ویژگی های کاربردی پروتئین ها بررسی شد. بر طبق نتایج بدست آمده بیش از 80% پروتئین ها بازیافت شدند. در بین دو گروه تیمار مورد بررسی بیش-ترین بازیافت پروتئین ها مربوط...

زمینه و هدف: از آن جا که گردن وزن سر را تحمل می کند، قرار گرفتن آن در وضعیت غیرطبیعی نه تنها باعث ظاهری ناموزون می شود، بلکه می-تواند زمینه ای برای بروز اختلالات، ناهنجاری ها و آسیب های بدنی باشد. این مطالعه با هدف بررسی مولفه های رادیوگرافیک وضعیت سر به جلو و ارتباط آن با جنسیت و قد طراحی و اجرا شده است. مواد و روش ها: در این تحقیق توصیفی- تحلیلی است، از میان دانشجویان دانشگاه رازی کرمانشاه 3...