در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

جوامع مدرن امروزی وابستگی شدیدی به سیستم های صنعتی و تکنولوژی روز دارند، که احتمال وقوع خطا در این سیستم ها و ایجاد خسارات جانی و مالی وجود دارد. خطای عملگر سبب کاهش عملکرد سیستم کنترل شده و در بعضی مواقع از کار افتادگی کامل سیستم را به همراه دارد. خطای حسگر سبب نشان ندادن مقدار واقعی فرآیند و دور کردن سیستم از نقطه ی کار خود می شود. در این میان موضوع مربوط به ایمنی، بهره وری و بهره برداری اق...

در این پژوهش رفتار ارتعاشی تیر کوتاه یکسرگیردار ترک دار تحت نیروی محوری مورد بررسی قرار گرفته و روشی برای عیب یابی آن بر اساس آنالیز ارتعاشی ارائه شده است. بدین منظور اثرات نیروی محوری، تغییر شکل برشی و اینرسی دورانی در نظر گرفته شده است. مقطع معیوب به صورت یک جزء انعطاف پذیر در نظر گرفته شده است که تیر را به دو قسمت تقسیم می کند. ترک بصورت فنر پیچشی مدل شده است که سفتی معادل آن از تئوری مکانیک...

این پژوهش با هدف بررسی تأثیر دوره­های آموزشی فنی خدمات پس از فروش خودروسازی بر بهبود مهارت فراگیران شرکت کننده در دوره­ها انجام شده است. برای سنجش میزان تأثیر این دوره­ها 10 متغیر شامل هفت توانایی پرسش از مشتری، شناخت سیستم­ها، تشخیص ریشه عیب، اولویت­بندی کنترل حدسها، کنترل ایرادات، رفع عیب و توانایی کنترل رفع عیب خودرو و همچنین، میزان تحصیلات، جایگاه شغلی و نوع دوره­های آموزشی بررسی شده است. ر...

بروز عیب و نقص در سیستمهای هیدرولیکی، ممکن است منجر به خسارات جبران ناپذیری شود. از این رو، تشخیص به موقع نقص در این سیستم ها از اهمیت بسزایی برخوردار است. در مقاله حاضر، بروز نقص ناگهانی در یک سیستم سروهیدرولیکی آزمایشگاهی که در آن از یک شیر سرو برای کنترل یک هیدروموتور استفاده شده توسط مشاهده گر بهره بالا تشخیص داده می شود. برای این منظور، ابتدا مدل دینامیکی سیستم هیدرولیکی در فضای حالت استخر...

نظارت بر کارکرد ماشین آلات در همه ی شاخه های صنعت به سرعت در حال گسترش است. هدف از نظارت بر ماشین آلات و پایش وضعیت، مشخص نمودن عیوب مکانیکی دستگاه های در حال کار است. روش های مختلفی در زمینه پایش وضعیت وجود دارد که یکی از مهم ترین آن ها بررسی ارتعاشات ماشین ها است. عیوب ایجاد شده در ماشین ها باعث تغییر سیگنال های ارتعاشی می شوند. برای بررسی وسعت و پیشرفت عیب می توان از تحلیل های مختلفی از جمله...

یاتاقان های غلتشی یکی از اجزاء حیاتی در ماشین آلات دوار هستند. بنابراین تشخیص سریع عیوب در برینگ ها، برای پیشگیری از آسیب رساندن به سایر اجزاء یک ماشین، امری حیاتی است. سیستم های پایش وضعیت ما را در تشخیص و پیش بینی خرابی های برینگ یاری می دهند. در این پایان نامه به منظور تشخیص عیب در یاتاقان های غلتشی، ابتدا روی مدل های تئوری و عملی شبیه سازی رفتار ارتعاشی برینگ ها، همچنین تکنیک های پردازش سیگ...

امروزه گسترش ادوات الکترونیک قدرت باعث افزایش بارهای غیرخطی در شبکه قدرت شده است. این بارها بدلیل مشخصه ای که دارند باعث بوجود آمدن تغییراتی در ولتاژ و جریان المان های شبکه قدرت میشوند. یکی از این المان ها که تحت تاثیر قرار میگیرد، ژنراتور سنکرون است که بعنوان منبع توان در شبکه حضور دارد. در این پروژه موضوع ارتعاشات و نوسان های روتور ماشین سنکرون تحت شرایط حضور بار های غیرخطی مورد مطالعه قرار گ...

امروزه در کاربردهای صنعتی مدرن نظیر بازوهای ربات و ماشین های تولید ادوات نیمه هادی، کنترل دقیق و سریع موقعیت از اهمیت بسزایی برخوردار است. رایج ترین ساختار سیستم کنترل موقعیت موتورهای الکتریکی ساختار کلاسیک آبشاری است. این ساختار دارای سه حلقه کنترلی جریان، سرعت و موقعیت است که بطور سری قرار گرفته اند و در صورتی به درستی عمل می کنند که بین پهنای باند کنترل کننده ها ارتباط صحیحی وجود داشته باشد....

روش های تعیین آسیب مبتنی بر پاسخ های مودال، میزان کاهش سختی المان های سازه را با روندی معکوس به دست می آورند. استفاده از تعداد مودهای کمتر در روند عیب یابی، جنبه کاربردی بودن روش را افزایش می دهد. در روش دو مرحله ای پیشنهادی برای عیب یابی سازه ها، محل و شدت آسیب ها با استفاده از تغییرات پاسخ های مودال و تخمین ماتریس نرمی تعیین می گردند. رابطه معکوس توان دوم فرکانس ارتعاشی با ماتریس نرمی سازه، و...