در این پایان نامه? منابع نویز emi ? برخی از استانداردها و روش اندازه گیری emi معرفی شده است. همچنین راهکارهایی برای کاهش emi در منابع تغذیه سوئیچینگ مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. یک سیستم اندازه گیری نویز emi در حوزه زمان پیشنهاد شده است که در مقایسه با اندازه گیری در حوزه فرکانس اطلاعات بیشتری استخراج شده و نیازی به جدا کننده نویز ندارد. یک شبکه تطبیق امپدانس خط (lisn) نیز برای اندازه گیری ...

طراحی و ساخت ربات هایی که از نظر رفتارهای حرکتی از حیوانات، پرنده ها، حشرات و دیگر موجودات زنده تقلید می کنند یکی از زمینه های جذاب پژوهشگران در سال های اخیر بوده است. موضوع این پژوهش در رابطه با ربات هایی است که توانایی جهیدن داشته باشند و به طور مطلوب فرود آیند و بنابراین می توان از حیوانات جهنده در این راستا الهام گرفت. در این پایان نامه ابتدا به بررسی انواع مکانیزم های جهیدن می پردازیم و مک...

در این پژوهش تأثیر موانع ربع استوانه بر ایجاد پرش هیدرولیکی در کانال های مستطیلی به طور آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور موانع ربع استوانه ای با قطر 2 و 3 سانتیمتر در نظر گرفته شده و تأثیر موقعیت و ارتفاع این موانع در پارامترهای مختلف پرش هیدرولیکی ایجاد شده شامل موقعیت ایجاد پرش، اتلاف انرژی و تغییرات عدد فرود مورد ارزیابی قرار گرفته اند. فلوم مورد استفاده در این تحقیق دارای 6 ...

چکیده این پژوهش با بررسی تاثیر آموزش شادکامی فوردایس بر میزان افسردگی دانش آموزان پسر مقطع دبیرستان شهرستان دهگلان انجام گرفت. ابزاری که در این پژوهش مورد استفاده قرار گرفت، پرسشنامه افسردگی بک (21 سوالی) بود. جامعه آماری شامل دانش آموزان پسر مقطع دبیرستان شهر دهگلان در سال تحصیلی 91-90 بود. حجم نمونه شامل 24 نفر از دانش آموزان دبیرستان پسرانه از مدرسه چمران شهر دهگلان بود. این آزمودنیها بیشتر...

چکیده زمینه و هدف: با توجه به اثرات فاکتورهای سایکولوژیک روی پیامدهای بیماران مزمن با نارسایی کلیوی اخیرا توجهات بیشتری دراین زمینه صورت می گیرد. افسردگی یکی از شایعترین این عوامل می باشد. لذا مطالعه حاضر در راستای بررسی فراوانی افسردگی و عوامل مرتبط با آن در بیماران تحت درمان همودیالیز انجام شد. مواد و روش کار: این پژوهش، یک مطالعه توصیفی- تحلیلی (مقطعی) بود که روی 120 نفر از بیماران تحت درمان...

اضطراب، یکی از مهمترین نشانه های ایجاد اختلالات روانی است. پرسشنامه ی سنجش اضطراب بک یکی از پرسشنامه های رایج سنجش این اختلال است. این پرسشنامه در حال حاضر به عنوان یکی از ابزارهای سنجش اضطراب بالینی، توسعه یافته و کارایی این ابزار در بیان خصوصیات مورد نظر در بررسی های فوق، هم در خصوص بالینی و هم در خصوص غیر بالینی نشان داده شده است. هدف پژوهش حاضر، بررسی پایایی و اعتبار این پرسشنامه بوده است. ...

سابقه و هدف: ناباروری یکی از بحران های زندگی است که می تواند مشکلات روحی گوناگون از جمله افسردگی را در فرد ایجاد کند، اما ویژگی های فردی می تواند در چگونگی پاسخ به استرس ناشی از ناباروری موثر باشد که شناسایی آن در زنان نازا افسرده حائز اهمیت است. این مطالعه بمنظور ارزیابی افسردگی و برخی از عوامل موثر بر آن در زنان نازا افسرده و غیر افسرده مراجعه کننده به مرکز ناباروری فاطمه الزهرا (س) بابل، 137...

قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران که پس از انقلاب ایران به تصویب رسید انعقاد قراردادهای نفتی را در غالب امتیازی و یا به صورتی که برای شرکت های خارجی حق مالیکت مستقیم بر مخازن نفتی ایجاد گردد را ممنوع اعلام نمود. ولی در هر صورت قانون نفت مصوب 1366 ایران این اجاازه را به وزارت نفت می دهد که با شرکت های خارجی به منظور توسعه و بهره برداری از مخازن نفت ایران وارد مذاکره گردیده و قرارداد منعقد نمایند. ...

استپ اوراسیا همواره مکان ایلات بدوی بود و هر از  گاهی تحرکات یک ایل دیگر ایلات را به مهاجرت از مکان خود وا داشته و این حرکت چون  حلقه های زنجیر به دیگر ایلات غربی منتقل شده همه را به مهاجرت وا می داشت و تنها عامل ثبات در استپ  تشکیل دولتهای قدرتمند بدوی می توانست باشد. لذا معمولاً ایجاد یک دولت جدید  بیابانی  و یا فروپاشی یکی از دولتهای قبلی مقدمات اینگونه مهاجرتها را فراهم می کرد.. در اوایل قرن...

استپ اوراسیا همواره مکان ایلات بدوی بود و هر از  گاهی تحرکات یک ایل دیگر ایلات را به مهاجرت از مکان خود وا داشته و این حرکت چون  حلقه های زنجیر به دیگر ایلات غربی منتقل شده همه را به مهاجرت وا می داشت و تنها عامل ثبات در استپ  تشکیل دولتهای قدرتمند بدوی می توانست باشد. لذا معمولاً ایجاد یک دولت جدید  بیابانی  و یا فروپاشی یکی از دولتهای قبلی مقدمات اینگونه مهاجرتها را فراهم می کرد.. در اوایل قرن...